Устройство для укладки ампул в кассету Советский патент 1982 года по МПК B65B23/22 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ АМПУЛ В КАССЕТУ

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в химико-фармацевтичной промышленности, в частности к устройствам для набора ампул в кассету, и может быть использовано для ориентировочной укладки ампул в технологическую 5 кассету с гнездами.

Известно устройство для укладки ампул в кассету, содержащее наклонно установленные загрузочный бункер и планку с ячейками, смонтированную под ним с возмож- 10 костью возвратно-поступательного перемещения и снабженную заслонкой, механизм перемещения каретки с кассетой, горизонтальный ротор с радиальными гнездами, расположенными в щахматном порядке по периферии ротора, и подвижными в осевом 5 направлении пластинами для перекрытия гнезд 1.

Недостатком известного устройства является низкая производительность вследствие того, что набор ряда ампул в ячейки горизонтальной планки производится пощтучио в процессе перемещения подвижного бункера вдоль планки, а также из-за наличия холостого хода каретки для перемещения кассеты при возврате ее в исходное положение после набора в нее ампул. Цель изобретения - повышение производительности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем наклонно установленные загрузочный бункер и планку с ячейками, смонтированную под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения и снабженную заслонкой, горизонтальный ротор с радиальными гнездами, расположенными в шахматном порядке по периферии ротора, и подвижными пластинами для перекрытия гнезд и механизм перемещения каретки с кассетой, планка с ячейками дополнительно снабжена жестко закрепленной на ней гребенкой, а заслонка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно гребенки вдоль планки с ячейками и состоит из двух установленных взаимно перпендикулярно пластин с пазами, причем пазы одной пластины смещены относительно пазов другой пластины, а над и под кассетой расположены с возможностью взаимодействия с ее отверстиями фиксаторы, выполненные в виде подпружиненных упоров, при этом нижние фиксаторы смонтированы с возможностью вертикального перемещения. На фиг. 1 изображено устройство для укладки ампул в кассету, общий вид; на фиг. 2 - горизонтальный ротор для переноса ампул, гребенка с горизонтальной планкой, заслонка и бункер для ампул, поперечный разрез; на фиг. 3 - горизонтальный ротор с радиальными гнездами для ампул, продольный разрез, механизм перемещения кассет, поперечный разрез; на фиг. 4горизонтальный ротор с радиальными гнездами для ампул, поперечный разрез, механизм перемещения кассет, продольный разрез; на фиг. 5 - гребенка, заслонка и горизонтальная планка е ячейками для набора ряда ампул, вид в аксонометрии; на фиг. 6 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 9 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 10 - технологическая схема работы устройства. Устройство для укладки ампул в кассету содержит смонтированные на станине 1 привод 2 с пультом 3 управления и электрошкафы 4, стол 5 с механизмом 6 перемещения кассет 7 и наклонно установленные загрузочный бункер 8 и расположенную под ним горизонтальную планку 9 с ячейками 10 для набора ряда ампул 11, а также горизонтальный ротор 12 для переноса ампул 11 и корпус 13. Периодически вращающийся горизонтально смонтированный ротор 12 с радиальными гнездами 14 установлен в корпусе 13 на оси 15 и опорах 16. Радиальные гнезда 14 ротора 12 выполнены на вкладыщах 17 и расположены в шахматном порядке по его периферии. Ротор 12 снабжен подвижйыми в осевом направлении и установленными в направляющих 18 пластинами 19 для перекрытия гнезд 14 ротора 12, имеющими отверстия, сообщенные между собой пазами. и снабженными с одной стороны упорами 20, периодически поочередно взаимодействующими с подвижным толкателем 21 привода 2, а с другой стороны роликами 22, взаимодействующими с копиром 23. Механизм 6 перемещения кассет 7 выполней в виде установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения на направляющих 24 относительно регулируемых опор 25 под действием кривошипношатунного механизма 26, состоящейо из кривошипа 27 с продольным пазом 28 для регулирования величины хода, и шатуном 29 с гайкой 30 для регулирования его длины, каретки с крышкой 31 и неподвижных фиксаторов 32 и 33, установленных над и под кассетой 7 и взаимодействующих с ее отверстиями 34. Фиксаторы 32, расположенные над кассетой 7, выполнены в виде упоров и смонтированы на осях 35 вилки 36, закрепленной посредством кронщтейна 37 на корпусе 13 с возможностью поворота под действием пружин 38, при этом фиксаторы 32 установлены попарно со смещением по полшага таким образом, что их упоры поочередно взаимодействуют с отверстиями 34 крыщки 39 кассеты 7, а ряды отверстий расположены в шахматном порядке. Фиксаторы 33, расположенные под кассетой 7 выполнены также в виде упоров и смонтированы на осях 40 планки 41, жестко закрепленной посредством кронштейнта 42 на корпусе 13 с возможностью поворота их под действием пружин 43, при этом планка 41 имеет продольный паз для перемещения ее в вертикальной плоскости относительно кронштейна 42 с последующей фиксацией гайкой 44. Каретка механизма 6 перемещения кассет 7 снабжена направляющими 45, взаимодействующими с подкрылками 46 кассеты 7, а ее крышка 31 смонтирована на стойках 47 с возможностью регулирования по высоте относительно направляющих 4 и имеет пластинчатую пружину 48, взаимодействующую с крышкой 39 кассеты 7. Горизонтальная планка 9 с ячейками 10 для набора ряда ампул 11 дополнительно снабжена гребенной 49, жестко закрепленной на планке 9, между бункером 8 и заслонкой 50, выполненной в виде двух установленных взаимно перпендикулярно пластин 51 и 52 с пазами 53 и 54, причем пазы 53 пластины 51 смещены на полшага относительно пазов 54 пластин 52. Заслонка 50 имеет штыри 55, взаимодействующие с пазами 56 днища загрузочного бункера 8. Горизонтальная планка 9 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения под действием толкателя 57 от привода 2 по направляющим 58. Заслонка 50 смонтирована также с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно гребенки 49 вдоль планки 9 с ячейками 10 для набора ряда ампул 11 под действием толкателя59 oi привода 2 по направляющим 60. Устройство для укладки ампул в кассету работает следующим образом. Ампулы 11, загруженные в бункер 8, под действием собственного веса поступают в гнезда гребенки 49 и удерживаются в них от попадания в ячейкн горизонтальной планки 9 пластинами 51 заслонки 50. Затем горизонтальная планка 9 совместно с гребенкой 49 смешаются на шаг вдоль заслонки 50, при этом ряд ампул 11 поступает в ячейки 10 планки 9 и удерживаются в них от выпадания в гнезда 14 ротора 12 пластинами 52 заслонки 50. В результате смеще ния заслонки 50 относительно гребенки 40 вдоль горизонтальной планки 9 ее пластины 51 отсекают столб ампул 11, находящихся в бункере 8, и гнезда гребенки 49 от ряда ампул 11, находящихся в ячейках 10 горизонтальной планки 9, которые при этом под действием собственного веса поступают через пазы 54 заслонкп 50 в. гнезда 14 ротора 12.

В процессе многократного взаимного смещення горизонтальной планки 9 с гребенкой 49 и заслонки 50, а также периодического поворота и выстоя горизонтального ротора 12 ампул 11 располагаются в гнездах 14 в шахматном порядке по периферии ротора 12, при повороте которого на 1/8 оборота и в результате взаимодействия ролика 22 с копиром 23 подвижные пластины 19 смещаются в осевом направлении относительно ротора 12 и фиксируют ампулы, 11 в его гнездах 14 предохраняя от выпадания. После поступления ряда ампул 11, находящихся в гнездах 14 ротора 12, в крайнее нижнее положение и в период выстоя ротора подвижная пластина 19 в результате взаимодействия ее упоров 20 с подвижным толкателем 21 смещается в осевом направлении относительно рвтора 12 в исходное положение, освобождая ампулы 11, которые подают в положении капиллярами вниз в отверстие 34 кассеты 7, периодически подаваемой на щаг в зону укладки в них ампул. В процессе возвратно-поступательного прямолинейного движения под действием кривощипно-щатунного механизма 26 каретки механизма 6 для перемещения кассет 7 последние перемещаются совместно с ним, при этом один из двух верхних фиксаторов 33 попадает в.отверстие 34 крышки 39 кассеты 7, смещая и фиксируя ее относительно направляющих 45 каретки таким образом, что свободный ряд отверстий 34 кассеты 7 центрируется под гнездами 14 ротора 12, а очередной их ряд, находящийся за фиксаторами 32, выходит из-под крышки 31 каретки механизма 6.

В результате многократного периодического возвратно-поступательного перемещения механизма 6 кассета 7 под действием фиксаторов 32 поступательно смещается относительно направляющих 24, центрируя поочередно свободные ряды отверстий 34 под гнездами 14 ротора 12. Непрерывная подача очередных кассет 7 в зону укладки в -них

ампул 11 осуществляется аналогично нижними фиксаторами 33.

Для обеспечения возможности перемещения кассет различного типоразмера механизм 6, фиксаторы 33 и крышка 31 смонтированы с возможностью регулирования по высоте. Величина прерывистого прямолинейного поступательного перемещения кассет в зоне укладки в них ампул определяется щагом между рядами ее отверстий 34.

Изобретение позволяет исключить холостой ход и повысить производительность укладки ампул в кассеты.

Формула изобретения

Устройство для укладки ампул в кассету, содержащее наклонно установленные загрузочный бункер и планку с ячейками, смонтированную под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения и снабженную заслонкой, горизонтальный ротор с радиальными гнездами, расположенными в шахматном порядке по периферии ротора, и подвижными плартинами для перекрытия гнезд и механизм перемещения каретки с кассетой, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности, планка с ячейками дополнительно снабжена жестко закрепленной на ней гребенкой, заслонка установлена с возможностью возвратнопоступательного перемещения относительно гребенки вдоль планки с ячейками и состоит из двух установленных взаимно перпендикулярно пластин с пазами, причем пазы одиой из пластин смещены относительно пазов другой пластины, а над и под кассетой расположены с возможностью взаимодействия с ее отверстиями фиксаторы, выполненные в виде подпружиненных упоров, при этом нижние фиксаторы смонтированы с возможностью вертикального перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 466152, кл. В 65 В 23/22, 1973. Фиг. 5

ВВ

0

Фиг.З Фиг.8