Устройство для укладки деталей в кассету Советский патент 1984 года по МПК B65B35/56 

Изобретение относится к термоэлектрическому приборостроению и касается технологического оборудования для укладки деталей в кассеты, например при сборке термоэлектрических модулей, в частности укладки в кассету в шахматном порядке ориентированных деталей с разнородными свойствами (например, ветвей полупроводниковых термоэлементов, обладающих дырочной и электронной проводимостью).

Известно устройство для укладки деталей в кассету, содержащее электродвигатель, вибробункер, наклонный транспортирующий лоток, сопряженный со спиральным лотком чаши и кассеты 1.

Однако устройство не позволяет укладывать детали в шахматном порядке.

Известно также устройство для укладки деталей в кассету, содержащее смонтированные в корпусе укладчик, храповой механизм, кулачки, лотки и кассету 2.

Недостатками устройства является то, что оно не может обеспечить ориентацию деталей и укладку их в кассету в шахматном порядке.

Целью изобретения является обеспечение возможности ориентирования деталей и их укладки в кассету в шахматном порядке.

Указанная цель достигается тем, что устройство для укладки деталей в кассету, содержащее смонтированное в корпусе укладчик, храповой механизм, кулачки, лотки и кассету, снабжено кареткой и столом с установленным на ней с возможностью перемещения в направлении, поперечном направлению перемещения каретки, приводом стола и приводным отсекателем с упорами, причем привод стола выполнен в виде связанного с храповым механизмом, оснащенным стопором, барабана с пазом на цилиндрической поверхности и глухими отверстиями и пазами на обоих торцах и ролика, смонтированного на столе с возможностью взаимодействия с пазом на цилиндрической поверхности барабана, а на корпусе закреплены кулачки, рабочие поверхности которых размещены в глухих отверстиях на торцах барабана.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показано устройство для укладки деталей в кассету, общий вид; на фиг. 2 - то же, кинематическая схема; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 и 6 - механизм укладки в процессе поступления деталей в кассету; на фиг. 7 - укладчик; на фиг. 8 - схема укладки де-. талей в кассету.

Устройство для укладки деталей в кассету содержит корпус 1, электродвигатель 2, соединенный посредством клияоременной передачи 3 с редуктором 4, на выходном

валу 5 которого установлена предохранительная муфта 6 с кулачком 7, храповой механизм 8, стопор 9, вал 10 с жестко закрепленным на нем барабаном 11, имеющим

торцовые глухие отверстия и замкнутый паз 12. На направляющих 13 установлена каретка 14 с роликом 15, держатель которого имеет глухое осевое отверстие с шариком 16, поджимаемым пружиной (не указана) и служащим для фиксации стола поперечной подачи 17, установленного на каретке 14 и содержащего зубья 18, ролик 19 и кассету 20. На торцах барабана И смонтированы два механизма поперечной подачи, состоящие из неподвижных кулач5 ков 21 и 22, закрепленных на корпусе 1, рабочие поверхности которых размещены в торцевых глухих отверстиях барабана 11, толкателей 23 с осями 24 и пружинами 25 (фиг. 3 и 4). На валу 10 жестко установлено зубчатое колесо 26, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 27, связанным с механизмом поворота укладчика на 180°, входящим в систему зубчатых колес и содержащим кулачок 28, шток 29 с зубчатой рейкой 30, ролик 31, пружину 32, зубчатое ко5 лесо 33, жестко связанное с зубчатым колесом 34, входящим в зацепление с зубчатым укладчиком 35. В состав устройства входит также приводной отсекатель, содержащий электромагнит 36, отсекатели 37, 38 и упоры 39. Кроме того устройство содер° жит микровыключатели 40 и 41, вибробункеры 42 и 43, лотки 44 и 45 для транспортирования деталей, например, ветвей полупроводниковых термоэлементов 46. Причем в отсекателях 37 и 38 выполнены

с отверстия 47 .и 48, а в зубчатом укладчике - 35 - каналы 49 для прохождения ветвей при их укладке в кассету (фиг. 5-7). Устройство для укладки деталей в кассету работает следующим образом.

0 Вращательное движение от электродвигателя 2 через клиноременную передачу 3, редуктор 4, выходной вал 5, предохранительную муфту 6 посредством храпового механизма 8 передается на барабан 11, преобразуя непрерывное вращательное, дви жение вала 5 в прерывистое вращательное движение барабана 11. За каждый оборот вала 5 с муфтой 6 барабан 11 повернется на угол (Х 15° и тем самым заставит переместиться каретку 14 по направляющим 13

0 посредством взаимодействия ролика 15 с боковой поверхностью паза 12 барабана 11 на один щаг t укладки ветвей (фиг. 8) вдоль продольной оси барабана 11. При этом угол с после каждого поворота барабана 11 фиксируется стопором 9. При повороте

5 барабана 11 поворачивается и зубчатое колесо 26, которое заставит повернуться на угол J& 30° зубчатое колесо 27 и жестко связанный с ним кулачок 28, контактирующий с роликом 31, постоянно поджимаемый пружиной 32 к рабочим поверхностям выступов или впадин кулачка 28, что заставит поступательно перемещаться шток 29 с зубчатой рейкой 30, которая поворачивает йри этом на угол у 90° зубчатые колеса 33 и 34, причем зубчатое колесо 34, находящееся в зацеплении с зубчатым укладчиком 35, поворачивает его на угол if 180°. Одновременно с поворотом барабана 11 от вала 5 через предохранительную муфту б получает вращение и кулачок, 7, предназначенный для управления работой электромагнита 36 с отсекателямн 37, 38 и упорами 39. При отключенном положении электромагнита 36 ветви 46 задерживаются на поверхмости отсекателя 38 (фиг. 5). При срабатывании электромагнита 36 упоры 39 прижмут предыдущие две ветви к стеикам лотков 44 и 45, а жестко связанные между собой отсекатели 37 и 38 переместяться настолько, что отверстие 48 в отсекателе 38 располагается под двумя ветвями в лотках 44 и 45 над каналами 49 укладчика 35, а отверстие 47 в отсекателе 37 располагается за пределами канала 49 укладчика 35 и по его каналам, под действием силы тяжести две ветви из лотков 44 и 45 поступают на поверхность отсекателя 37. В следующий момент срабатывает механизм поворота укладчика н укладчик 35 поворачивается иа угол ip 180° вокруг своей оси вместе с находящимися в его каналах двумя ветвями, причем ветви перемещаются так, что ветвь одного знака проводимости занимает место ветви противоположного знака проводимости, а каретка 14 со столом поперечной подачи 17 и кассетой 20 перемещается вдоль оси барабана 11 на один щаг t подачи вследствие поворота барабана 11 иа угол о 15°. При дальнейщем повороте вала 5 с муфтой 6 кулачок 7 поворачивается иа угол 180° и заставит сработать микровыключатель 41, отключив при этом электромагнит 36, вследствие чего отсекатели 37, 38 и упоры 39 занимают свое первоначальное положение, а ветви, находящиеся в лотках 44 и 45, опускаются иа поверхность отсекателя 38. Ветви же находящиеся в каналах 49 укладчика 35, через отверстие 47 отсекателя 37 опустятся в две очередные ячейки кассеты 20 (фиг. 5 и 6). При перемещении каретки 14 в крайнее правое положение, барабан 11 повернется на угол 180°, а толкатель 23, скользя по рабочей поверхности неподвижного кулачка 22, занимает крайнее верхнее положение, и, войдя в зацепление с очередным зубом 18 стола поперечной подачи 17, переместит последний по направляющим 50 каретки 14 на два щага t (фиг. 3, 4 8) в направлении, указанном стрелкой 5J. При дальнейшем повороте барабана 11 на 180°, каретка 14 перемещается влево и занимает крайнее левое положение, а толкатель 23, скользя по рабочей поверхности неподвижного кулачка 21, займет крайнее верхнее положение и, войдя в зацепление с очередным зубом 18 стола поперечной подачи 17, переместит последний по направляющим 50 каретки 14 иа два шага t (фиг. 3, 4, 8) в направлении, указанном стрелкой 51, при этом ролик 19, укрепленный иа столе поперечной подачи 17, войдя в контакт с микровыключателем 40, отключит электродвигатель 2, электромагнит 36 и вибробункеры 42 и 43. Положительный эффект от использования предлагаемого изобретения выражается в обеспечении высокопроизводительной ориентации и укладки в кассету в шахматном порядке деталей с разнородными свойствами, например, ветвей полупроводниковых термоэлементов, обладающих дырочной и электронной проводимостью, которые в производственных условиях укладывались в кассеты вручную с применением простейшего устройства, не обеспечива1рщего крупносерийное производство термобатарей. Внедрение устройства для автоматической укладки деталей в кассету обеспечивает повышение производительности труда на этой операции при высвобождении 12 работниц.

Фаг.4

35 30

/

J84e

/

ЛМААА

IS

w/.

1

3749 46

20

жЖЖИЕ

Фиг. 5

J4 ,

44,45

I JJ 30

Фаг.7

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТУ, содержащее смонтированные в корпусе укладчик, храповой механизм, кулачки, лотки и кассету, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности ориентирования деталей и их укладки в шахматном порядке, оно снабжено кареткой и столом, установленным на ней с возможностью перемещения в направлении, поперечном направлению перемещения каретки, приводом стола и приводным отсекателем с упорами, причем привод стола, выполнен в виДе связанного с храповым механизмом, оснащенным стопором, барабана с пазом на цилиндрической поверхности и глухими отверстиями и пазами на обоих торцах и ролика, смонтированного на столе с возможностью взаимодействия с пазом на цилиидрической поверхности барабана, а на корпусе закреплены кулачки, рабочие поверхности которых размещены в глухих отверстиях на торцах барабана.

Фиг.в