Устройство для укладки ампул в кассету Советский патент 1984 года по МПК B65B23/22 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в химико-фармацевтической промышленности, в частности, к устройствам для набора ампул в кассету. По основному авт. св. № 962110 известно устройство для укладки ампул в кассету, содержащее наклонно установленные загрузочный бункер и планку с ячейками, смонтированную под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения и снабженную заслонкой, горизонтальный, ротор с радиальными гнездами, расположенными в шахматном порядке по периферии ротора, и подвижными пластинами для перекрытия гнезд и механизм перемещения каретки с кассетой. Планка с ячейками дополнительно снабжена жестко закрепленной на ней гребенкой. Заслонка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно гребенки вдоль планки с ячейками и состоит из двух установленных взаимно перпендикулярно пластин с пазами, причем пазы одной пластины смещены относительно пазов другой пластины. Над и под кассетой расположены с возможностью взаимодействия с ее отверстиями фиксаторы, выполненные в виде подпружиненных -упоров, при этом нижние фиксаторы смонтированы с возможностью вертикального перемещения 1. Недостатком известного устройства является возможность образования свода ампул в бункере и, как следствие, неполное заполнение ампулами гребенки и кассет. Цель изобретения - повышение надежности работы путем уменьшения вероятности образования свода ампул в бункере. Указанная цель достигается тем, что устройство для укладки ампул в кассету снабжено ворошителем, установленным между бункером и гребенкой с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно гребенки в плоскости, параллельной ее продольной оси, при этом на ворошителе и гребенке закреплены рейки, а на заслонке - блок шестерен, каждая из которых находится в зацеплении с одной из реек. Ворошитель может быть выполнен в виде П-образного лотка, смонтированного с возможностью перемещения относительно гребенки во взаимно противоположных направлениях, причем число зубьев щестерни, находящейся в зацеплении с рейкой ворошителя в 1,5-3 раза превышает число зубьев щестерни, находящейся в зацеплении с рейкой гребенки. На фиг. 1 показано устройство для укладки ампул в кассету, общий вид; на фиг. 2 - механизм для переноса ампул, делителя потока с горизонтальной планкой, отсекателя и бункера с ворощителем, поперечный разрез; на фиг. 3 - механизм для переноса ампул, продольный разрез и механизм для перемещения кассет, поперечный разрез; на фиг. 4 - механизм для переноса ампул, поперечный разрез и механизм перемещения кассет, продольный разрез; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 6 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг. 10 - разрез Е-Е на фиг. 5. Устройство для укладки ампул в кассету содержит смонтированные на станине 1 привод.2 с пультом 3 управления и электрошкафом 4, стол 5 с механизмом 6 перемещения кассет 7 и наклонно установленные загрузочный бункер 8 и расположенные под ним ворущитель 9 для ампул в виде П-образного лотка, перемещающегося под действием реечно-зубчатой передачи по направляющим 10 относительно кронштейнов 11, и горизонтальную планку 12 с ячейками 13 для набора ряда ампул 14, а также механизм 15 для переноса ампул и корпус 16. Механизм 15 для переноса ампул 14 имеет периодически вращающийся горизонтально смонтированный в корпусе 16 с опорами 17 на оси 18 ротор с радиальными гнездами 19 на «2-образных вкладышах 20, расположенных в шахматном порядке по периферии ротора, и подвижные в осевом направлении в направляющих 21 пластины 22 для пepeкpытj я гнезд 19 ротора, имеющие отйерстия, сообщенные между собой пазами и снабженные с одной стороны упорами 23, периодически поочередно взаимодействующими с подвижным толкателем 24 привода 2, а с другой стороны роликами 25, взаимодействующими с копиром 26. Механизм 6 перемещения кассет 7 выполнен в виде установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения на направляющих 27 относительно регулируемых опор 28 под действием кривошипношатунного механизма 29, состоящего из кривошипа 30 с продольным пазом 31 для регулирования величины хода и шатуном 32 с гайкой 33 для регулирования его длины, каретки с крышкой 34 и неподвижных фиксаторов 35 и 36, установленных над и под кассетой 7 и взаимодействуюших с ее отверстиями 37. Фиксаторы 35, расположенные над кассетой 7, выполнены в виде упоров и смонтированы на осях 38 вилки 39, жестко закрепленной посредством кронштейнов 40 на корпусе 16, с возможностью поворота под действием пружин 41, при этом фиксаторы 35 установлены попарно со смещением на полшага таким образом, что их упоры поочередно взаимодействуют с отверстиями 37 крышки 32 кассеты 7, ряды которых расположены в шахматном порядке. Фиксаторы 36, расположенные по кассетой 7, выполнены также в виде упоров и смонтированы на осях 43 планки 44, жестко закрепленной посредством кронштейна 45 на корпусе 16, с возможностью поворота под действием пружин 46, при этом планка 44 имеет продольный паз для перемещения ее в вертикальной плоскости относительно кронштейна 45 с «последующей фиксацией гайкой 47. Каретка механизма 6 перемещения кассет 7 снабжена направляющими 48, взаимодействующими с подкрылками 49 кассеты 7, а ее крышка 34 смонтирована на стойках 50 с возможностью регулирования по высоте относительно направляющих и имеет пластинчатую пружину 51, взаимодействующую с крышкой 42 кассеты 7. Горизонтальная планка 12 с ячейками 13 для набора ряда ампул 14 дополнительно снабжена делителем 52 потока в виде гребенки 53, жестко закрепленной на планке 12 между бункером 8 и заслонкой, выполненной в виде Г-образного отсекателя 54 с пазами в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, расположенными в шахматном порядке. Горизонтальная планка 12 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения под действием толкателя от привода 2 по направляющим 55. Отсекатель 54 смонтирован также с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно делителя 52 потока вдоль планки 12 с ячейками 13 для набора ряда ампул 14 под действием толкателя от привода 2 по направляющим 56. Ворушитель 9 смонтирован между загрузочным бункером 8 и делителем 52 потока с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 10, при этом на корпусе отсекателя 54 закреплена при помощи гайки 57 неподвижно ось 58 перпендикулярнЬ направлению перемещения делителя 52 потока и отсекателя 54, на которой установлен с возможностью вращения блок 59 шестерен так, что его шестерня 60 взаимодействует с рейкой 61, жестко закрепленной на днище ворушителя 9, а шестерня 62 взаимодействует с рейкой 63, укрепленной на гребенке 53. Число зубьев шестерни 60, взаимодействующей с рейкой 61 ворушителя 9, в 1,5-3 раза больше числа зубьев шестерни 62, взаимодействующей с рейкой 63 делителя 52 потока. Устройство для укладки ампул в кассету работает следующим образом. Ампулы 14, загруженные в бункер 8, под собственным весом поступают в гнезда делителя 52 потока и удерживаются в них от попадания в ячейки 13 горизонтальной планки 12 верхними лепестками Г-образного отсекателя 54. Затем горизонтальная планка 12 совместно с делителем 52 потока смещается на шаг вдоль Г-образного отсекателя 54, при этом рйд ампул 14 поступает в ячейки 13 планки 12 и удерживается в них от выпадания в гнезда 19 ротора нижними лепестками отсекателя 54. В процессе перемещения делителя 52 потока его рейка 63 взаимодействует с щестерней 62 и вращает блок 59 шестерни, при этом шестерня 60, взаимодействуя с рейкой, перемещает ворушитель 9 навстречу движению делителя 52 потока на величину, в 1,5-3 раза большую величины перемещения делителя 52 потока, а их взаимное смещение составит 2,5-4 перемещений делителя 52 потока, в результате этого ампулы 14 из лотка ворушителя 9 полностью заполняют ячейки гребенки 53 делителя 52 потока. Затем при смещении Г-образного отсекателя 54 относительно делителя 52 потока вдоль горизонтальной планки 12 его верхние ле пестки отсекают столб ампул 14, находящихся в бункере 8 и гнездах делителя 52 потока, от ряда ампул 14, находящихся в ячейках 13 горизонтальной планки 12, которые при этом под собственным весом поступают через пазы отсекателя 54 в гнеада 19 ротора механизма 15. В результате смещения Г-образного отсекателя 54 ворушитель 9 перемещается также вместе с ним под действием зубчато-ре способствуя более полному заполнению ампулы 14 ячеек гребенки 53 делителя 52 потока. В процессе многократного смещения горизонтальной планки 12 с делителем 52 потока ворушителя 9 и отсекателя 54, а также периодического поворота и выстоя горизонтального ротора механизма 15 ряды ампул 14 располагаются в гнездах 19 в щахматном порядке по периферии ротора механизма 15 для переноса ампул. При повороте ротора на 1/8 оборота и в результате взаимодействия ролика 25 с копиром 26 подвижные пластины 22 смещаются в осевом направлении относительно ротора и фиксируют ампулы 14 в его гнездах 19 от выпадания. После поступления ряда ампул 14, находящихся в гнездах 19 механизма 15, в крайнее нижнее положение ротора механизма 15 ив период его выстоя подвижная пластина 22 в результате взаимодействия ее упора 23 с подвижным толкателем 24 смещается в осевом направлении относительно ротора в исходное положение, освобождая ампулы 14, которые падают в положении капиллярами вниз в отверстия 37 кассеты 7, периодически подаваемой на щаг в зону укладки в нее ампул механизмом 6. Непрерывная подача кассет 7 в зону укладки в них ампул осуществляется следующим образом. В процессе возвратно-поступательного прямолинейного движения под действием кривошипно-шатунного механизма 29 каретки механизма 6 для перемещения кассет 7 последние перемещаются совместно с ним, при этом один из двух верхних фиксаторов 35 попадает в отверстия 37 крышки 42 кассеты 7, смещая ее относительно направляющих 48 каретки таким образом, что свободный ряд отверстий 37 кассеты 7 центрируется под гнездами 19 ротора, а очередной их ряд, находящийся за фиксаторами 35,- выходит из-под крыщки 34 каретки механизма 6. В результате многократного периодического возвратно-поступательного перемещения механизма 6 кассета 7 под действием фиксаторов 35 поступательно смещается относительно направляющих 48, центрируя поо 1ередно, свободные ряды отверстий 37 под гнездами 19 ротора.

Непрерывная подача очередных кассет 7 в зону укладки в них ампул 14 осуществляется нижним фиксатором 36 аналогично.

Для обеспечения возмождости перемещения кассет различного типоразмера механизм 6, фиксаторы 36 и крыщка 34 смонгг

го

15

тированы с возможно ;тью регулирования по высоте.

Величина прерывистого прямолинейного поступательного перемещения кассет в зоне укладки в ннх ампул определяется щагом между рядами ее отверстий.

Предлагаемое устройство позволяет устранить вероятность образования свода ампул на выходе из бункера и обеспечить гарантированное заполнение ампулами всех ячеек (гнезд) делителя потока благодаря больщому смещению их подвижным ворущи|елем относительно гребенки делителя потока, а также повысить надежность работы устройства путем гарантированной подачи рядов ампул в гнезда ротора механизма для их переноса и его производительность из-за отсутствия пропусков при укладке ампул в кассету.

IS

9 us. 2 Ч Ч X N ЗВ ЧЧ S51 34 7 3535 гг 23 Х Х 3S ff

(Риг. 5

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ АМПУЛ В КАССЕТУ по авт. св. № %2110, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем уменьшения ве роятности образования свода ампул в бункере, оно снабжено ворошителем, установленным между бункером и гребенкой с возможностью возвратно-поступательного перемеш,ення относительно гребенки в плоскости, параллельной ее продольной оси, этом на ворошителе и гребенке закреплены рейки, а на заслонке - блок шестерен, каждая из которых находится в зацеплении с одной из реек. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ворошитель выполнен в виде П-образного лотка, смонтированного с возможностью перемещения относительно гребенки во взаимно противоположных направлениях, причем число зубьев шестерни, находящееся в зацеплении с рейкой ворошителя, в 1,5- 3 раза превышает число зубьев шестерни, находящейся в зацеплении с рейкой гребенки.

10

И

/

/ю

(Риг.е В-В Сриг.

2

Г-Г

3ifJ5- 38

сриг.8 7

риг.9

л

v

63