Устройство для диагностирования электропривода постоянного тока Советский патент 1989 года по МПК H02P5/00 

1

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводам постоянного тока с подчиненным регулированием и диагностикой неисправностей.

Целью изобретеиия является повышение надежности за счет усиления глу- бииы контроля.

На чертеже представлена функциональная схема устройства. «

Устройство для диагностирования злектропривода постоянного тока содержит последовательно соединенные эталонную модель 1, компаратор 2 и индикатор 3 неисправности. Кроме того, устройство содержит (п-1) эталонных моделей 4, (п-1) компараторов 5, (п-1) элементов 6 запрета и (п-1) индикаторов 7 неисправности, где . Все эталонные модели выполнены в виде эталонных моделей контуров регулирования электропривода. Входы каждой 1-й эталонной модели 4, где i 1 ,2,3,. .. ,п. и первой эталонной модели 2 предназначены для подключения к входам рабочего и возмущающего воздействия соответствующего контура регулирования электропривода. Выход i-й эталонной модели 4 соединен с первым входом i-ro компаратора 5..

СП к

СА: со

31А

Второй вход каждого i-ro компаратора

5 предназначен для подключения к выходу соответствующего контура регу- лирования электропривода. Выход (1+1)тго компаратора 5 через (1-«-1)-й элемент 6 запрета соединен с (1+1)-м индикатором 7 неисправности. Выход каждого i-rp компаратора 4 подключен к управляющему входу (i+l)-ro эле- мента 6 запрета. Выход первого компаратора 2 соединен с управляй щим входом первого элемента 6 запрета. .

Устройство работает следующим об- разом.

Если i-й диагностируемый контур испр авен, то его выходной сигнал при любых эксплуатационных изменениях рабочего и возмущающего сигналов, поступающих на него, полностью совпадает с выходным сигналом эталонной модели 4 i-ro контура, тогда выход- ной сигнал рассогласования на выходе компаратора 2 или 5 будет равен ну- лю. Если же в 1-м контуре регулирования, например во втором, имеется неисправность, то его вькодной сигнал и выходной сигнал эталонной модели 4 второго контура отличается друг сЗт друга. Тогда на выходе компаратора 5 появляется сигнал рассог- т асования, который через элемент 6 запрета поступает на индикатор 7 неисправности, последний сигнализи- рует о появлении неисправности во втором контуре регулирования или отключает систему управления. Но так как неисправность, возникшая во втором контуре регулирования, трансфор мируется во все внешние по отношению к данному контуры регулирования, то на выходах всех компараторов, начиная с компаратора 5, стоящего в ситеме диагностирования 2-го контура, также появляются сигналы рассогласования. Чтобы индикаторы 7 неисправности, начиная с индикатора, сигнализирующего о неисправности третьего контура регулирования, не давали лож ной информации, элементы 6 запрета за-счет поступления на их управляющие входы сигналов рассогласования блокируют прохождение ложных сигна ° Таким образом, устройство позволяет определить неисправность до контура регулирования. Контур регулирования включает в себя не только регуля

3 тор, но и исполнительный механизм (якорную цепь или цепь возбуждения двигателя постоянного тока), следовательно, и эталонная модель любого контура регулирования также моделирует и исполнительный механизм. Зна чит, появление сигнала на индикаторе, неисправности в равной степени можно отнести как к неисправности регулятора, так и к неисправности, имеющей место в двигателе постоянного тока. Однако при наличии неисправности в двигателе постоянного тока сигнал о неисправности будет в обязательном порядке индицироваться на индикаторе 3 неисправности (т.е. неисправность в самом внутреннем контуре регулирования) , так как остальные индикаторы 7 неисправности не получают сигнала с выхода компараторов 5 из-за блокирующего действия элементов 6 запрета. Значит, срабатывание индикатора 3 неисправности предполагает определенный процент возможного наличия неисправности в двигателе постоянного тока. В этом случае можно выходной сигнал индикатора 3 неисправности использовать для аварийного отключения системы управления и выдачи сигнала тревоги.

Формулаизобретения

Устройство для диагностирования электропривода постоянного тока, со- цержащее последовательно соединенные эталонную модель, компаратор и индикатор неисправности, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности электропривода за сче усиления глубины контроля, в него дополнительно введены п-1 эталонных моделей, п-1 компараторов, п-1 элементов запрета и п-1 индикаторов неисправности, где п 2, причем все эталонные модели выполнены в виде эталонных моделей контуров регулирования электропривода, входы каждой i-й эталонной модели, где i 1,2, 3,...,п, и первой эталонной модели предназначены для подключения к входам рабочего и возмущающего воздействий соответствующего контура регулирования электропривода, выход 1-й эталонной модели соединен с первым входом i-ro компаратора, второй вход каждого i-ro компаратора предназначе для подключения к выходу соответст514571336

вующего контура регулирования элект- тора подключен к управляющему входу ропривода, выход (i+l)-ro компарато- (1+1)-го элемента запрета, выход пер- ра через (i+l)-ft элемент запрета соединен с (i+l)-M индикатором неиспвого компаратора соединен с управляющим входом первого элемента эап- рета.

равности, выход каждого 1-го компаратора подключен к управляющему входу (1+1)-го элемента запрета, выход пер

вого компаратора соединен с управляющим входом первого элемента эап- рета.

Изобретение относится к области электротехиики, а именно к злектропри- водам постоянного тока с подчиненным регулированием и диагностикой иеисправностей. Целью изобретения является повышение надежности за счет усиления глубины контроля. Устройство позволяет определить неисправность до контура регулирования. Если i-й диагностируемый контур неисправен, то его выходной сигнал и выходной сигнал эталонной модели соответствующего контура отличаются. На выходе компаратора появляется сигнал рассогласования, которьй через элемент запрета поступает на индикатор неисправности, сигнализируя о неисправности. Чтобы индикаторы неисправности последующих исправных контуров не давали ложной информации, злементы запрета последующих контуров за счет поступления на их управляющие входы сигналов рассогласования блокируют прохождение ложных сигналов. 1 ил. с $ О)

1

дых О дно и сигнал 1-го f o/ /7Ji/pa