Поворотный стол Советский патент 1989 года по МПК B23Q1/25 

//

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках, работающих в позиционном и контурном режимах. Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей за счет обеспечения регулирования передаточного отношения приводов. Приводы поворотного стола включают шариковые гайковинтовые пары, которые приводятся непосредственно от двигателей. На валу планшайбы жестко закреплено радиально расположенное водило 9. Винты 10 и 11 гайковинтовых пар связаны между собой обш.им пальцем с возможностью поворота относительно последнего. Палец без люфта сопряжен посредством ползуна с водилом 9 с возможностью перемещения вдоль последнего. Оба привода снабжены датчиками линейных перемещений, обеспечивающими автоматическое регулирование передаточного отношения. Роторы электродвигателей приводов, отслеживая подаваемый на них сигнал, поворачивают гайки гайковинтовых пар. Так как винты 10 и 11 связаны общим пальцем и поворачиваться не могут, то они совершают поступательное перемещение, отслеживая выходной электрический сигнал. Для получения равномерного вращения планшайбы стола электрическая система управления подает на регулируемые электродвигатели приводов два электрических сигнала, закон изменения которых соответствует траектории оси пальца в виде окружности с центром, лежащим на оси планшайбы. При отклонении фактической траектории от правильной окружности происходит относительное смещение пальца вдоль водила 9 на величину погрешности и, таким образом, заклинивание механизма невозможно. 3 ил. iS (Л с

ери. 2

В ид б

Фае. 5