Микроманипулятор Советский патент 1989 года по МПК B25J7/00 

1 1В

Фие.1

Pi9o6peTeHi e относится к машиностроению н можег бьп ь применено я конструкциях микроманилуляторов.

Целью изобретения является повышение точности маниг11ул;1ровання путе исключения влияния изменения атмосферного давления на элементы механима перемещения,

На фиг. 1 изобрахсена схема ьшкроманзшулятора, вид спереди;; фиг 2 - то же, вид в :шане„

Мггкроманипулятор содержит п(евмо привод 1, механизм пере.кецения дер- жатапя 2 микроилструмента 3 по трем координатам, выпапнеляый в виде мембранных коробок 4-6. Р,6оча.я мембраная коробка 4 продоль.пгго перемещения вдгкроинструмента 3 соединека с рычагом 7, Тяги 8 i: 9 ветстве.чко с раСттгимн коробкйми 5 к б вергпк-пького и поперечного перемс1г;еш1я и с рьпгагом 7 Компенсаторы 10 давлезгня содержат ге:рметр13ироваинь е дополнительные мембранные коробки К-13 и жесткие скобы 14-165 анапогкчны-г рабочим коробкам 4-6, Гep ieтизкloвaп Iыe мембранные коробки 11-13 у:таь овдекы последовательно с рабоч;чми мембт:,ан яьг№1 коробками 4-6 соо-: етствен)ю,

сторона герметиэирогзаиньтх яс полнительных мембранньух коробок 11обращен:;ая в сторону рабочих мен бранных коробок 4-ч, жестко закрелле па на основанин 17, а другая соединена жесткими скооамн 14--5 с coovi.p -- ствушпс-гми ::абочи-.ш мембг, короб ка,ми 4-6.,

соединены каяалам дом 1 .

13 с пнеБмопг-тшо

М1-5кроманилулятор работает следующим образом.

Пневмоприводом 1 создается давление в рабочих мембранных коробках 46, которые через рычаг 7 и тяги 8 и 9 перемелцаит микроинструмент 3 по трем координатам. При изменении атмосферного давления герметизированto пые доголни-тапьные мембранные коробки 11-13 ч ерез скобы 14-16 соответ- ственно перемещают на некоторую величину рабочие мембранные коробки 46 и, следовательно, микроинстру1- мент 3. Так:им образом, при изменении а-.чосферкого давления конечная точка м фoинcтpyмeнтa 3 не изменяет сво- S г о п OJT оже ПИЯ ,,

о м у л а изобретения /и Микроманштулктор,, содержащий основание, пно;;змопривод и механизм перемещения микроинструмента по трем координатам, выполненный из тдг,. гвя- зан:1ьгх с держателем инструмента, и рабоч их мембранных коробок, соеди- ; енных мембранами с держателем, а каналам - с :; иевмоприводомj о т л и- ч а ю щ и и -:. я тем что, с целью повышения точности манипулирования : t) путем искпючекяя влияния изменения атмосферного давления на злсменты механизма перемещения,- каждая рабочая меме. коробка снабжена компенсатором дал;лгиия, содержащим до- 5 полнительпую герметизированную мем- оранную коробку, аналогичную оабо- чен мембранной коробке, и связыла- юшую их скобу, и корпус герметизированной мембранной коробки жестко 0 закреплен ns осиован-,ш, причем браиы обеих г/ембранньгк коробок направлены в г гютизоположпые стороны.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях микропереключателей. Целью изобретения является новьпиение точности манга1улирозания путем исключения влияния изменения атмосферного давления на элементы механизма перемещения.Пневмоприводом создается давление в рабочих мембро;:- ных коробках 4-6, которые через - чаги 7, тяги 8 и 9 перемещают :ИкГ -- инструмент 3 по трем координатам. При изменении атмосферного давлгкия герметизированные дополнительные мембранные коробки 11-13 через скобы 14-16 соответственно перемещают на некоторую величину рабочие мембранные коробки 4-6 и, следовательно, микроинструмент 3, Таким образом, при изменении атмосферного давления конечная точка микроинстр . мента 3 не изменяет своего положения. 2 ил. to

/О:/3

I

---ff C fi

.. j

з- - т-П СТУ :- -;-

.. ;

..

-/

7

.j....±i--::,K Ъ..„.„.|-з

..«.i.b«;.i.stn.B№.Uт,

я -- -----3

,4-1ч -- - - Х Р 2гз:я

Л- //iiil И В-:

I C- -v i //Ш-М I/

(-4 Ш - / Щр- М Ч П-- 4&-f r йЩ т-А .

Ч. /rii i .- I