Микроманипулятор Советский патент 1986 года по МПК B25J7/00 

Изобретение относится к манипуля- циоиной технике5 IIpи seняeмoй в биологии и. медицине для микрохирургических работ над клетками и тканями.

Цель изобретения - обеспечение возможности применения несимметричного микроинструмента за счет введения механизма поворота микроинструмента На чертеже изображен манипулятор обп1;ий вид.

Микроманипулятор содержит корпус I, съемный держатель 2 микроинстру-- мента 3 со штуцером 4, механизм перемещения по трем взаимно перпендикулярным направленням, размеш.енньп в корпусе 1 (не показан) „ Микромапипь - лятор содержит также механизм 5 поворота микроинстру1-1анта 3, выполненный в виде торцовой магнитной муфть, состоящей из ведомого звена 6, установленного на держателе 2 посредством опор 7 вращения и стакана 8, связанного резьбовым соединением с втулкой 9, Во втулке 9 установлен капилляр 10, связанный с полостью держателя , и микроинструмент 3. Ведущее звено 11 торцовой магнитной муфты установлено через подшипник 12 на корпусе 1 с зазором S, Ведущее звено 11 через обойму подшипника 12 связано с рукояткой 13 з правления. В канале 14 держателя 2 установлено уплотнение 15 для капилляра 10.

Для подачи давления внутрь канала 14 штуцер 4 соединен ,гибкой трубкой со штуцером 16 о

Редактор Е, Тупица

Составитель И« Корольков

Техред ВЛСадарКорректор О, Луговая

Заказ 2405/12 Тираж 1С31Подписное

ВШШПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москваэ Ж-Зэ,, Раушская наб., д. 4/5о

Производственно-полиграфическое предприятие г, Ужгород, ул. Проектная, 4

0

302

Трехкосрдинатным манипулятор, может быть выполнен, например, по схеме Фонбрюна, Такой микроманипу- jFHTop содержит три идентичные мембранные коробки X, у, Z для перемещения мнкрС1И 1струмента 3 в трех взаимно пер11€1ндикулярных направлениях.

Микроманипулятор работает следую- пшм С бразом

Микроинструмент 3 устанавливают во втулку 9 и с помощью гайки 17 и уплотнения 18 закрепляют и гермети- supywTo Стакан 8 подпружиненным по- садочньм местом 19 устанавливают на держателе 2 до упора. При этом обеспечивается необходимый рабочий зазор между звеньями 6 и 11 торцовой магнитной муфты. Капилляр 10 входит в канал 14 держателя 2 и герметизируется уплотнением 15. К штуцеру 16 подсоединяют микроинъектор (не показан) э а трем штуцерам 20 - блок управления; микроманнпулятора (не показан) о

Микроманипулятор готов к работе. Поворачивая рукоятку 13, приводят в движение; звенья 6 и 1 I торцовой магнитной муфты. При этом осуществляется поворот микроинструмента 3 на БЕи бранный угол. Контроль за поворотом кончика микроинструмента 3 осуществляется под микроскопом. Микроманипуляции микроинструментом 3 по трем взаимно перпендикулярным направлениям осуществляют от блока управления..