Подъемное устройство для монтажа-демонтажа механизированных комплексов Советский патент 1989 года по МПК E21D23/00 

Изобретение относится к оборудованию угледобывающей промьппленности и предназначено для работы в лавах, где используются крепи. «

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и обеспечение возможности перемещения по направляющим различной формы.

На фиг.1 и 2 показано предлагав- мое подъемное устройство в разных положениях.

Подъемное устройство содержит пра- вую 1 и левую 2 части основания, входящие в зацепление между собой паза- ми и соединенные гидродомкратом 3, шток которого жестко прикреплен к правой части основания, а корпус ци- Линдра - к левой части основания, тормоза 4 с фиксаторами, с помощью которых производится попеременная фиксация частей основания относительно направляющих (рештака) 5, пульт 6 управления, поворотную колонну 7, расположенную на правой части основания, которая поворачивается вокруг своей оси гидродомкр атом 8, грузовую стрелу 9, шарнирно соединенную с поворотной колонной и приводимую в движение с помощью гидродомкрата 10 пе- редвижения. Для манипуляторных движений стрела 9 снабжена гидродомкратами 11, 12 и 13 и захватом 14. Одна часть 1 основания, по ее нижней плоскости выполнена с продольной проточ- кой 15, в которой размещены другая часть 2 основания и связывающий их гидродомкрат 3. Часть основания имеет С-образный выступ 16, охватывающий верхнюю часть 17 основания 1, а продольные ртороны частей 1 и 2 основания имеют пазы 18 и 19 для взаимодействия с направляющими 5. .

Устройство работает следующим образом.

При включении тормозной системы 4 от пульта 6 управления движением штока гидродомкрата фиксатор, вращаясь вокруг оси кронштейна, своим концом, выполненным в виде тормозных колодок, прижимает одну из частей основания к борту желоба рештака 5, тем самым производит торможение, а другая часть основания, не зафиксированная тормозом, с помощью гидродомкрата 3 передвижки перемещается на величину хода штока. Выдвинутую часть основания затормаживают и, освободив от фиксатора тормоза, тем же домкра

с

5

Q

5

том передвижки подтягивают отстающую часть к основанию и затормаживают.

Применение тормозной системы с фиксатором позволяет перемещать подъемное устройство по принципу шагания во взаимодействия с рештачным ставом, а также предохраняет его от опрокидывания при грузовых операциях.

Подъемное устройство к месту назначения доставляют с час гичной разбор кой,, т.е. с1шмают с поворотной колонны 7 CTpejjy 9 с захватом 14. Затем, установив основания, 1 и 2 в сборе с поворотной колонной 7 и пультом 6 управления на рештаки конвейерного промштрека, отрезком цепи или каната цепляют его к цепи конвейерно- го става, среверсировав привод небольшими толчками, подтягивают к секции крепи очистного забоя. Одновременно . уложенную на лежаны по тем-же рештакам доставляют стрелу 9 с захва- том 14.

Перегрузку узлов подъемного уст- / ройства с рештаком конвейерного промштрека, конвейер очистного забоя, а также установку стрелы с захватом на колонну подъемного устройства производят с помощью строп, используя для этой цели перекрытия 15 (фиг.2) и козырек, приводимые в движение гидродомкратами подъема перекрытия секции крепи. При замене одного из узлов секции крепи: основания, гидростоек или перекрытия с козырьком, непри5;од- ных к эксплуатации, разборку их начинают с верхних узлов. Включением пульта 6 управления маневровыми движениями гидродомкратов 10 - 13 и С помощью захвата 14 производят демонтаж узлов секции крепи 15 (фиг.2). При этом вначале отсоединяют и демонтируют козырек крепи, затем гидростойки, предварительно Подперев индивидуальными стойками, демонтируют перекрытие и в последнюю очередь - основание крепи..

В процессе монтажа-демонтажа или замене отдельных узлов крепи 15 подъем стрелы 9 производится гидродомкратом 10, поступательное движение груза совершается выдвижением телескопического гидродомкрата .11, на концевой части его штока шарнирно закреплен рычаг грузозахвата 14, который . разворачивается в вертикальной плоскости с помощью гидродомкрата 12. Движение захвата 14, вьшолненного в

виде клеща, осуществляется гидродомкратом 13, цилиндрическая часть которого закреплена внутри корпуса рычага грузозахвата, а шток, шарнир- но соединенный со звеном захвата,

азжимает и сжимает его.

Поворот грузозахвата с гру зомвокруг

родольной оси стрелы 9 осуществляется с помощью щтока гидродомкрата, конец которого выполнен в виде червяка, вращающего редуктор, расположен- ный внутри корпуса стрелы.

Для предотвращения самопроизвольного разворота грузозахвата при вы- движении штока с грузом телескопического гидродомкрата 11 его шток снабен направляющими в виде ползунка, подвижная часть которого жестко прикреплена к штоку, неподвижная - к

цилиндру гидродомкрата П.

Разворот стрелы с грузом вокруг продольной оси поворотной колонны 7

-

U58589

мый оператором от пульта управления, совершает движение во всех плоскостях .

Формула изобретения

Подъемное устройство для монтажа- демонтажа механизированных комплексов, включающее пульт управления, основание из двух частей, поворотную колонку с грузовой стрелой.и гидродомкратом передвижения, о т л и чающееся тем, что, с целью .

упрощения конструкции и обеспечения возможности перемещения по направляющим различной формы, одна часть основания по нижней ее плоскости выполнена с продольной проточкой, в которой

размещены другая часть основания и гидродомкрат, связывающий их, при этом вторая часть основания на своей верхней плоскости имеет П-образный выступ, охватывающий расположенную

Изобретение относится к оборудованию угледобываклцей промышленности, упрощает конструкцию устройства и обеспечивает возможность перемещения по направляющим различной формы. Для этого одна часть I основания по нижней ее плоскости выполнена с про- . дольной проточкой 15. В ней раэмеще на другая часть 2 основания и связывающий обе части гидродомкрат (ГД) 3. Часть 2 основания имеет С-образ- ный выступ 16, охватывающий верхнюю часть 17 части 1 основания. Продольные стороны частей 1,2 основания имеют пазы 18,19 для взаимодействия с направляющими (рештаком) 5. При включении тормоза 4 с пульта управления 6 фиксатор прижимает одну из частей основания к борту желоба рештака 5 и производит торможение. Другая часть основания ГД 3 перемещает - ся на величину хода штока. Bby Bmiyf тую часть основания затормаживают. Отстающую часть освобождают от фиксатора и ГД 3 подтягивают, а затем затормаживают. Фиксация предохраняет устройство от опрокидывания при грузовых операциях. 2 ил. ff с СП ел 00 ел 00

осуществляют цепью, приводимой в дви- 25 над ним верхнюю часть основания, ажение через коромысло с укрепленной на ней шестерней, которую вращает червяк, нарезанный на штоке гидродомкрата 8 поворота, управляемый от пульта 6 управления.

Таким образом, исполнительный орган подъемного устройства, управляепродольные боковые стороны частей основания выполнены с пазами по их длине для взаимодействия с направляющими, причем обе части снабжены тормо- зами с возможностью попеременной фиксации частей основания при перемещении устройства.

2 3

Редактор М.Петрова

Составитель В.Пономарева/

Техред М.Ходанич.Корректор Л.Патай

Заказ 342/39

Тираж 449

ВНЙИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фи,&.2

Подписное