Регулируемый планетарный гидромотор Советский патент 1989 года по МПК F04C2/08 

А-А

(Л

Изобретение относится к гидравлике и позволяет обеспечить автоматическое регулирование рабочего объема. Сателлит 5 с внутренними 6 и наружными 7 венцами входит;в зацепление с зубьями ротора 4 и корпуса I2. Распределительный диск размещен на пустотелом валу 9, гфи этом между зубьями ротора и сателлита образованы рабочие камеры 10. Внутри вала размещена предварительно закрученная в.сторону вращения вала упругая ось 11. Наружный конец оси жестко соединен с валом, а внутренний снабжен пластиной 15, связанной с ротором и установленной в диаметральной прорези 16 вала с возможностью углового перемещения. В зависимости от нагрузки на валу изменяются угол рассогласования и рабочий объем гидромотора. 4 ил. (

ю

05 О 4

О

Изобретение относится к машиностроению, в частности к планетарным гидромоторам.

Цель изобретения - обеспечение автоматического регулирования рабочего объема.

На фиг. 1 показан гидромотор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - положе- ние ротора относительно вала гидромотора, в промежуточном положении , на фиг. 4 - то же, в крайнем положении,.

Планетарный гидромотор содержит корпус 1 с внутренним зубчатым вен- цом 2, ротор 3 с наружными зубьями 4, эксцентрично установленный между корпусом 1 и ротором 3 сателлит 5 с внутренним 6 и наружным 7 венцами, входящими в зацепление соответ- ственно с зубьями ротора и корпуса, и распределительный диск 8, разме- щенный на валу 9, при этом между зубьями 4 и 6 соответствен б ротора и сателлита обр зовганы ( каме- ры ёал 9 ьшопнен пустотел1( . внутри не размещена, пр едвари ь но закружённая в сторону вращения вала 9 упругая ось 11, наружный конец 12 которой соединен штифтом t3 с ва- лом 9, а внутренний конец |4 снабжен пластиной 15, связанной с ротором 3 и установленной в диаметральной про,- . рези 16 вала 9 с возможностью углового перемещения.

Планетарный гидромотрр работает следукяцим образом.

При отсутствии нагрузки или когда момент на валу не превьшает момента предварительной закрутки М упругой оси 11, рабочие органы гидромотора занимают относительно вала 9 положение, показанное на фиг. 2. Плоскость N-N,. проходящая через центр ротора 3 и сателлита 5, занимает го- ризонтальное положение, а плоскость М-М, разделяющая зоны на зеркале распределения, расположена под углом ОС 90° (фиг. 3 и 4), определянщим

степень рассогласования и глубину регулирования. При возрастании момента на валу до величины, превышающей М Мд, происходит дополнительная закрутка оси 11 на некоторый yгoл(f (фиг. 3) , моменты нагрузки закрутки уравновешиваются, а пластина 15 занимает некоторое промежуточное положение в прорези 16 вала 9.Одновременно плоскость N-N разворачивается в противоположную сторону на угол Zif, угол рассогласования уменьшается до величины et - Zq, а рабочий объем гидромотора соответственно увеличивается,

Таким образом автоматическое регулирование рабочего объема планетарного гидромотора основано на изменении угла «С в зависимости от нагрузки на валу, т.е. от развиваемого крутящего момента, передаваемого от ротора на вал через упругую ось (торсион)

Формула изобретения

Регулируемый планетарный гидромотор, содержащий корпус с внутренним зубчатым венцом, ротор с наружными зубьями, зксцентрично установленный между корпусом и ротором сателлит с внутренним и г,йаружным венцами, входя- щикм в зацепле1Ние соответственно с зубьями ротора и корпуса, и распределительный диск, размещенный на валу, при этом мезкду зубьями ротора и сателлита образованы рабочие камеры о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования рабочего объема, вал выполнен пустотелым, внутри .него размещена предварительно закрученная в сторону вращения вала упругая ось, наружный конец которой жестко среди- нен с валом, а внутренний снабжен пластиной, связанной с ротором и установленной в дополнительно выполненной диаметральной прорези вала с возможностью углового перемещения.

li