Устройство для программного управления Советский патент 1989 года по МПК G05B19/08 

1 . .

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам программного управления..

Цель изобретения - повьшение надежности устройства.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство содержит генератор 1 . импульсов, делитель 2 частоты, вре- мязадающий блок 3, блок 4 набора программ, исполнительные элементы 5, датчик 6 положения, первый блок переключателя 7, первую группу элемент тов И 8, элемент ИЛИ 9, вторую группу элементов И 10, первую 11 и вторую 12 группы элементов НЕ, второй блок переключателей 13.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении ни одна из .команд блоком 4 набора программ не вьщается, все элементы И 8 закрыты. Таким образом, если ни одна из команд не выдается, то не срабатывает ни один из исполнительней элементов 5, а потенциалы датчиков 6 подтверждают это. Элементы И 10 закрыты потенциалами с выходов элементов НЕ 11, инвертирующих потенциалы с выхода блока переключателей 13, и через элемент ИЛИ-9 разрешает работу устройства .

В случае, если неисправен хотя бы один из датчиков 6 положения, что подтверждает потенциал, не соответствующий его действительному (несработанному) состоянию, открывается соответствующий элемент И 10 и через элемент ИЛИ 9 запрещает извлечение

информации из блока 4 набора про- грамм. Формирование команд на исполнительные элементы 5 запрещено. Второй блок переключателей 13 формирует запирающие потенциалы через элементы НЕ 11 на соответствуюпще элементы . И 10,.запирая их по тем каналам, которые не оснащены датчиками положения.

В рабочем состоянии введенные эле- ;менты работают аналогичным образом, за исключением того, что каналы, по которым вьщаны команды из блока на- бора программ, закрыты через соответствующие элементы НЕ 12 и не участвуют в контроле состояния соответствующих датчиков положения. При этом контроль последних осуществляется посредством соответсвуюнщх элементов И 8. Действительно, если неисправен |Хотя бы один из датчиков 6 положения ; канапа, по которому вьщана команда :ИЗ блока 4 набора программ, то его потенциал через соответствующий эле- ;:мент И 8 и через элемент ИЛИ 9 зап- :|рещает извлечение следующей информации из блока 4 набора программ до . тех пор, пока потенциал с соответствующего датчика не.-принимает требуег мого значения.

Введенные элементы позволяют осуществлять постоянный контроль за состоянием датчиков положения, и блокирование извлечения следующей информации из блока набора программ в слу- чае, если состояние хотя бы одного датчика положения не соответствует требуемому, как в исходном, так ив рабочем состоянии.

Формулаизобретения

Устройство для программного управления по авт. св. № 1080119, отличающееся тем, что, с

целью повьшения надежности устройства, в него введены вторая группа элементов И, первая и вторая группы элементов НЕ, второй блок переключателей, соединенный входами с выходами датчиков положения, а выходами второй блок переключателей соединен с входами соответствующих элементов НЕ первой группы, выходы которых соединены с первыми входами соответствугощих элементов И второй группы, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих элементов НЕ второй группы, входы которых соединены с первыми выходами блока набора программ, а выходы элементов И второй группы соедиенены с соответствующими входами элемента ИЛИ.

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам прог граммного управления, и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. СССР № 1080119. Цель дополнительного устройства - повьшение надежности устройства. Это достигается тем, что в известное устройство дополнительно введены вторая группа элементов И, первая и вторая группы элементов НЕ, второй блок переключателей. Введение новых элементов позволяет осуществлять постоянный контроль за состоянием датчиков положения и блокирование извлечения очередной команды из блока набора программ в случае, если состояние хотя бы одного датчика положения не соответствует требуемому как в исходном, так и в рабочем состоянии. 2 ил. а

Выход длока HoBofja про- грапп

Выход дат - vf/Kcr

Выход 5лона перенлю а- теля

Выход эле мен- та И8

-

Выход элемента или S

Выход элетн- / танЕп

Bbixod дленен- i

Выход злепен-

Выход блока ne-l ;)еклн)1 отелей13

.ц