Устройство для управления группой лифтов Советский патент 1987 года по МПК G06F17/00 G05B19/418 G06F165/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.

Целью изобретения является расширение; функциональных возможностей за счет обеспечения обнаружения неиспра ности в работе лифтов.

На фиг. приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема общей.управляющей программы (супервизора), реализованной в блоке рас- пределения вызовов; на фиг. 3 - блок схема алгоритма групповой работы лифтов, реализованного программньгм путем в блоке распределения вызовов; на фиг. 4 - блок-схема алгоритма функционального контроля лифтовой установки, реализованного программны путем в блоке распределения вызовов; на фиг. 5 и 6 - соответственно блок- схема алгоритмов чтения вызовов и состояния лифтов, реализованных в блоке распределения вызовов; на фиг. 7 - блок-схема алгоритма фор)У1и-- рования выходных данных блока распределения вызовов; на фиг, 8 - времен- ный цикл работы программы блока распределения вызовов; на фиг. 9 - временная диаграмма чтения состояния лифтов; на фиг. 10 - временная диаграмма чтения вызовов-; на фиг, 11 временная диаграмма формирования выходных данньпс и функционального контроля ..

Устройство содержит блок 1 ре- гистрации вызовов, блок 2 включения лифтов, блок 3 микропрограммного управления вызовами, мультиплексоры 4 и 5, дешифратор 6, блоки 7 свдзи,- каждый из которых включает регистры 8 и 9, группу 10 переключателей, схему 1I сравнения, элементы И 12, регистр 13, индикатор 14, группу 15 элементов И, элементы И 16, мультиплексор 17.

Блок 1 предназначен ДЛЯ регистрации вызовов. В просте ппем случае зти блоки состоят из кнопочных элементов с памятью.

Блоки 2 реализуют управление лиф- тами в одиночном режиме и при их ра- боте в группе. Эти блоки управляют только цроцессами работы собственно лифта. Задачи координации взаимодействия лифтов они не решают.

Блок 3 распределяет вызовы, воз- никаю1Ц11е в здании, между лифтами по заданному алгоритму группового управления (фиг, 3). Мультиплексоры

5 и 6 воспринимают зарегистрированные в здании вызовы и по управляющим опросным кодам с выхода блока 3 вы- Дсшэт их последовательно на входы этого блока. Дешифратор 6 дешифрует номер лифта, состояние которого опра- нжвается и активизирует соответствующий блок 7 связи. Блоки 7 связи предназначены для сокращения числа каналов связи между блоками 2 и 3.

Устройство работает следующим образом.

Возникающие в здании вызовы регистрируются и запоминаются в блоке I. Все вызовы Вверх поступают на информационный вход мультиплексора 4, вызовы Вниз - на информационный выход мультиплексора 5. Мультиплексоры 4 и 5 опрашиваются двоичными управляющими кодами с выхода Опрос этажей блока 3, вследствие чего все зарегистрированные вызовы заносятся в блок 3 для обработки.

Для осуществления распределения вызовов между лифтами в блок 3 от каждого лифта поступает последовательно во времени следующая информация о их состоянии: Лифт включен в группу (ЛВ), Движение вверх (ДВ), . Движение вниз (ДН), Загружен менее 90% (ЗК), Загружен на 90% и более (ЗК), Двери закрыты, Приказы (ПК). От каждого лифта вся перечисленная информация поступает на информационные входы соответственно элементов И 16, мультиплексора 17 и группы 15 элементов И, Считывание этой информации в блоке 3 происходит поочередно из каждого блока 7 связи под воздействием управляющих сигналов с выходов дешифратора 6. Дпя этого с выхода Опрос лифтов блока 3 на входы дешифратора б поступают поочередно кодь номеров опрашиваемых лифтов,

В результате обработки информации о зарегистрированных в здании вызовах и состоянии лифтов блок 3 распределяют по заданному алгоритм вызовы между лифтами. При этом блоком Здля каждого лифта могут в зависимости от надобности формироваться следующие команды: Вверх (В), Вниз (Н), Замедление (3), Этаж остановки. Первые три команды поступают на информационные входы регистра Бис его выходов через переключатели 10 в блок 2. Последняя команда поступает в двоичном коде на информационный

31

вход регистра 9 и с его выхода на

вход схемы 11 сравнения, На другой вход схемь сравнения поступает код

фактического положения кабины лифта.

В результате сравнения этих кодов . схема сравнения формирует один из трех сигналов Вверх, Вниз, Замедление, которые через переключатели 10 поступают в блок 2.

Поскольку перечисленная информация для всех лифтов передается по одним и тем же общим шинам, то для лифта она стробируется сигналом с соответствующего выхода дешифратора 6, который поступает на входы элементов И 12. Кроме того, поскольку блок 3 каждый вид информации на своих выходах формирует последовательно, во времени, то она сопровождается соот- ветственно синхроимпульсс1ми , которые поступают на вторые входы элементов И 12.

Помимо распределения вызовов и

формирования управляющих команд

блок 3 осуществляет также контроль их исполнения и следит за перемещением лифтов. При нормальной работе лифтов и своевременной отработке ими всех команд от блока 3 на выходе Неисправность лифтов последнего никакие сигналы не формируются. В случае отсутствия перемещения какого либо лифта, невосприятия им команд Вверх, Вниз, несоответствия направления движения заданному блоком 3, проезда без остановки на заданном этаже или остановки без открытия дверей на выходе Неисправность лиф- тов блока 3 появляется код неисправности. Этот код неисправности формируется в момент времени, когда на выходе Опрос лифта появляется код номера неисправного лифта. Кроме то- го, внутри временного интервала действия кода данного лифта код ошибки сопровождается также синхроимпульсом С, который, поступая через элемент И 12 на синхронизируюЬщй вход регист pa 13 записывает в него код ошибки данного лифта. Этот код ошибки выводится на индикатор 14. Кроме того сигнал с выхода регистра 13 поступае в блок 2 соответствующего лифта для его отключения.

В таблице приведена кодировка неисправности лифта.

Характер неисправности

Лифт воспринимает команды Вверх, Вниз, но не реагирует на них

Лифт имеет направление движения, двери лифта закрыты, но перемещение отсутствует

Движение лифта не совпадает с вьщанной ему командой .

Лифт не остановился на распределенном вызове

Лифт остановился на ; заданном вызове, но двери лифта не открылись

О 0 5 g 5

5

Формула изобретения

Устройство для управления группой лифтов, содержащее k блоков включения лифтов, где k - количество лифтов в- группе, два мультиплексора, блок микропрограммного управления вызовами, k блоков связи, каждый из которых содержит мультиплексор, группу переютючателей, группу элементов И, два регистра, восемь элементов И и схему сравнения, выходы Отметка вызовов k блоков включения лифтов подключены к группе входов Отметка вызовов блока регистращш вызо- ВОВ, выходы Вызовы вверх и Вызовы вниз которого соединены с информационными входами соответственно первого и второго мультиплексоров, выходы которых соединены соответственно с входами признаков Вызовы вверх и Вызовы вниз блока микропрограммного управления вызовами, выход Опрос этажей которого соединен с управл5тющими входами первого и Второго мультиплексоров и мультиплексора в каждом блоке связи, выход каждого из которых подключен к группе входов признака Приказы кабин блока микропрограммного управления вызовами, выходы Вверх, Вниз, Замедление которого соединены в каждом

блоке связи с информационными входа- №i соответствующих разрядов первого регистра, выходы разрядов которого соединены с первыми входами соответствующих переключателей группы блока связи, быходы переключателей группы соединены соответственно с входами Вверх, Вниз, Замедление соот- ветстчутощего блока включения лифтов, выходы приказы которого соединены с информационными входами мультиплексоров соответствующих блоко в связи, выход Положение кабины каждого блока включения лифтов соединен с первыми входами схемы сравнения и с первыми входами элементов И группы соответствующего блока связи, выходы которых подключены к группе входов признаков Положение кабин блок микропрограммного управления вызова- ми, выход Этаж остановки которого соединен в каждом блоке связи с информационным входом второго регистра

рыты блока микропрограммного уп- . равления вызовами первый м второй- синхронизирующие выходы которого соединены в каждом блоке связи с первы- MI-I входами соответственно седьмого и восьмого элементов И, выходы которых соединены соответственно с синхронизирующими входами первого и второго регистров, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени . восстановления работы лифтов за счет обеспечения обнаружения неисправности в работе лифтов,, в него введены дешифратор и в каждый блок связи тре- (5 тий регистр, индикатор и девятый элемент И, выход которого соединен с синхронизируюпщм входом третьего регистра, информационный вход третьего регистра каждого блока связи подключен К выходу Лифт неисправен блока isoiKponporpaMMHoro управления вызовами, третий синхронизирующий выход которого соединен .в каждом блоке связи с первым входом девятого элевыход которого соединен с вторым входом схемы сравнения, выходы Больше, 25 мента И, второй вход которого и вто- Равно, Меньше которой соединены с рые входы с первого по восьмой эле- вторыми входами соответствующих пере- ментов И, объединенные вторые входы ключателей группы, выходы Лифт вклю- элементов И группы и синхронизирующий чен в группу, Движение вверх, вход мультиплексора соединены с со- ДвиЖение вниз, Загрузка менее 30 ответствующими выходами дешифратора,

вход которого соединен с выходом Код лифта блока микропрограммного управления вызовами, выход признака

Лифт неисправен третьего регистра

90%, Загрузка 90% и более, Двери закрыты каждого блока включения лифтов соединены с первыми входами соответственно первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого зпе- каждого блока связи соединен с. вхо- ментов И соответствующего блока свя- дом Лифт отключить от группы соот- зи, выходы которых подключены к груп- ветствующего блока включения лифтов, пе входов признаков Лифт включен в выход признака Код неисправности группу, Движение вверх, Движение лифта третьего регистра каждого .вниз, Загрузка менее 90%, Заг.- 40 блока связи соединен с входом ин- рузка 90% и более, Двери зак- дикатора.

O

0

рыты блока микропрограммного уп- . равления вызовами первый м второй- синхронизирующие выходы которого соединены в каждом блоке связи с первы- MI-I входами соответственно седьмого и восьмого элементов И, выходы которых соединены соответственно с синхронизирующими входами первого и второго регистров, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени . восстановления работы лифтов за счет обеспечения обнаружения неисправности в работе лифтов,, в него введены дешифратор и в каждый блок связи тре- 5 тий регистр, индикатор и девятый элемент И, выход которого соединен с синхронизируюпщм входом третьего регистра, информационный вход третьего регистра каждого блока связи подключен К выходу Лифт неисправен блока isoiKponporpaMMHoro управления вызовами, третий синхронизирующий выход которого соединен .в каждом блоке связи с первым входом девятого эле5 мента И, второй вход которого и вто- рые входы с первого по восьмой эле- ментов И, объединенные вторые входы элементов И группы и синхронизирующий вход мультиплексора соединены с со- 0 ответствующими выходами дешифратора,

вход которого соединен с выходом Код лифта блока микропрограммного управления вызовами, выход признака

Лифт неисправен третьего регистра

каждого блока связи соединен с. вхо- дом Лифт отключить от группы соот- ветствующего блока включения лифтов выход признака Код неисправности лифта третьего регистра каждого блока связи соединен с входом ин- дикатора.

Г ЗапускJ

Днебной

Цикл распреде- ления 8 дневном режиме

Цикл распределения 6 утреннем режиме

/f

ysffmiGBumti т- условия иёания

Ч/З

в

Ф

тансВи1пь натт f ejjCjioSus оИсл }кибания„8 ерх

Вы5рдть очереЗfW

чВмиз

Ш1я6ить лриеод- Hbie для offcfly- шиЗания mSuH&i

„зи::

wbiSpofmofun - амн1/ю ffoffi/ну

О/лмене/т лрёж- Hse ffS3Maveff(/s Сданного SumSe

Вычислить бремя о&сл / ниЗания

ofc/r.

tew

Отмени/ль назна ение

А,

значи/пб оонную cSoffod- ную мбину

Жst

ащед- тй l ьtзoS

„BSepx

яВить npifzod- ные длй о&сл1/ш- вания.кодины

BbiSpamb опггш

мольную а

ffuHy

±

(Сменить лреж- нее Hajffaw/fi/e ддя даммоеоёызоёа

Да

бытслить /дГй# с yvemoff о/пмем1 ns ffJMff&fjoSffS

Назштть со1}ш5ет:л 8(//0- щу/с

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретения является сокращение времени восстановления работы лифтов за счет обеспечения неисправности в работе лифтов. Устройство содержит блок 1 регистрации вызовов, блоки 2 включения лифтов, блок 3 микропрограммного управления вызовами, мультиплексоры 4 и 5, блоки 7 связи, каждый из которых включает регистры 8 и 9t группу 10 переключателей, схему 11 сравнения, элементы И 12, регистр 13 J индикатор 14, группу 15 элементов И5 элементы И 16, мультиплексор 17. 11 ил, 1 табл. S (Л с

(РШ.З

А

С ДгдУ

3:

N 1 (fl-na JttHpmo

К 1

К-Нид тнтром (по табл. 1)

Нет

выдать лреду- предительмб/е сигналы

О

л (К} через порт быВооа

Нет

Чтение сигнала полиция ёь/зо- Во8 из nopfTfa ввода

( Выход J

Фигл

Выход J 5

( бход J , ft..

3bieodN Hf y(ffj

через порт быбода

Чтение состояния код ины из пор/по SSoda

/а

вывод HOfjpaSfle- ния движения /Юрт SifSoda

ВыВоб f(oda эта)ка(К} через порт SbiSoSa

I

Чтение сигнала наличия приказа из пор/тю SSoda

Sdrtog cmpoSa записи Cf через /юрт SbiSoffa

Ла

Т

бй/Sod нвз через /торт StriSoSa

Т

Bbtfod стро записи CZ через поот SbtSoOa Jhofo/j

(Риг. 7

Фие.В

flupmffJ ЛифтН1ПифтНВ

Порт бы8ода:,НКУо.1 1 . . .

Да мд нонера/нлрта --i-- -

К.код номера 9/пата |П , О 1J I -ГТТ ГП- ГТ

nopmbSt t ftP

ешная пршюз П у П . П

Порт вМа: /luqm l Лифт1

eocfno3 fuemdi i iii i ..

Команды тенм

порто Вбода II III tIJ

9t/2J

3m1 Эт.г3m.N

Порт gbiSaf}a:tfftPp j I I | |

Парт 6Вода:8ыэоВьг

Команды чшения j . « |

порта SSoda

Фиг.Ю

Парт 8ь1бода

,.0-S

Код. JZ1

Напр. Хит.

Строб С1

II

Cmfxjcct

Ст/юдО

ЛВ. ков типа обории

« о в в

ffaSJКа6.5

Ш,

4« «

п

И-физ.Ц