Устройство для управления электродвигателем постоянного тока Советский патент 1989 года по МПК H02P5/17 

( ot ю 11 ел

00

Изобретение относится к электроехнике и может быть использовано ля регулирования оборотов электровигателя постоянного тока.

Целью изобретения является расирение функциональных возможностей за счет плавного регулирования оборотов электродвигателя при постоянном моменте сопротивления нагрузки

на валу.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства

Устройство содержит последовательно включенные регулятор 1 скорости, частотно-широтно-импульсный модулятор 2 и импульсный преобразоват«У1ь 3. На вход импульсного преобразователя 3 через последовательно соединенные датчик 4 тока и индуктивно- емкостный фильтр 5 поступает питание от источника 6 постоянного тока.; Выход импульсного преобразователя 3 / подключен к электродвигателю 7. f

Устройство работает следующим образом.

С выхода регулятора 1 скорости напряжение поступает на управляющий вход модулятора 2, на второй вход которого подается сигнал с выхода датчика 4 тока. Модулятор 2 работает по принципу релейного регулятора с гисте1)езисом, включая и выключая ключи импульсного преобразователя 3 так, что ток на входе фильтра 5 остается постоянным в пределах, определяемых шириной петли гистерезиса модулятора 2, Частота и длительность управляющих импульсов модулятора 2 определяются выходным напряжением регулятора 1 скорости, гистерезисом модулятора 2 и параметрами фильтра 5,

Пульсации тока в электродвигатег ле 7, вызванные пульсацией его ЭДС, определяются в этом случае величиной емкости конденсатора фильтра 5 и снижаются при снижении оборотов электродвигателя 7, что обеспечивает плавное его вращение.

При постоянном моменте сопротивления нагрузки ток, потребляемый электродвигателем 7, также постоянен и, следовательно, постоянны активные: потери в нем. Поскольку мощность, отдаваемая источником 6, равна мощности, потребляемой электродвигателем 7, то справедливо соотношение

I.Un

Мц

I bZ,

где I , и, - ток и напряжение источ-| ника 6 постоянного тока;Мц - момент сопротивления

нагрузки;

CJ - угловая скорость вращения электродвигателя 7; la, Z - ток и сопротивление

якоря электродвигателя 7 .

Из полученного выражения видно, что при Мц const, 1д const обороты электродвигателя 7 линейно зависят от тока источника 6 постоянного тока IP,, величина которого задается регулятором 1 скорости.

Включение фильтра 5 между источником постоянного тока и импульсным преобразователем 3 и стабилизация тока источника 6 питания позволяют плавно регулировать Ьбороты электродвигателя 7 при постоянной нагрузке и обеспечить плавное вращение его на малых оборотах.

Формула изобретения

Устройство дпя управления электродвигателем постоянного тока, сот держащее источник постоянного тока, ; датчик тока, последовательно соединенные регулятор скорости, частотно-широтно-импульсный модулятор и импульсный преобразователь, подключенный выходом к электродвигателю постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет плавного регулирования оборотов электродвигателя при постоянном моменте сопротивления нагрузки на валу, оно снабжено индуктивно-емкостным фильтром, а источник постоянного тока подключен к входу импульсиого преобразователи через последовательно включенный датчик тока и индуктивно-емкостный фильтр, выход датчика тока соединен с управляющим входом частотно-пшрот- но-импульсиого модулятора.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования оборотов электродвигателя постоянного тбка. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за .счет плавного регулирования оборотов электродвигателя при постоянном моменте сопротивления нагрузки. Устройство содержит последовательно включенные регулятор 1 скорости, частотно-ши- ротно-импульсный модулятор 2, импульсный преобразователь 3, Питание импульсного преобразователя 3 осуществляется через последовательно соединенные датчик 4 тока и индук- тивно-ейкостный фильтр 5 от источника 6 постоянного тока, К выходу импульсного преобразователя 3 подключен электродвигатель 7 1 ил. с