Способ дублирования полотен и устройство для дублирования полотен Советский патент 1989 года по МПК B65H23/02 

. Изобретение относится к изготов- 4ению слоистых материалов и касает- йя способа и устройства для дублирования полотен со средствами для выравнивания их продольных кромок.

Цель изобретения - повышение производительности за счет более эффек- tивнoгo управления процессом дубли- {К вания полотен.

На фиг. I изображена промьштен- иая установка для непрерывного изготовления меднокашированных электрокамин атов; на фиг. 2 - сдвоенный ленточный пресс, вид сбоку; на (3мг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сенсорный датчик кромки по- отна, вид сверху; на фиг. 5 - сече- Йие направляющей трубки сенсорного д|1атчика; на фиг. 6 процесс управ- кромками полотна; на фиг. 7 - .ьфез из пропитанного смолой ткане- 4ого полотна, вид сверху; на фиг. 8- фсема размещения нескольких сенсор- ijtbK датчиков кромки полотна; на фиг. 9 - сенсорньй датчик кромки по- jjiOTHa, вьтолненный в виде светового атвора; на фиг. 10 - вилка сенсор- 4ого датчика; на фиг. И - то же, 4 V-образным поперечньм сечением; на фиг. 12 - то же, с и-образным попе1 ечным сечением.

I j

Перед дублирующиМ приспособлением и виде сдвоенного ленточного пресса 1 находятся располоз сенные последовательно одно за другим горизонтальные держатели 2 и 3 разматываемых руло- Нов 4, 5 и 5а. На держателях 2 расположены рулоны 4 сложенных полотен пропитанных предварительно конденси- 1Х)ванными термопластичными смолами, например полотен стеклоткани, пропи- Санных эпоксвдной смолой, а на держателях 3 размещены рулоны 5 и 5а электролитически осажденной медной фольги. С рулонов 4 сматывают слои- етые полотна 6а, 6б для изолирующего (СЛОИСТОГО сердечника электроламината и юнеете с медной фольгой 6в и 6г с рулонов 5 и 5а соединяют в слоистую структуру 6. Все эти полотна, сма- , Гьшаемые с рулонов 4, 5 и 5а, подаются в сдвоенный ленточный пресс Г с помощью направляющих роликов 7„ (Слоистую структуру 6, состоящую из отдельных полотен 6 материала, «;прессовьтают в сдвоенном ленточном прессе 1 под воздействием тепла в

полотно 8 электроламината, которое после выхода из сдвоенного ленточного пресса 1 с равномерной скоростью g проходит через охлаждающее устройство 9. Что касается эластичного полотна электроламината, то оно затем может быть намотино в намоточном устройстве 10 на рулоны II. Полотно 8 Q электроламината может быть в резальном устройстве 12 разделено на листы 13, которые укладывают в стеллажи 14. Вся промьшшенная установка снабжена блоком управления в виде компьютера, 5 установленного в шкафу 15 комплектного распределительного устройства. Ввод данных осуществляется оператором через терминал 16.

Сдвоенньш ленточный пресс 1 не- 0 прерьюного действия (фиг. 2) имеет четыре установленных в станине пресса натяжных барабана 17 - 20. Станина пресса не показана. Вокруг натяжных барабанов 17, 18, вращающихся 5 по стрелке, направляется пресс-лента 21, 22, натягиваемая посредством гидроцилиндров 23. Между пресс-лентами 21, 22 спреесовьюается слоистая структура 6, продвигающаяся на черте- 0 же справа налево.

Оказьшаемое на слоистую структуру 6 давление посредством призкимных пластин 24, 25 гидравлическим или механическим путем сообщается внут- ренним сторонам пресс-лент 21, 22 и передается на слоистую структуру 6. При гидравлической передаче давления в полость 26, ограниченную сверху и снизу прижимной пластиной 24, 0 внутренней стороной 21 пресс-ленты и по сторонам уплотнением 27, вводят находящуюся под давлением текучую напорную среду, например, масло ипи воздух. При механической передаче 5 давления между прижимной пластиной 25 и внутренней стороной пресс-ленты 22 размещены неподвижные рулоны 28. С помощью гидроцилиндров 29 прижимную пластину 25 и TISM самым ру- Q лоны 28 придвигают к внутренней стороне пресс-ленты 22.

Отдельные полотна 6 а-г материала слоистой структуры 6 при входе в сдвоенный ленточный пресс располага- ют между натяжными барабанами 17 и 18 в так назьшаемой входной зоне 30 одно над другим. При этом в идеальном случае кромки отдельных полотен 6 а-г материала также должны лежатF.

одно над другим. Как видно из фиг. 3 кромки этих полотен материала должны быть закрыты напорной полостью в прижимной пластине. Если же отдельные полотна в слоистой структуре 6 выступают за другие или отступают от них, то в краевом участке появляется затвердевший частично без давления и неточный по размеру электро- ламинат. Этот краевой участок, называемый также затвердевшим без давления прессованным краем, должен быть затем обрезан в отходы производства. Следует опасаться, что отдельные из выступающих полотен будут расходиться все дальше и будут не только увеличивать отходы производства, но и вызовут останов промьшшенной установки в новую юстировку полотен 6 а-г материала.

Чтобы достичь точного входа отдельных полотен 6 а-г материала в сдвоенньй ленточный пресс I в.пределах заданного положения, установка снабжена .системой управления кромками полотна (на фиг. 3 - для полотна 6г материала). Вблизи от входа в .сдвоенный ленточный пресс 1 для каждого полотна 6 а-г материала установлен датчик слежения 31 кромки полотна. Датчик 31 кромки полотна захат с возможностью фиксирования в каретке

32,установленной с возможностью скольжения на направляющих штангах

33,ЗА, которые, в свою очередь, на- ходятся в закрепленной на сдвоенном ленточном прессе станине 35 в непосредственной близости от натяжных барабанов J8, т.е. на кратчайшем возможном расстоянии от входной зоны 30 Благодаря этому возможна регулировка как в вертикальном, так и в горизонтальном направлении каретки 32, так что сенсорный датчик 31 кромки полотна может быть точно отрегулироваи на заданное положение кромки 36 полотна при его входе в сдвоенный ленточный пресс 1,

Датчик слежения 3 кромки полотна показан в увеличенном виде на фиг. 4 Датчик 31 имеет подвижно установлен- ньй пуансон 37, конец которого, удаленный от полотна 6г, проходит в направляющей трубке 38. Направляющая трубка 38 жестко зажата на каретке 32 станины 35. Ка другом конце пуансона 37 установлена видка 39, U-об- разно изогнутая в поперечнике

(фиг. 12) и приваренная к пуансону. Отверстие вилки 39 обращено к полотну 6г, так что полотно 6г проходит между обеими сторонами 40 U-формы и кромка 36 полотна непосредственно касается изогнутой кромки 41 U-формы, удаленной от отверстия вилки 39.

№жду вилкой 39 и направляющей Q трубкой 38 (фиг. 5) на пуансоне 37 размещен сильфон 42, предотвращающий проникновение загрязнений в направляющую трубку 38. Пуансон 37 устаиов- лен с возможностью перемещения в на- 5 правлении стрелки через направляющие втулки 43, имеющие покрытие скольжения. С помощью жестко закреплеиной на пуансоне 37 упорной гильзы 44 пуансон 37 отжимается пружиной 45 сжа- 0 тия в направлении кромки 36 полотна, так что кромка 36 полотна непосредственно скользит вдоль кромки 41 вилки 39. Вместо пружины 45 пуансон 37 может быть отжат в направлении кром- 5 ки 36 полотна также с помощью сжатого воздуха. Если кромка 36 полотна отклоняется от своего заданного положения, то она воздействует на кромку 41 вилки 39 и пуансон 37 перемещает- 0 ся в направлении силового воздействия против силы сжатия пружины 45. Благодаря этому удаленный от вилки 39 ко- . нец 46 пуансона также перемещается в соответствующем направлении. Вблизи от конца 46 находится переключатель, образованный аппроксимирующим инициатором приближения 47.

5

Инициатор приближения 47 представ 40 ляет собой бесконтактно работающий коммутационный элемент, н еющий активную зону. Как только металлический конец 46 погружается в эту зону, в инициаторе приближения 47 индуци-

45 руется напряжение, осуществляющее переключение инициатора приближения 47. Это напряжение используется инициатором приближения 47 для управления кромкой 36 полотна и по трубопро5Q воду 48 передается на компьютер в шкафу 15 комплектного распределительного устройства. Инициатор приближения 47 удерживается в своем положении пружиной 49. Если при сбое в уп55 равлении конец 46 пуансона 37 коснется инициатора приближения 47, то под давлением пружины 49 он может отклониться и тем самым будет защищен от разрушения.

1463133

Дублирование полотен включает не- прерьшное сматывание полотен с руло- Чов, их подачу направляющими ролика- к дублирующему приспособлению, йлежение по меньшей мере за одной

кромок каждого полотна, центриро- ание полотен, транспортирование по- jjioTeH в дублирующем приспособлении и укладку сдублированного полотна. Центрирование осуществляется путем определения отклонения действитель- ьгого положения кромки от заданного и перемещения рулонов в горизонтальной плоскости поперек подачи полотен II направлении, противоположном направлению смещения полотен до совме- п(ения их кромок. При обнаружении отклонения перемещение рулонов осуществляют ступенчато с определенной ве-- 1;ичиной шага приращений в зависимо- с.ти от удаления рулонов от входа в ;;ублирукщее приспособление или от скорости движения полотна и с равньг- Ци интервалами времени, в течение

«оторых осуществляют сравнение действительного положения кромки с заданным.

Способ управления кромкой полотна поясняется с помощью фиг. 6. Если по л:ртно 6г отклоняется вблизи входной зоны 30 сдвоенного ленточного пресса 1| из показанного штриховой линией заданного положения 50 в отклоненное положение 51 {фиг. 6, направлением В) то пуансон 37 перемещается кромкой 36 полотна в вилке 39 в направлении к инициатору приближения 47, так что его конец 46 входит в активную зону и включает инициатор приближения 47. й 1числительное устройство, управляющее установкой, устанавливает, что Книциатор приближения 47 включен и после этого переставляет шпиндель 52 на котором находится рулон За соот- ветствующего полотна 6г материала, горизонтально в плоскости полотна на некоторое приращение (инкремент- ное) В противоположном направлении, обозначенном на фиг. 6 направлением А, т.е. в направлении от инициатора приближения 47. Для этого шпинделгь 52 внутри неподвижного раз.моточного устройства посредством приводимого электродвигателем линейного привода, может перемещаться в плоскости полот- на перпендикулярно направлению подачи полотна 6г материала. Поскольку полотно 6г на входе в сдвоенный лен6

точный пресс 1 благодаря давлению практически жестко Зс1креплено, то кромка 36 полотна тшсже должна перемещаться в направлении А, так что п ансон 37 также отодвигается от инициатора приближения. По прошествии определенного времени вычислительно устройство проверяет, включен ли ещ инициатор приближения 47. Если это так, то шпиндель 52 передвигается еще на одно приращение (инкремент) в направлении А. Это повторяется через одинаковые интервалы времени до тех пор, пока ини1);иатор приближения 47 не будет выключен. Затем шпиндель 52 вновь передвигается на одно приращение в направлении В, и после определенного интервала времени проверкой устанавливается, включился ли вновь инициатор приближения 47. Если нет, то передвижение шпинделя 52 в направлении В, т.е. к инициатору приближения, продолжается. Это происходит до тех пор, пока инициатор приближения 47 вновь не включается и не начинается вновь путем приращений передв.ижение шпинделя в направлении А. Благодаря соответствующей установке позиции переключения инициатора приближения 47 регулировкой каретки 32 кромка 36 полотна может точно регулироваться в пределах заданного положения на ±1 приращение Интервал времени, в течение которого вычислительное устройство проверяет, включен ли инициатор приближения, может находиться в диапазоне миллисекунд. Величина приращения, на которую переставляется шпиндель 52, может выбираться в зависимости от со- -ответствующего удаления размоточного устройства и тем самым пшинделя 52 от входной зоны 30 сдвоенного ленточного пресса 1 и от скорости полотна 6г материала. Остальные полотна 6в,, 6а, 66 материала также имеют свой собственный сенсорный датчик кромки полотна для управления кромками полотна в их заданном положении, так что вблизи входной зоны 30 имеется сенсорное устройство 53, состоящее из нескольких датчиков слежения 31 кромки полотна, как видно из фиг. 8. Передвижение шпинделя 52 может быть вместо электродвигателя осуществлено также с помощью поршня, приводимого в действие сжатым воздухом. Инициатор приближения 47 работает индукГИБКО, Т.е. бесконтактно и поэтому без износа. Вместо инициатора приблжения можно применять любой коммутационный контакт или двухпозиционный переключатель, коммутирующий посред ством нажимного контакта через пуансон 37.

Способ управления кромкой полотна мат.ериала может быть немного уп- рощен, если будет применен второй датчик слежения 54 кромки полотна. Он располагается точно напротив датчика слежения 31 кромки полотна. Если датчик слежения 31 кромки полот- на сигнализирует об отклонении полотна в направлении Б, то шпиндель 52 переставляется в направлении А до тех пор, пока инициатор приближения в датчике слежения 31 кромки полот- на больше не будет включено Если, напротив, второй датчик 54 кромки полотна показывает отклонение полотна в направлении А, то шпиндель-52 переставляется в направлении Б до

тех пор, пока уже больше не будет включен инициатор приближения в датчике слежения 54 кромки полотна.

ЬЬжно применять также сенсорный датчик кромки полотна, к которому

подключен переключатель с трекя коммутирующими положениями. В этом случае сенсорный датчик кромки похютна размещается на одной стороне полот на материала, например, в том случае где находится датчик слежения 31 кромки полотна. Если переключатель стоит в положении 1, то полотно материала находится внутри заданного положения и перестановка не нужна. Если полотно материала перемещается в направлении А, то вилкой 39 переключатель приводится в положение 2 и шпиндель 52 передвигается в направлении В до тех пор, пока вновь не будет достигнуто положение i переключателя. Если полотно материала перемещается в направлеиии В, то переключатель стоит в положении 3 и шпиндель 52 в этом случае передви- гается в направлении А до тех пор, пока вновь не будет достигнуто положение 1 переключателя.

Как можно видеть, описанный способ управления положением кромки по- лотна более прост, однако для него требуются дополнительные сен сорные датчики. Важно то, что сенсорные датчики размещены как можно ближе к

входной зоне 30 в сдвоенный ленточный пресс 1. При этом предпочтительно выбирать расстояние от сенсорных датчиков до входной зоны 30 много меньше, чем половина расстояния от ближайшего к сдвоенному ленточному прессу 1 размоточного устройства 3 до входной зоны 30. Описанные здесь способы поясняются для случая применения цифровой вычислительной машины, однако может быть использовано любое обычное управление.

По предлагаемому способу можно управлять кромкой полотна в пределах заданного положения при пропитанных смолой стекловолокнах, применяемых в основном для изготовления слоистого сердечника при меднокашированных электроламинатах. В стеклотканях. 55 (фиг. 7) уточняя нить 56 часто бывает срезана, вследствие чего образуется так называемая перьевая кромка 57. Если перьевая кромка 57 пропитана смолой, то сенсорньй датчик можно установить точно на эту перьевую кромку, и полотна стеклоткани, соответствующим образом управляемые, могут быть введены в сдвоенный ленточный пресс. Благодаря этому после спрессовывания на электроламииате должна быть срезана только перьевая кромка, в результате отходы составляют только 2 мм, т.ео намного меньше, чем это было ранее, когда отходы составляли 10-30%.

Описанное сенсорное устройство может быть размеп1ено со стороны оператора или с противоположной от оператора стороны, вблизи от входной зоны сдвоенного ленточного пресса, при этом под обращенной к оператору стороной подразумевается та сторона установки, на которой находится терминал 16. Размещение со стороны оператора предпочтительно поскольку в любой момент в стеклоткани южeт появиться дефект 58 (фиг. 7). В этом случае нежелательно, чтобы шпиндель 52 и вход перьевой кромки 57 в сдвоенный ленточный пресс переставляли, поскольку кромка полотна не уходит из заданного положения. Оператор должен вручную пропустить дефектное место 58 через сенсорный датчик, например, задержав вилку 39 сенсорного датчика, для того чтобы не сработало управление кромкой полотка.

Если слоистьй сердечник составлен из многих отдельных полотен материала, то они располагаются вблизи от входной зоны 30 в сдвоенный ленточный пресс 1 очень близко друг к дру- гу, так что при определенных услови- |ях для сторон 40 и-образной вилки |39, находящихся между двумя полотна- ми материала, недостаточно места для размещения. Чтобы можно было разместить, сенсорные датчики у входной зоны 30, в месте, недоступном из-за множества полотен материапа, отдельные полотна 59 материала посредством роликов 60 растягивают между ближайшим к сдвоенному ленточному прессу 1 размоточным устройством 3 и входной зоной 30 в сдвоенньй ленточный пресс 1 таким образом, что расположенные вблизи входной зоны 30 сенсорные датчики 31 кромки полотна имеют достаточно места в вертикальном направлении. Расположение датчика слежения 31 кромки полотна на полотне 59 материала обозначено на фиг. 8 точкой в датчике слежения и на соответствующем полотне. Такое растягивание полотен 59 материала I требуется, в частности, тогда, когда I используются другие исполнения сен- i сорных датчиков кромки полотна, ко- торые имеют высоту большую, чем в примере исполнения с вилкой 39, принимающей полотно 59. Однако, как правило, выполняют сенсорный датчик кромки полотна как можно меньших размеров, чтобы избежать слишком большого растягивания отдельньк полотен материала, поскольку в противном случае наружные полотна материала преждевременно вступят в контакт с натяжными барабанами 17, 18, при этом существует опасность, что смола в полотнах материала затвердевает частично без давления„

Вилка 39 для слежения датчика 31 кромки полотна материала имеет в поперечнике и-образную форму и в виде сверху имеет прямоугольн-ую поверхность. Кромка 4 (фиг. 12, где обе стороны 40 и-образной формы показан вместе) на поверхности, обращенной к кромке 36 полотна, может быть покрыта слоем твердого хрома для предотвращения ее преждевременного изнса из-за скользящей вдоль нее кромки 36 полотна. Целесообразно выполнять вилку 61 таким образом, чтобы

5

0

5

0

входные и выходные кромки 62 для полотна 6г материала были немного оттянуты (фиг. 10). Благодаря sTONry кромка 36 полотна набегает не под острым углом при прохождении через и-образную вилку 61 и повреждение этой кромки 36 полотна (например, разрыв) исключается. Можно также выполнять поперечное сечение вилки 63 и-о бразной формы (фиг. 11), так что полотно 6г материала проходит через вилку 63, самоцентрируясь. Исполнение сенсорного датчика кромки полотна в виде светового затвора показано на фиг. 9. Сенсорный датчик 64 кромки полотна также имет и-образную форму в поперечном сечении, при этом на одной стороне U- образной формы находится светодиод 65 и вертикально под ним на другой стороне - фотодиод 66. Полотно 6г материала проходит между этими сторонами. Если кромка 36 полотна материала выходит из заданного положения, например, в левом направлении на чертеже, то испускаемые светодиодом 65 световые лучи прерываются и не попадают на фотодиод 66. Вследствие этого вырабатывается сигнал, который использует вычислительное устройство для управления кромкой 36 полотна.

Способ управления кромками полота и соответствующее сенсорное устройство поясняются на примере устаовки для изготовления меднокаширо- ванных. электроламинатов, Этот способ и соответствующее устройство могут

найти применение в любой другой установке , работающей со сдвоенным ленточным прессом, обрабатывающим материалы в форме полотна, в частности, в установках непрерывного изготовления декоративных ламинатов.

Преимущества, достигаемые с помощью изобретения, заключаются в том, что для полотен материала с не строго прямыми кромками, в частности для

пропитанных СМОЛОЙ тканевых полотен, возможно точное управление кромками полотна, так что полотна материала при входе в сдвоенный ленточный пресс всегда находятся в inx точно заданном

положении. Благодаря этому кромки отдельных полотен материала лежат точно одна над другой, вследствие чего отверждаемая в сдвоенном лен-точ ном прессе без давления прессованная

кромка имеет весьма незначительную ширину.

Благодаря изобретению отходы, образующиеся вследствие обрезаемой напоследок прессованной кромки, снижены до минимума, так что могут быт сэкономлены значительные затраты на готовом ламинате благодаря повьппен- ному выходу продукта по сравнению с известными ранее способами.

Формула изобретения

1, Способ дублирования полотен, заключающийся в непрерывном сматьша- нии полотен с рулонов, подаче полотен направляющими роликами к дублирующему приспособлению, слежении по меньшей мере за одной из кромок каждого полотна, центрировании полотен путем определения отклонения действительного положения кромки от заданного и перемещения рулонов с разматываемыми полотнами в горизонтальной плоскости поперек их подачи в направлении, противоположном направлению смещения полотен до совмещения их кромок, в транспортировании полотен в дублирующем приспособлении и укладке сдублированного полотна, отлича. ющий ся тем, что, с целью повышения производительности при обнаружении отклонения истинного положения кромок полотен от заданного , перемещение разматываемых рулонов осуществляют ступенчато с определенной величиной шага приращений, выбираемых в зависимости от удаления рулонов от входа дублирующего приспособления или от скорости движения полотна и с равным интервалами времени, в течение которых осуществляют сравнение действительного положения кромки с заданным.

2, Устройство для дублирования полотен, содержащее горизонтальные держатели разматьшаемых рулонов, установленные с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения от привода, направляницие ролики дпя полотен, дублирующее приспособление, средство для укладки сдублированного полотна и механизм-управления кромками полотен, вк;5Ьчающий

датчики слежения по меньшей мере за одной из кромок каждого из полотен, выполненные в виде вилок, снабженных средством их перемещения и подающих электрический сигнал на блок управления, связанньй с приводом рулонодер- жателей, отличающе вся тем, что, с целью повьш1ения произво10 дительности, датчики слежения за кромками размещены после направляющих роликов перед входом в дублирующее приспособление и снабжены каретками с направляющими для юстировки

15 заданного положения полотен в вертикальном и горизонтальном направлениях, а каждая вилка установлена с возможностью независимого перемещения при нажиме полотна и имеет механи0 ческий передающий элемент и переключатель для связи с блоком управления, при этом в качестве последнего использован компьютер.

3.Устройство по По 2, отли- 5 чающееся тем, что максимальное удаление датчиков слежения от входа в дублирующее приспособление соответствует половине расстояния

от него до держателей разрабатьюае- 0 мьк рулонов.

4.Устройство по п. 2, отличающе еся тем, что вилки имеют средства их поджима к полотну, выполненные в виде пневматического

g поршня или пружины, а механический передающий элемент выполнен в виде жестко соединенной с вилкой стойки.

5.Устройство по п. 2, отли- 0 чающееся тем, что переключатель состоит из индуктивного аппроксимирующего инициатора с тремя коммутационными положениями, одно из которых соответствует заданному по5 ложению полотна, а другие - его отклонениям в противоположных от заданного направлениях.

6.Устройство по пп. 2-5, отличающе еся тем, что приле0 гающая к кромке полотна поверхность вилки выполнена хромированной.

7.Устройство по пп. 1-6, отличающееся тем, что оно имеет размещенные перед датчиком слеg жения ролики для разведения полотен.

20

JB

T

23 29 2В 25 22 ф1/е, 2

78

5а

Изобретение относится к способу и устройству для дублирования полотен с управлением кромками полотен материала и позволяет повысить производительность дублирования и эффективность управления кромками. Устройство содержит держатели 2 и 3 раз- матьшаемых рулонов 4, 5 и 5а. -Рулоны установлены с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения от привода. Устройство имеет также направляющие ролики 7 для полотен, дублирующее приспособление. средство для укладки сдублированного полотна и механизм управления кромками полотен. В механизм управления кромками полотен входят датчики слежения, выполненные в виде U-oбразных вилок. Поверхность вилок выполнена хромированной. Вилки снабжены средством их перюмещення и подают электрический сигнал на блок управления. Блок управления связан с приводом рулонодержателей 2-й 3. Датчики слежения за кромками размещены после направляющих роликов 7 перед входом в дублирующее приспособление. Датчики слежения при отклонении кромки полотна материала от ее заданного положения выдают сигнал, при наличии которого рулон соответственно передвигают. Благодаря изобрете- ни)о отходы материала, образующиеся вследствие обрезаемой прессованной кромки, снижены до минимума, так что могут быть сэкономлены значительные затраты на готовом ламинате повышенному выходу продукта. 2с. и 5 з.п. ф-лы, 12 ил. 3 6S Ц. 2 6а i СО 4: Од 00 00 оо см 6 tf./

27

18

2

2J

pu«.J

78 J5 33 «Д/ JJ

I I

mt

tcttr

Sfl

30 54

5

8

Фиг.5

3f Jff 5/ 6г Фиг.6

Фиъ,7

55

0

53

60

фуе. В