Электронная двухпараметрическая следящая система Советский патент 1962 года по МПК G05D23/22 G05B17/02 

Известна электронная двухпараметрическая следящая система с применением модели процесса нагрева (авт. св. № 130553). Эта система дает возможность измерять температуру среды путем кратковременного погружения в нее термопары без полного ее прогрева; при этом точность измерения, по опытным данным, достигается порядка одного процента. В состав системы входит стабилизирующий блок питания.

Предлагаемая электронная двухпараметрическая следящая система обеспечивает повыщение точности измерения температуры без применения стабилизирующего блока питания- Это достигается тем, что модель процесса нагрева выполнена в виде С-цепочки, включенной на вход катодного повторителя, причем постоянная времени заряда лериодически регулируется с помощью корректирующего реверсивного двигателя, который входит в компенсационный потенциометр известного типа.

На фиг. 1 приведена блок-схема периодической системы; на фиг. 2- упрощенная принципиальная электрическая схема системы.

В описываемой следящей системе модель / процесса нагрева выполнена в виде цепочки из переменного сопротивления R и конденсатора С, включенной на вход катодного повторителя. При закороченном конденсаторе С, т. е. когда на входе катодного ловторителя напряжение равно нулю, катодный повторитель выдает в дифференциальную цепь сравнения 2 напряжение, соответствующее э.д-с. тep oпapы из начала регулярной области режима нагрева (как известно, нагрев термопары происходит по экспоненциальному закону, начиная с определенной температуры, из регулярной области режима нагрева. Практика показывает, что регулярная область нагрева термопары, опушенной в среду, нагретую до 1600-2000 начинается с температуры 500-600°). Это напряжение поступает на вход усилителя 3, к выходу которого подключен реверсивный двигатель 4, используемый для перемещения движка компенсационного потенциометра 5, регулирующего величину напряжения, подаваемого на вход С-цепочки.

Э.д.с- термопары 6 погружения через дифференциальную цепь сравнения 2 подается также на вход усилителя 3. Когда на входе усилителя напряжение от термопары превысит напряжение, поступающее с выхода катодного повторителя, то фаза входного напряжения изменится на 180° и реверсивный двигатель 4 придет в движение и начнет леремещать движок потенциометра 5, находящийся до этого в крайнем положении. При этом закорочение с конденсатора С снимается и начинается его заряд.

Через коммутационное устройство 7, подключенное к выходу усилителя, периодически включается корректирующий реверсивный двигатель 8, изменяющий величину сопротивления R в цепи модели процесса нагрева и управляющий постоянной времени заряда конденсатора С- При достижении условия равенства постоянной времени заряда конденсатора и инерционности термопары погружения, напряжение на входе усилителя будет равно нулю и регулирование прекратится. Напряжение, снимаемое с компенсационного потенциометра, укажет, в некотором масштабе, на тем пературу среды.

Предмет изобретения

Электронная двухпараметрическая следящая система по авт. св. N° 130553, отл ичающаяся тем, что, с целью повышения точности измерения без использования стабилизирующего блока питания, модель процесса нагрева выполнена в виде С-цепочки, включенной на вход катодного повторителя, причем постоянная времени заряда периодически регулируется изменением величины сопротивления с помощью корректирующего реверсивного двигателя.

Фиг/

О I 2