Двумерная самонастраивающаяся следящая система для автоматического определения коэффициентов дифференциального уравнения Советский патент 1962 года по МПК G06G7/38 

ДВУМЕРНАЯ САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ

Заявлено 14 июня 1960 г. за Л 670044/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений Nb 9 за 1962 г.

Известные двумерные самонастраивающиеся следящие системы для автоматического определения коэффициентов дифференциального уравнения, содержащие преобразователи переменной величины исследуемого процесса в электрические напряжения, блок вычисления производных, модель изучаемого уравнения и блок самонастройки, не обеспечивают одновременного и быстрого определения двух неизвестных коэффициентов до окончания изучаемого процесса.

В предлагаемом изобретении двумерная самонастраивающаяся следящая система снабжена коммутатором в цепи самонастройки, вследствие чего настроила системы по одному из параметров производится .ступенями, в промежутках между которыми О;пределяется направление дальнейшего изменения второго регулируемого параметра.

На чертеже приведена блок-схема описываемой следящей системы.

Переменная величина исследуемого процесса в блоке 1 преобразуется в пропорциональное ей электрическое напряжение и поступает в блок 2 вычисления производных. В блоке 2 это напряжение дифференцируется. Вторая производная напряжений поступает на сравнивающий элемент 3, а первая-на модель 4 изучаемого уравнения. Наиряжение с выхода сравнивающего элемента 3, усиленное усилителем 5, подается на (второй вход модели 4. Это же напряжение поступает также на блок самонастройки, содержащий дифференциатор 5, коммутатор 7 и интегратор 8, выход которого подключен к сравнивающему элементу 3.

В сравнивающем элементе 3 системы определяют сигна л рассогласования, равный разности второй производной изучаемого процесса и ее аналога, вычисленного моделью. В режиме слежения, когда сигнал рассогласования равен нулю, выходная переменная следящей системы оказьввается пропорциональной алгебраической сумме двух величин, одна из которых пропорциональна коэффициенту при цервой ирои.водной переменной исследуемого уравнения, а вторая - разности между вторым неизвестным коэффициентом и его аналогом, полученным в следящей системе. Коэффициент пропорциональности .при второй составляющей выходного сигнала изменяется во времени в за1висимости от изменения переменных изучаемого процесса.

Дифференцирование выходного сигнала следящей системы блоком 6 дает возможность определить, Б каком направлении необходимо изменить аналог второго неизвестного коэффициента, чтобы вторая составляющая выходного сигнала стала равной нулю. Сигнал производной выходного сигнала через коммутатор 7 воздействует на вход интегратора 8 блока самонастройки, выходная величина которого и является аналогом второго неизвестного коэффициента.

Если выход дифференциатора 6 непосредственно подавать на вход интегратора 8, минуя коммутатор 7, то возникнет ложная работа следящей Системы вследствие добавочного регулирования уровня, реагирующего на изменеиие напряжения.

Конструкция коммутатора обусловлена скоростью протекающего процесса. Для медленных процессов можно применять механические коммутирующие устройства, а для быстрых-электронные.

Описанная двумерная самонастраивающаяся следящая система для определения коэффициентов дифференциального уравнения -может найти применение при автоматизации производственных процессов.

Предмет изобретения

Двумерная самонастраивающаяся следящая система для автоматического определения коэффициентов дифференциального уравнения, состоящая из преобразователя переменной величины исследуемого процесса в электрические напряжения, блока вычисления производных, модели изучаемого уравнения и блока самонастройки, отличающаяся тем. что, с целью одновременного и быстрого определения двух неизвестны х коэффициентов до окончания изучаемого процесса, в цепи самонастройки применен коммутатор, в результате чего настройка системы по одному из Параметров производится ступенями, в промежутках между которыми определяется направление дальнейшего изменения второго регулируемого параметра.

и: