Устройство для контроля перемещений Советский патент 1989 года по МПК G01B7/00 

f/

5 10

Изобретение относится к измери- тельной технике и может быть исполь- зовано в качестве датчика перемещения диспергирующих элементов сканиру кицих спектрометров. Цель изобретения повьшение точности за счет исключения погрешности взаимного расположения двух считывающих головок, необходимых для определения направления перемещения. Устройство содержит магнитную головку 1, усилитель 2, пороговые блоки 3,4, реверсивный счетчик 5, пороговый блок 6, усилитель 7, магнитную головку 8, магнитный носитель 9, шкалу 10, метку 11, рабочие обмотки. Выполнение шкалы 10 в виде периодически намагниченных по метричному пилообразному закону участков позволяет формировать информацию о направлении перемещения с использованием одной магнитной головки 1 . 3 ил . (р (Л

1Ж

ЯГ

со

Фиг.1

э-

Изобретение относится к измерительной технике и может быть исполь-- зовано в качестве датчика перемещения диспергирующих элементов сканиру- клцих спектрометров.

Ц€ль изобретения - повышение точности за счет исключения погрешности взаимного расположения рвух считы- вакяцих головок, необходимых для определения направления перемещения.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства; на фиг,2 и 3 - временные диаграммы его работы.

Устройство содержит магнитную головку 1, усилитель 2, пороговые блоки 3 и 4 , реверсивный счетчик 5, пороговый блок 6, усилитель 7, магнит ную головку 8, магнитный носитель 9, шкалу 10, метку II.

Магнитные головки 1 и 8 считывают с магнитного носителя 9 соответственно шкалу 10, выполненную в виде периодически намагниченных по несимметричному пилообразному закону участков, и метку 11. Выход магнитной головки I . через усилитель 2 подключен к входам Пороговых блоков 3 и 4j выходы которых подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам ревер сивного счетчика 5. Выход магнитной головки 8 через последовательно сое- диненнь1е усилитель 7 и пороговый блок 6 подключен к входу сброса реверсивного счетчика 5.

Устройство работает следующим образом.

Так как намагниченность шкалы 10 изменяется по несимметричному пилообразному закону (фиг. 2а), то на выходе магнитной головки 1 возникает ЭДС, пропорциональная скорости изменения магнитной индукции магнитной головки 1 (фиг.26) при движении магнитного носителя 9. Отрица- тельные выбросы соответствуют резкому спаду намагниченности. Сигнал магнитной головки 1 усиливается и поступает на пороговый блок 3, формирующий импульсы счета (фиг,2в), соот- ветствующие отрицательным выбросам. Эти импульсы поступают на суммирунгт щий вход реверсивного счетчика 5, При движении магнитной шкалы в обратном направлении характер изменения маг- нитной индукции меняется на противр- по тожный таким образом, что моментам счета соответствуют теперь положительные импульсы ЭДС, которые с уси

10

15

20

30

у . р ,

лителя 2 поступают на пороговый блок 4, формирующий импульсы счета обратного хода. Эти импульсы подаются на вычитающий вход реверсивного счетчика 5. Пороги срабатывания - U,. , пороговых блоков 3 и 4 выбраны

35

40

+ и

пор

таким образом, что они не реагируют на сигналы малой амплитуды и UOBO (фиг.26 и фиг.36), соответству- кщие медленному нарастанию или спаду намагниченности в зазоре магнитной головки 1.

Дополнительно для определения положения объекта относительно метки I1 начала отсчета, записанной на магнитном носителе 9, используется магнитная головка 8, аналогичная первой. При совмещении магнитной головки 8 с меткой 11 на выходе магнитной головки 8 возникает импульс ЭДС, который через усилитель 7 поступает на пороговый блок 6. Последний формирует импульс установки нуля, поступающий на вход сброса счетчика 5. Магнитная головка 8 может быть установленная как раздельно с магнитной головкой 8, так и в блоке с ней, при этом взаим-. ное расположение зазоров головок не влияет на точность контроля. Метка I1 начала отсчета может быть записана на магнитный носитель 9 с помощью магнитной головки 8 в любом месте.

Формула изобретения Устройство для контроля перемещений, содержащее магнитную головку, магнитный носитель со щкалой, выполненный с возможностью перемещени я от- носительно магнитной .головки, усилитель, два пороговых блока и реверсивный счетчик, выход усилителя подклюг- чен к входу первого порогового блока, отличающее ся тем, что, с целью повышения точности, шкала магнитного носителя выполнена в виде периодически намагниченных участков, величина намагниченности которых меняется вдоль направления перемещения по несимметричному пилообразному закону, а длина периода намагниченности.больше удвоенной рабочей зоны магнитной головки,выходы магнитной головки подключены к входам усилителя, выход которого через второй пороговый блок подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, к сумми7 рующему входу которого подключен выход первого порогового блока.

Фиг.1

9u.a.3