Механизм перемещения очистного комбайна Советский патент 1989 года по МПК E21C29/04 

Изобретение относится к горной промьтшенности и предназначено для механизмов перемещения очистных комбайнов .

Целью изобретения является цоры- гаение надежности работы механизма путем уменьшения износа цепи и рей- тачного става конвейера.

На фиг.1 изображен механизм подачи, общий вид; на фиг.2 - кинематическая схема привода ведущих звезд тяговой и скребковой цепей.

Механизм подачи содержит гидродвигатель 1, который соединен с ре- дуктором 2, связанным с ведущей звездочкой 3, а также гидродвигатель 4, который соединен с ведущей звездочкой 5. В.едупая звездочка 3 связана с бесконечной тяговой цепью 6, соеди- ненной с корпусом комбайна 7, расположенного на раме забойного конвв - йера 8. Ведущая звездочка 5 связана со скребковой цепью 9 конвейера 8. На противоположном по отношению к ведущим звездочкам 3 и 5 конце конвейера 8 расположены отклоняющие звезды 10 и П. Отношение радиусов делительных окружностей звездочек 3 и 5 (фиг.2) следующее:

.

4ib О)

сл

СП

Од N9

Редуктор 2 содержит центральный вал 12, на котором жестко закреплено солнечное колесо 13. С колесом 13 связаны сателлиты 14, установленные на воднле 15. На водиле установлены зубчатые .полумуфты 16 и 17, Сателлиты 14 связаны с зубчатым венцом 18, на котором установлены зубчатые полумуфты 19 и 20.

На зубчатых полумуфтах 16,17,19 и 20 установлены подвижные обоймы 21 к 22 у необходимые для соединения или рассоединения полумуфт 16,17,19, 20 с полумуфтой 23, соединенной с ведушей звездой, а также с неподвижной полумуфтой 24. Для переключения обойм 21 и 22 служит рукоять 25 и тяга 26.

Механизм подачи работает следующим образом.

От реверсивнвпс гидродвигателей I и 4 вращение передается через вал 12 непосредственно на ведущую звездочку 5 скребковой цепи 9 конвейера 8. Звездочка 5 приводит в движение скребкову цепь 9, а также обводную звезду 1t. При попутном движении комбайна 7 и цепи 9 конвейера В рукоятка 25 устанавливается таким образом,что подвижная обойма 22 соединяет полумз/фту 19 зубчатого вейца 18 с неподвижной полумуфтой 24, а подвижная обойма 21 соединяет полумуфту 16 водила 5 5 с полумуфтой 23 ведущей звездочки 3 тяговой цепи 6.

Враяенне от солнечного колеса 13 передается через сателлиты 14, которые обкатьгоаются по зубчатому венцу 8, на водило 15 и далее на ведущую звездочку 3. В этом случае недурная звездочка 3 тяговой цепи 6 и ведущая звездочка 5 скребковой депи 9 вращаются в одном направлении, причем отношение скоростей uj звездочек 5 и 3 равно:

+

г-мз

1

(I)

где 7. g,Z,j - число зубьев зубчатого ;венца 18 и солнечного

колеса 13„

Ведущая ,звездочка 3 приводит в движение тяговую цепь 6 которая перемещает комбайн 7, При зтом вращается также обводная звездочка 10. Изменение скорости подачи осуществляется регулируемым гидроприводом (насосная установка и другие злементы

гидропривода на фиг.1 и 2 не показаны), При зтом отношение скорости движения цепи 9 конвейера 8 Уц к скорости перемещения комбайна 7 V с учетом выражения (1) будет равно:

554. Г5 Zr« г 5 , .

ч- - , (,/.)

г, со.

г 5 Z

13

где т у,т - радиусы делительных окружностей соответственно звездочек 5 и 3Таким образом, при изменении скорости движения комбайна пропорционально будет происходить изменение скорости движения скребковой цепи, что исключает работу конвейера с излишне большой скоростью движения цепи и приводит к снижению износа его элементов.

При движении комбайна 7 в направлении, противоположном направлению транспортирования угля конвейером 8, рукоятка 25 перемещается влево, при этом полумуфта 23 ведущей звездочки 3 соединяется с обоймой 21 с полумуфтой 20 зубчатого венца 18. Одновременно тяга 26 перемешает обойму 22 вправо,расстопоривая венец 18 и соединяя

полумуфту 17 водила 15 с неподвижной полумуфтой 24. При этом водило 15 застопоривается и сателлиты 14 вбтолняют роль паразитных шестерен. Зубчатый венец приходит в движение и через полЗ муфты 20, 23 и обойму 21 вращает ведущую звезду 4 тяговой цепи 6. В зтом случае звездочки 3 и 5 тяговой и скребковой цепей вращаются в противоположных направлениях, причем

ZjL Zfi

(3)

Отнояение скоростей движения скребковой цепи 9 н комбайна 7 с учетом выражения (3) при этом будет равно:

Ь

Z

(4)

fS

55

Таким образом, и при встречном движении комбайна 7 и скребковой цепи 9 конвейера 8 обеспечивается пропорциональность скорости подачи комбайна 7 и скорости движения скребковой цепи 9, что обеспечивает снижение ее износа, а также износа рештач- ного става и привода конвейера.

Из сравнения выражения (3) и (4) видно, что при попутном движении комбайна 7 и цепи 9 конвейера 8 со-- отношение их скоростей оказывается большим (передаточное отношение больше на величину --- ), чем при

встречном движении.

Такое различие в значениях передаточных отношений кинематической цепи соединяющей ведущие звездочки 3 и 5, полезно, так как обеспечивает более равномерную загрузку конвейера при челноковой схеме работы комбайна. I

ДeйcтgJ тeльнo, площадь поперечного сечения грузопотока конвейера определяется, как

S,

QK. ,

где 0ц - производительность комбайна;

- плотность угля в разрыхленном состоянии; VQ - относительная скорость

скребковой цепи и комбайна При встречном движении комбайна 7 и цепи 9 конвейера 8 УО V , а при попутном движении Vo Vj, . Производительность комбайна определяется как

НрВз

3.V

п

где Нр - мощность пласта; . Bj - ширина захвата; . - плотность угля в массиве. Таким образом,.при встречнст движении цепи 9 комбайна 7 плой1адь се- чения грузопотока

с - НрВзУпу гб

или с учетом выражения

9,( v)

HrBiT/г S- Zi8

Тз Z

I)

(5)

15

При попутном движении цепи 9 комбайна 7 площадь сечения грузопотока конвейера 8

сНРБ « Г

7.(-1 - I)

Vn или, с учетом выражения (2),

10

20

25

30

гп

. /г J- Z(«

О

г 3 i fi

Г5 Tj

(6)

Из сравнения выражений (5) и (6) видно, что при соотношении радиусов 15 делительных окружностей зведочек 3

и 5 -- - 2 соблюдается равенство

ej-c

Гв

Таким образом, площадь сечения грузопотока конвейера 8 при встречном и попутном движении комбайна 7 и скребковой цепи 9 оказывается одинаковой, т.е. обеспечивается равномерность загрузки конвейера 8 при челноковой схеме работы комбайна.

Формула изобретения

Механизм перемещения очистного комбайна, включаю11щй гидроприводы,на одном из которых установлены планетарный редуктор R эвездочка тяговой цепи, связанной с комбайном, а на другом - звездочка, связанная со скребковой цепью конвейера, о т л и35 чающийся тем, что, с: целью повышения надежности работы механизма путем уменьшен 1я износа цепи и рештачного става конвейера, звездочка скребковой цепи связана с солнеч40 ным колесом, а звездочка тяговой

,, цепи посредством одной подвижной обоймы соединена с возможностью от- ктаочения с водилом и зубчатьи венцом планетарного редуктора, которые по45 средством другой подвижной обоймы с возможностью отключения связаны с корпусом редуктора, причем отношение радиусов делительных окружностей звездочек скребковой цепи конвейера и тя0 говой цепи комбайна равно двум.

53

Изобретение относится к горной промьшшенности и предназначено для механизмов перемещения очистных комбайнов. Целью изобретения является повыгаение надежности работы механизма путем уменьшения износа цепи и рештачного става конвейера.. Для этого гидродвигатель 1 соединен с редуктором, связанным с ведущей звездочкой 3. Гидродвигатель 4 соединен с ведуией звездочкой 5. Ведущая звездочка 3 связана с .бесконечной тяговой цепью 6, соединенной с корпусом комбайна. Ведущая звездочка 5 связана со скребковой цепью 9 конвейера . Отношение радиусов делительных окрч хностей ведущих звездочек 3, 5 равно двум. Вращение от солнечного колеса 13 передается через сателлиты 14, которые обкатываются по зубчатому венцу 18, на водило 15 и далее на ведущую звездочку 3. В зтом случае веду1чая звездочка 3 тя говой цепи 6 и ведупая звездочка 5 скребковой цепи 9 вращаются в одном направлении. 2 ил. О)

фигЛ

akit.2