Транспортное средство для подъема,транспортирования и разгрузки емкости с боковыми цапфами Советский патент 1989 года по МПК B60P1/16 B60P1/64 

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к несущему устройству, которое может перемещаться назад за задние колеса с целью захвата или разгрузки тяжелых емкостей, преимущественно шлакового ковша, литейного ковша и т.п.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем повышения маневренности.

На фиг. 1 схематично изображено транспортное средство, вид сбоку (сплошньми линиями показан шлаковый ковш в его переднем транспортном положении, а пунктирными линиями обозначен ковш, который или поднимается или опускается на землю опрокидывающимся назад кантователем транспортного устройства); на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - то

см

же, вид сзади; на фиг. 4 - то же, вид сбоку (штрихпунктирными линиями показан шлаковый ковш в транспортном положении, а сплошными линиями - в заднем разгрузочном положений).

Транспортное средство 1 с задней загрузкой и выгрузкой, предназначенное для подъема, транспортирования и выгрузки шлакового ковша 2 или аналогичйой емкости содержит прицеп 3 с выступающим вперед S-образным коленом 4, соединенным с тягачом 5, например двухколесным. Прицеп 3 и тягач 5 поворачиваются вокруг вертикальной оси 6, проходящей рядом с осью колес 7 тягача. Дпя управляющих исцолнительнмх механизмов 8 соединяют тягач 5 и прицеп 3 для обеспечения поворота вокруг вертикальной оси 6 с целью обеспечения высокой маневренности. S-образное колено 4 обеспечивает достаточный зазор, так что тягач 5 может поворачиваться под прямыми углами, к прицепу 3 (фиг. 2), а транспортное средство может поворачиваться в пределах своей длины.

Шлаковый ковш 2 (или другая емкость) снабжен боковыми цапфами 9 для подъема и выгрузки ковша 2. Последний снабжен также армированным основанием 10, в результате чего он может устанавливаться прямо на землю или на верх промежуточного носителя. Обычно ковш 2 имеет усиленный верхний буртик 11, а также содержит окружные и вертикальные усиливающие фланцы 12 и 13, расположенные рядом с осевой линией цапф.

Прицеп 3 сЬдержит раму 14 LI -образной формы, имекмцую тяжелую трубчатую поперечину 15, выполненную за одно целое с З-образньм-коленом 4 и двумя выступающими назад боковыми

гидравлические опорные элементы 21, прикрепленньге по крайней мере к эле ментам 16, 17 и 19 за каждым из сме- щенных вперед колес 20. Опорные элементы 21 установлены по существу в пределах общей длины и ширины прицепа 3, ограниченных внешними контурами колес 20,и каждый из них снабжен

10 опорой 22, взаимодействующей с землей, когда ковш 2 поднимается и разг ружается.

Для подъема и разгрузки ковша 2 прицеп 3 снабжен рамой кантователя

15 23, закрепленной с помощью шарнира 24 рядом с задними концами боковых элементов 16 и 17 и снабженной прием ным пазом 25, предназначенным для взаимодействия с цапфами 9. В вари20 анте конструкции предусмотрены шарнирные держатели 26 для удержания цапф 9 в пазах 25. Рама кантователя 23 имеет U-образную форму и в основ ном охватывает ковш 2 трубчатой fione

25 речиной 27, проходящей впереди меяаду боковыми элементами 28 и 29 рамы кан тователя. Распорка 30 щарнирно прикреплена к поперечине 27 и выборочно взаимодействует с буртиком 11 ковша

30 2 для его удержани р от свободного поворачивания на цапфах 9. .

С каждой стороны от осевой линии прицепа установлены первые гидроцилиндры 31, шарнирно прикрепленные к

- соответствующим боковым элементам

16 и 17 и к первь«м рычагам 32, шарни но закрепленным сзади каждого боково го элемента 16 и 17 рядом и ниже шар нира 24 рамы кантователя 23. Вторые

40 рычаги 33 соединяют рычаги 32 и раму кантователя для наклона последней вокруг ее шарниров 24, когда штоки цилиндров 31 выдвигаются или втягиваются. Как показано на фиг. 1 пункэлементами 16 и 17, которые соединены 45 тирными линиями, кантователь повора- трубчатой задней поперечиной 18. чивается назад в заднее положение, в Большое количество монтажных установочных элементов 19 жестко закреплено на задней поперечине 18 и выступарезультате чего кантователь вращается, поднимая ковш вверх и вперед в транспортное положение, показанное сплошными линиями на 4мг. 1.

I

,ют от

нее назад. Предусмотрены сред-)

ства для вращения большого количества колес 20 црицепа на поперечных осях рядом с концами боковых элементов 16 и 17 и элементами 19 для поддержания прицепа 3.

По крайней мере по одному из колес 20 с каждой стороны осевой линии прицепа имеет ось, смещенную вперед от оси остальных колес, и задние

гидравлические опорные элементы 21, прикрепленньге по крайней мере к элементам 16, 17 и 19 за каждым из сме- щенных вперед колес 20. Опорные элементы 21 установлены по существу в пределах общей длины и ширины прицепа 3, ограниченных внешними контурами колес 20,и каждый из них снабжен

0 опорой 22, взаимодействующей с землей, когда ковш 2 поднимается и разгружается.

Для подъема и разгрузки ковша 2 прицеп 3 снабжен рамой кантователя

5 23, закрепленной с помощью шарнира 24 рядом с задними концами боковых элементов 16 и 17 и снабженной приемным пазом 25, предназначенным для взаимодействия с цапфами 9. В вари.

0 анте конструкции предусмотрены шарнирные держатели 26 для удержания цапф 9 в пазах 25. Рама кантователя 23 имеет U-образную форму и в основном охватывает ковш 2 трубчатой fione5 речиной 27, проходящей впереди меяаду боковыми элементами 28 и 29 рамы кантователя. Распорка 30 щарнирно прикреплена к поперечине 27 и выборочно взаимодействует с буртиком 11 ковша

0 2 для его удержани р от свободного поворачивания на цапфах 9. .

С каждой стороны от осевой линии прицепа установлены первые гидроцилиндры 31, шарнирно прикрепленные к

- соответствующим боковым элементам

16 и 17 и к первь«м рычагам 32, шарнирно закрепленным сзади каждого бокового элемента 16 и 17 рядом и ниже шарнира 24 рамы кантователя 23. Вторые

0 рычаги 33 соединяют рычаги 32 и раму кантователя для наклона последней вокруг ее шарниров 24, когда штоки цилиндров 31 выдвигаются или втягиваются. Как показано на фиг. 1 пунктирными линиями, кантователь повора- чивается назад в заднее положение, в

результате чего кантователь вращается, поднимая ковш вверх и вперед в транспортное положение, показанное сплошными линиями на 4мг. 1.

Дпя разгрузку ковша 2 рама кантователя 23 поворачивается назад и ковш фиксируется от свободного вращения. Это достигается за счет взаимодейст- ВИЯ распорки 30 с буртиком 11 ковша, ковш поворачивается в разгрузочное - положение вместе с кантователем.В другом варианте, замок 34 на кантователе может селективно взаимодействовать с фланцем 13 для предотвращения свободного вращения (фиг. 3).

Формула изобретения

Транспортное средство для подъема транспортирования и разгрузки емкости с боковыми цапфами, преимущественно шлакового ковша, содержащее тягач, соединенный с ним прицеп, рама которого вьтолнена LJ -образной формы с выступающими назад боковыми элементами, опиракнцимися в задних частях на установленные на поперечные оси колеса, и жестко прикрепленным к поперечному элементу выступакицим вперед S-образным коленом, шарнирно соединенным с тягачом с возможностью поворота относительно него в гори- зонтальной плоскости под прямым углом, средства для вращения колес прицепа, раму кантователя, выполненную П-образной формы, шарнирно прикрепленную концами боковых элементов к задним частям боковых элементов рамы прицепа с возможностью охвата перевозимой емкости, размещенные на боковых элементах рамы кантователя сред

14666406

новлен с возможностью взаимодействия

0

с емкостью, и привод поворота рамы кантователя, включающий в себя первые гидроцилиндры, шарнирно установленные корпусами на боковых элементах рамы прицепа, а штоками шарнирно соединенные с одними концами первых рычагов, шарнирно закрепленных другими концами в задних частях боковых элементов рамы прицепа, вторые рычаги шарнирно прикрепленные своими концами к первьм рычагам и к боковым элементам рамы кантователя, и вторые гидроцилиндры, 5 установленные мелзду боковыми элементами рам прицепа и кантователя, о т- личающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем првьш1ения маневренности, в задней части прицепа на дополнительной поперечине жестко установлены выступакицие назад установочные элементы, на которых закреплены оси указанных и дополнительных колес прицепа, одна из которых с каждой стороны от продольной оси транспортного средства смещена вперед относительно других осей, при этом на задних частях боковых эле5

Изобретение относится к транспортным средствам, предназначенным для подъема, транспортирования и разгрузки емкости с боковыми цапфами, преимущественно шлакового ковша. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем повьштения маневренности. Транспортное средство включает в себя тягач и прицеп. Прицеп выполнен U -образной формы. К боковым элементам его рамы прикреплена задняя поперечина. На последней закреплены выступающие назад установочные элементы с установленными на них на поперечных осях колесами. По меньшей мере ось одного колеса, с каждой стороны от продольной оси прицепа смещена вперед относительно других осей колес. За колесом, установленным на смещенной оси, установлен опорный элемент, прикрепленный к боковым элементам рамы прицепа. Имеется также рама кантователя, щарнирно прикрегшенная своими боковыми элементами к боковым элементам рамы прицепа. Рама кантователя выполнена U -образной формы. На боковых ее элементах размещены средства сцепления с цапфами перевозимой емкости, а на поперечине щарнирно установлена распорка с возможностью соединения с емкостью. Опорные и установочные элементы размещены в пределах габаритных размеров прицепа, ограниченных внешними контурами колес. 4 ил. i (У) ;( О5 о:) О5

ства сцепления с цапфами перевозимой зо ментов рамы прицепа установлены опор

емкости средство для фиксации емкости от проворота в боковых элементах рамы кантователя при ее поворота, представляющее собой распорку, один конец которой закреплен на поперечине рамы кантователя, а другой уста. 28 9 26 1

ные элементы, размещенные за смещенными вперед колесами, причем опор. ные и установочные элементы разме- щецы в пределах габаритных размеров. 2g прицепа, ограниченных внешними контурами колес.

ё / -)

/ / / / /

/2 33 /

Фиг2

n

(ригЛ

Редактор Ю.Середа

70 г/ 29

Составитель Т.Терешкина

Техред М.Ходанич Корректор В.Гирняк

ZQ

П

11 Т

Л /i a ,0 ie 13 /# 30

27

30

(ригЛ