Машина для взъерошивания края верха обувной заготовки Советский патент 1986 года по МПК A43D95/08 

1

Изобретение относится к обувной промьшшенности, а именно к машинам для взъерошивания края верха обувной заготовки.

Целью изобретения является повьппе ние качества обработки.

На фиг.1 схематично дана машина, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - машина, вид спереди в изометрии; на фиг.4 - каблучный упор в изометрии; на фиг,5 - поворотный стол и ползун, установленный на нем, вид сверху; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг,7 - разрез В-В на фиг.5; на фиг,8 - ползун, установленный на поворотном столе, вид снизу; на фиг,9 - разре з Г-Г на фиг,6; на фиг,10 - поворотный стол в изометрии; на фиг.11 - собачка для згшира- ния движения поворотного стола; на фиг,12 - машина, вид сзади в изометрии; на фиг,13 - механизм, крепящий вал для вертикального перемещения в изометрии; на фиг,14 .- средство для перемещения рабочего инструмента по контуру следа колодки в изометрии; на фиг.15 - вал, вилка, шток и щуп в изометрии; на фиг.16 - вал и вилка, установленная на одном конуде вала, в изометрии; на фиг,17 - щуп, вилка и рабочий орган в изометрии; на фиг,18- устройство для управления средством перемещения по контуру следа колодки в горизонтальной плос- кости в изометрии; на фиг.19 - устройство для крепления рабочего инструмента вертикального перемещения в изометрии; на фиг.20 - рычаг и золотник, укрепленньш на корпусе для управления качением рабочего инструмента; на фиг,21 - регулироБочньш механизм для осуществления перемещения назад рабочего инструмента относительно корпуса, вид сверху; на фиг,22 - шток, на передней части которого крепится щуп, управляющее устройство, включающее шток с двигателем для возвратно-поступательного перемещения рабочего инструмента, разрез; на фиг.23 - заготовка верха обуви, размещенная на колодке вид сбоку; на фиг,24 - разрез Д-Д на фиг.23; на фиг.25 - заготовка верха обуви относительно рабочего инструмента в начале обработки:, вид сбоку; на фиг.26 - разрез Е-Е на фиг,25; на фиг,27 - колодка с заготовкой верха обуви, поперечное сече20

23829

ние; на фиг.28 - отдельные детали вилки, штока и скобы, крепящей вилку на штоке, разрез; на фиг.29 - сечение Ж-Ж на фиг.28.

3

Машина для взъерошивания края

верха обувной заготовки содержит рабочий инструмент 1 с механизмом его перемещения и средстваг-м для креплеJQ ния его на машине, опорные элементы для колодки с обувью. Опорные элементы для колодки с обувью состоят из ползуна 2. штыря 3, установленного на ползуне. Первьш опорный элемент,

.- закрепленный на штьфе, выполнен в виде штифта 4 для установки колодки. Стойка 5 смонтирована на одном конце ползуна с возможностью возвратно-поступательного перемещения вместе с ползуном относительно штьфя. Второй опорный элемент, смонтированный на стойке, выполнен в виде стелечного упора 6 со средством регулирования его по высоте. Штырь 3 и стойка 5

25 рдзмещены на ползуне, который установлен в направляющих поворотного втола 7 возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости при помощи призм 8, установленных на поворотном столе; Поворотный стол 7 установлен на основании 9 для поворота в горизонтальной плоскости.

Для обеспечения возвратно-поступательного перемещения стойки вместе с ползуном имеется пневмодвигатель

10, неподвижно укрепленный на штьфе 3, со штоком 11, соединенным со стойкой 5. Стойка 5 перемещается по .направляющим при помощи призм 12 в ползуне для возвратно-поступательного перемещения з горизонтальной плоскости в направлениях, параллельных направлениям возвратно-поступательного перемещения ползуна на поворотном столе.

Дд1я обеспечения вертикального перемещения стелечного упора имеется пневмодвигатель 13, установленный на стойке 5j со штоком 14, на котором закреплен стбшечный упор. Второй пневмодвигатель 15, укрепленный на стойке 5, имеет поршневой шток 16, выступающий вверх. Поршневой шток 16 соединен с распоркой 17, установленной на стойке 5 для вертикального

5 перемещения. Рычаг 18 шарнирно соединен при помощи пальца 19 с верхней частью распоркой 17 с возможностью качания к щтифту 4 и от него, носоч30

40

50

3

пый упор 20 укреплен на рычаге )8 и расположен над пальцем 19 с возможностью качания с рычагом 18. На другом конце рычага 18 укреплен кулачок 21, который соединен с золотником, укрепленным на распорке 17. Установленная в нижней части ползуна 2 рейка 22 находится в зацеплении с зубчатым колесом 23. Последнее сидит на валу 24, который выходит из основания 9 и установлен с возможностью вращения во фланце 25, укрепленном на основании 9. Фланец 25 выступает .вверх из основания 9 в центр поворотного стола 7. Центр фланца образует ось для вращения поворотного стола. Зубчатое колесо 26 сидит на валу 24 под основанием 9, а вал под зубчатым колесом 26 прикреплен к верхнему элементу пневматической муфты 27.

Шестерня 28, связанная с поворотным столом, находится в зацеплении с шестерней 29, которая неподвротно сидит на валу 30. Вал 30, который сидит на подшипнике в основании 9 и ра положен под ним, соединен с верхним элементом пневматической муфты 31 и проходит через нижний ее элемент.

Шестерня 26 находится в зацеплени с шестерней 32, которая неподвижно укреплена на валу 33. Вал 33 сидит на подшипнике, в основании и расположен под ним, он соединен с верхним элементом пневматической муфты 34.

Пластина 35 расположена под основанием и прикреплена к основанию при помощи колонок 36. Вал 37 привода, связанный через шестерню 38 с источником энергии (не показан), установлен в подшипнике в пластине 35 и связан с нижним элементом пневматическо муфты 34. Нижние концы валов 24 и 30 установлены в пластине 35 с возможностью вращения. Зубчатая звездочка 39, сидящая на валу 37, связана при при помощи цепи 40 со звездочкой 41. Звездочка 41 свободно вращается на валу 24 и жестко связана с нижним элементом пневматической муфты 27. Звездочка 42, сидящая на валу 37, связана при помощи цепи 43 со звездочкой 44. Последняя свободно сидит на оси 30 и жестко связана с нижним элементом пневматической муфты 31,

Вал 45 проходит внутри вала 24 для вращения в нем и в пневматическо куфте 27. На вершине вала 45 укреплен рычаг 46, расположенный над верхними частями рейки 22 и шестерни

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

8244

J3. Кулачок 47 нелодвижио соединг:н с нижней частью влла 45 и распо.чолчсн под пластиной 35. Пружина 48, соединенная с кулачком 47 и зажимом 49, прикрепленным к пластине 35,и натянутая между ними, стремится повернуть кулачок 47 вместе с валом 45 и рычагом 46 относительно оси вала 45 в положение, в котором кулачок 47 упирается в шпильку 50, прикрепленную к пластине 35. Золотник 51 установлен на пластине 35 и расположен таким образом, что приводится в действие, при помощи кулачка 47, когда этот кулачок движется вокруг оси вала 45, удаляясь от упора в пшильку 50. Кулачок 52, имеющий радиально выс упаю- щий прилив 53, установлен в Hi-скней части вала 30 под пластиной 35. Радиально выступающий прилив 53 при вращении вала 30 перекрещивается с зол.отниками 54 и 55, установленными на пластине 35 и расположенными на противоположных сторонах вала 30.

Первый палец 56 установлен на стойке, а второй палец 57 закреплен на конце ползуна, противоположном концу, несущему стойку. Пальцы 56 и 57 расположены на противоположных сторонах вала 45. Рычаг 46 установлен на поворотном столе между обоими пальцами с возможностью его взаимодействия с каждым пальцем при перемещении в направлении к рычагу вдоль поворотного стола.

По краям поворотного стола выполнены две выемки 58 под углом ISO одна от другой. На основании 9 установлена собачка 59 с возможностью качания на штифте 60 и введения - выведения ее из выемок 58. Поршневой шток 61 пневмодвигателя 62 подвижНо соединен с собачкой 59 для обеспечения ей движения относительно штифта 60. Секция рабочего инструмента име-. ет раму 63, в которой расположен пневмодвигатель 64. Поршневой шток 65 пневмодвигателя соединен с суппортом 66 для его горизонтального перемещения в раме 63. Подвески 67 на суппорте 66 крепят в подшипниках поперечину 68, качающуюся в вертикальном направлении относительно горизонтальной оси стержней 69, жестко связанных с поперечиной 68 и повора- чивающ1 1ХСя в подвесках 67. Пневмодви- гатели 70 З становлены на суппорте 66 с возможностью качания и имеют высту- пйкшше вверх поршневые штоки 71, шарнирно соединенные с поперечиной 68 для обеспечения ей вертикального качания относительно оси стержней 69.

Через поперечину 68 проходит по- льш вал 72, установленный в поперечине для обеспечения вращения его относительно ее продольной оси и фикса- 1ДИИ в направлении горизонтального перемещения в поперечине.

На вилочной опоре 73, укрепленной на одном конце вала 72, шарнирко установлена вилка 74 с двумя выступающими зубьями 75, с возможностью качания относительно оси цапф 76. У пневмодвигателя 77, установленного на выступающей пластине 78 вилки 74, имеется направленный назад поршневой шток 79 взаимодействия с выступом 80 вилочной опоры 73 и качания вилки 74 относительно оси цапф 76 в направлении перемещения зубьев 75 вниз до тех пор, пока сопло 81, укрепленное на скобе 82, прикрепленной к нижней части вилки 74, не станет взаимодействовать с нижней поверхностью 83 в нижней части вилочной опоры 73, Пружина 84 сжатия, располо- женная между вилочной опорой 73 и вилкой 74, также упруго давит на вилку 74 вниз вокруг оси цапф 76.

Корпус 85 укреплен подвесками 86 и 87 с возможностью качания относительно продольной оси 72, но установлен неподвижно в направлении горизонтального движения вала,, На фланце 88jжестко связанном с одним из стержней 69, укреплен гидравлическ:ий двигатель 89. Поршневой шток 90 гидравл ического двигателя 89 шарнир- но связан с задней частью корпуса 85 благодаря чемз гидравлический двигатель 89 может обеспечивать качение корпуса 85 относительно оси вала 72,

На подвеске 86 шарнирно укреплен при помощи цапф 91 рабочий инструмен 92. Он укреплен с помощью поперечины 93s качающейся взад-вперед относи-- тельно оси цапф 91. Гидравлический двигатель 94, шарнирно установленный на корпусе 85, имеет поршневой шток 95, шарнирно связанный с поперечиной 93 для обеспечения возвратно-поступа .тельного движения поперечины относительно оси цапф 91.

На поперечине 93 жестко установле блок 96. От блока 96 на одной стороне поперечины 93 к выступу 97 идет

o

5 0 5 о

5

5

0

0

полый рукав 98. fla рукаве 98 шарнирно установлен с возможностью вертикального перемещения рабочий инструмент 92. Поршневой шток 99 пневмодвигателя 100 установлен с возможностью качания на цапфе 101, установленной на подвеске 86. Поршневой шток 99 скользит в серьге 102, в которой шарнирно укреплен силовой цилиндр 103, Для обеспечения вертикального перемещения рабочего инструмента 92 пневмодвигатель 100 перемещает силовой цилиндр 103.

Рабочий инструмент 92 в виде проволочной щетки установлен таким образом, что нижняя поверхность края щетки расположена между зубьями 75 вилки 74,, На блоке 96 жестко установлен электродвигатель 104, который связан шкивом 105, ремнем 106 и шкивом 107 с валом 108, вращающимся в полом рукаве 98.

Вал 108 связан через шкив 109, рем€;нь 110 и шкив 111 с рабочим ин- стрз ментом 92, благодаря чему обес- печивается вращение рабочего инструмента 92.

Между поперечиной 68 и подвеской 86 ка валу 72 укреплен кулачок 112. . На фланце 113, укрепленном на корпусе 85, шарнирно сидит рычаг 114. Золотник 115, укрепленный на фланце

113,имеет стержень 116, подвижно укрепленный в корпусе золотника с возможностью перемещения от рычага

114.Золотниковый стержень 116 поджимается к верхней части рычага 114 сжатым воздухом, входящим в золотник 115 по шлангу 117. Ролик 118, находящийся в нижней части рычага 114, контактирует с краем кулачка 112 при помо:щи золотникового стержня 116 под дей ствием сжатого воэдз ха, поступающего по шлангу 117. Золотник 115 и гидравлический двигатель 89 соединены один с другим и с ж1- дкостью гидрав лической системы таким образом, что образуют сервомеханизм известной конструкции, в котором относительное перемещение в одном или в другом направлении золотника 115 вызывает соответствующие по величине перемещения в одном или в другом направлении поршневого штока до относительного гидравлического двигателя 89.

На корпусе 85 прикреплен вкладыш 119, Продолжение 120 корпуса золотника 121 установлено для скольжения возвратно-поступательно во вкладыше 119.

Пружина 122 сжатия, расположенная между зажимом 123, укрепленного на вкладыше 119, и зажимом 124, укрепленном на корпусе золотника 121, давит на золотник и его продолжение 120 до тех пор, пока ролик 125 в передней части продолжения 120 золотника не начнет контактировать с поверхностью 126 кулачка 127.

Кулачок 127 отклоняется вперед к стержню 128, укрепленному на корпусе 85. Впереди стержня 128 кулачок 127 установлен на стержне 129, закрепленном на соединительном звене 130. Другой конец соединительного звена 130 отклоняется при помощи штифта 131 к зубу 132, укрепленному на блоке 96.

Золотниковый стержень 133 золотника 121 движется прямолинейно воз- вратно-постзгаательно в корпусе золотника и в продолжении 120 золотника. Патрубок 134, установленный в продолжении 120 золотника, связан с одним концом золотникового стержня 133. Патрубок 134 проходит через прорезь во вкладыше 119, благодаря чему патрубок и шланг 135, надетый на патрубок, установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно вкладыша 119. Шланг 135 связан с источником воздуха, перемещаемого через патрубок 134 в полость продолжения 120 золотника, отжимая тем самым золотниковьй стержень 133 назад. Движение золотникового штока назад ограничено штифтом 136, установленным на конце рычага 137. Рычаг 137 подвижно сидит на штифте 138, расположенном на корпусе 85.

Конец рычага 137, противоположньй концу со штифтом 136, находится на одной линии с поршневым штоком 139 пневмодвигателя 140, расположенн.го на корпусе 85. Поршневой шток 139 направлен назад от пневмодвигателя 140 и отжимается вперед возвратной пружиной пневмодвигателя 140.

Золотник 120 и гидравлический двигатель 94 так соединены друг с другом и с источником гидравлической жидкости, что образуют следящий сервомеханизм, в котором относительное перемещение в одном или в другом направлении золотникового стержня

133 относительно среднего положения в корпусе золотника 120 вызывает соответствующее перемещение в одном 5 или другом направлении поршневого штока 95 относительно гидравлического двигателя 94. На валу 72 расположен стержень 141, На одном конце стержня 141 расположен щуп 142, на10 ходящийся под зубьями 75 вилки 84 и между ними. На заднюю часть вала 72 надет колпачок 143, а корпус золотника 144 жестко связан с колпачком 143. Золотник 144 имеет золотни15 новый шток 145, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в корпусе золотника 144. Один из концов золотникового штока

145движется согласованно с одной 20 из частей стержня 141. Золотниковый

шток 145 отжимается назад пружиной

146сжатия, расположенной между задней частью корпуса золотника 144 и фланцем 147 золотникового штока.

5 Колпачок 148 прикреплен к задней части корпуса золотника 144. Патрубок 149 соединен с источником сжатого воздуха таким образом, что воздух может преодолеть силу пружины 146

0 и выжать золотниковый шток 145 вперед в корпусе золотника 144.

Золотник 144 и пневмодвигатель 64 так соединены между собой и с источником жидкости гидравлической

5 системы, что образуют следяш 1й сервомеханизм, построенный таким образом, что возвратно-поступательное перемещение в одном или в другом направлении золотникового штока 145

Q вызывает соответствующее перемещение в или в другом направлении поршневого штока 65 относительно пневмодвигателя 64.

На вилке 74 гфи помош пружин 150

5 укреплен экран 151, расположенный меходу зубьями 75 вилки 74 и над щупом 142.

В нерабочем состоянии станка поршневой шток 11 выступает из пневмодвигателя 10 для установки стойки 5 и расположенных на ней элементов - стелечного упора 6 и носочного упора 20. Первый палец 56 сравнительно далеко от штыря 3 и штифта 4. Поршневой шток 14 втянут в пневмодвигатель 13 для установки стелечного упора 6 в положение. Поршневой шток 16 второго пневмодБигателя 15 вьщвкнут для установки носочного упора в черху ее положение.

Кулачок 21 отведен от золотника. Ползун 2 находится на одном конце поворотного стола 7 Второй палец 57 находится в зацеплении с рычагом-46, а кулачок 47 повернут таким образом силой пружины 48, что золотник 51 открыт. Штифт 4 находится на одной линии с осью вращения поворотного стола 7 и осью рабочего инструмента 92.

Вал 37 вращается. Пневматические муфты 27, 31 и 34 расцеплены, В результате этого зубчатые звездочки 41 вращаются на неподвижном валу 24 звездочкой 39, зубчатая звездочка 43 приводится во вращение на неподвижном валу 30 звездочкой 42. Вал 33 неподвижен. Кулачок 53 на валу 30 находится в положении, изображенном на фиг,9.

Поршневой шток 61 выдвинут из пневмодвигателя 62, в результате чего собачка 59 на штифте 60 повернута внутрь и находится в выемке 58 поворотного стола 7, фиксируя его. В колпачок 148 через патрубок 149 не входит воздух под давлением, и поэтому пружина 146 отжимает золотниковый шток 145 в заднее положение в корпусе золотника 144. В результате этого центральный следящий сервомеханизм, соединяющий золотник 144 с пневмодви- гателем 64, перемещает поршневой шток 65 в пневмодвигатель 64 и таким образом размещает суппорт 66 вместе с рабочим инструментом 92.

Поршневые штоки 71 выдвинуты из двигателей 70 и располагают рабочий инструмент 92 в верхнем положении. Пружина 84 стремится повернуть вилку 74 против часовой стрелки относительно оси цапф 76. При этом происходит опускание зубьев 75 вилки 74 вниз в положение, в котором сопло 81 упира ется в поверхность 83.

Поршневой шток 79 вытянут назад из пневмодвигателя 77 в положение на определенном расстоянии от выступа 80. Сжатый воздух поступает в .корпус золотника 115 по шлангу 117, стремясь переместить золотниковый стержень 116 влево (фиг.20), прижимая его к верхнему концу рычага 114. Кулачок 112 приводит в действие рычаг 114, который перемещает золотниковый стер

жень 116 в среднее положение в корпусе золотника 115. Б результате этого следящий сервомеханизм, соед шяющий золотник 115 и гидравлический двигатель 89, остается в среднем положении в гидравлическом двигателе 89, При этом зубья 75 вилки 74 расположены практически в горизонтальной плоскости, а оси вращения шкива 111 и рабочего инструмента 92 расположены в горизонтальной плоскости. Пневмодвигатель 140 выдвигает поршневой |ШТок 139 назад, заставляя тем самым штифт 138 перемещать золотниковый стержень 133 вперед в теле золотника 121. При этом преодолевается сопротивление сжатого воздуха, входящего в полость продолжения 120 золотника по шпангу 135 через патрубок 134, в результате чего следящий сервомеханизм, расположенньй между золотником 121 и пневматическим двигателем 94, выдвигает поршневой шток 95 вперед относительно пневмодвигателя 94. В результате рабочий инструмент 92 располагается в переднем положении относительно подвесок 85, при этом рабочий ин- струм ент 92 находится в переднем по- ложении по отношению к зубьям 75 вилки 74. npysQiHa 122 толкает золотник 121 вперед, упирая ролик 125 в поверхность 126 кулачка. Силовой цилиндр 103 вьщвинут вверх над поршневым штоком 99, фиксируя рабочий инструмент 92 в верхнем положении относительно блока 96 и в поднятом положении над зубьями 75 вилки 74. Электродвигатель 104 вращает рабочий инструмент 92.

Машина работает следующим образом.

Обувная заготовка 152 состоит из верха обуви, натянутой на колодку 153, и стельки, расположенной на следе колодки. Колодка с .затянутой ка ней заготовкой верха обуви устанавливается подошвой вверх на штифт 4, которьй входит в обычное глухое отверстие каблучной части колодки, при этом носочная часть обращена к стойке 5., Затем золотником запускается пневмодвнгатель 10 для перемещения стойки 5 вместе со стелечным упором 6,, носочным упором 20 и первым ПсШьцем 56 к штырю 3 под действием упругой силы сжатого воздуха до тех пор, пока носочный упор 20 не соприкоснется с носком колодки. В результате этого соприкосновения рычаг 18 и носочный упор 20 поворачиваются по часовой стрелке (фиг.1) вокруг оси пальца 19, в результате чего кулачок 21 пересекает и смещает золотник. При сдвиге золотника запускаются пневмодвигатели 13 и 15. В результате этого пневмо- двигатель 13 поднимает стелечный упор 6, а пневмодвигатель 15 опускает рычаг 18 и носочный упор 20.

Носочный упор 20 имеет на стороне, противоположной рычагу 18, выступ, подвижно укрепленный на пальце 19.

При опускании носочного упора он отходит от края носка заготовки верха обуви, в результате чего не мешает операции взъерошивания затяжной кромки заготовки. Поднятие стелечного упора 6 под действием упругой силы сжатого воздзоса позволяет войти ему в соприкосновение с передней частью обувной заготовки и наклонять его относительно штифта 4 до тех пор, пока штифт 4 не коснется края глухого отверстия в колодке 153 .тем фиксируя заготовку на ползуне 2 для выполнения операции.

После фиксации заготовки обуви на колодке на ползуне включают золотник для запуска пневмодвигателей 70, отводящих внутрь поршневые штоки 71 и направляющих воздух в патрубок 149. В результате запуска пневмодвигателей 70 опускают вал 72, с ним - рабочий инструмент 92 и зубья 75 вилки 74, поворачивая их относительно оси стержней 69 под действием упругой силы сжатого воздуха, приводящего в действие пневмодвигатели 70. Сжатый воздух, пропускаемый через патрубок 149, управляет перемещением золотникового штока 145 вперед относительно корпуса золотника 144, пре- долевая упругую силу пружины 146, в результате чего перемещается вперед стержня 141 и щуп 142. Это перемещение вперед посредством следящего механизма сервомеханизма, соединяющего золотник 144 и пневмодвигатель 64, приводит в действие пневмодвигатель 64, который выдвигает свой поршневой шток 65 вперед, перемещая вперед суппорт 66 вместе с рабочим инструментом 92 и зубьями 75 вилки 74.

10

15

20

5

0

5

0

5

0

5

Перемещения рабочего инструмента 92 и зубьев 75 вилки 74 прекращаются, когда зубья 75 вилки 74 зацепляются за край заготовки верха 152 на одном из передних его участков, в результате чего вилка 74 поворачивается по часовой стрелке относительно оси штифтов 76 против действия дружин 84 до тех пор, пока поршневой шток 79 не начнет контактировать с выступом 80. Перемещение вперед рабочего инструмента 92 и зубьев 75 вилки 74 прекращается, когда щуп 142 касается боковой стороны обувной заготовки верха, затем он движется назад на валу 72. При таком движении щупа 172 перемещается назад золотниковый шток 145 в корпусе золотника 144 против действия сжатого воздуха в колпачке 148 до тех пор, пока золотниковый шток 145 не достигнет среднего положения в корпусе золотника 144. Установление золотникового штока 145 в среднем положении, вызванное установкой стержней 141 в среднем положении на валу 72, заставляет следяш й сервомеханизм, соединяющий золотник 144 с пневмодвигателем 64, прекратить перемещение вперед поршневого штока 65.

После этих действий осуществляется сдвиг золотника.

Сдвиг золотника служит средством запуска пневмодвигателя 100 в сторону опускания силового цилиндра 103 под действием сжатого воздуха, что приводит к опусканию рабочего инструмента 92 относительно оси полого ру кава 98 до тех пор, пока элементы рабочего инструмента 92 не соприкоснутся с краем верха обуви 152 йежду зубьями 75 вилки 74. Сдвиг золотника также запускает пневмодвигатель 62, поворачивающий при этом собачку 59 из выемки 58, в котором она находилась, расстопоривая поворотный стол 7. После этого включается муфта 31, соединяющая вращающуюся зубчатую звездочку 43 с валом 30, для вращения вала 30. Вращение вала 30 через шестерни 28 и 29 передается на поворотный стол 7, который поворачивается относительно оси фланца 25 и поворачивает ползун 2 и заготовку верха обуви 152, затянутую на колодке, от- носитешьно центра, который находится на одной линии со штифтом 4 и лежит в центре кривизны каблз- чной части следа колодки.

Контактирование зубьев 75 вилки 74 с краем заготовки верха обуви 152 вызьгоает опускание рабочего инструмента 92 до тех пор, пока он не коснется края заготовки верха обуви 152, Одновременно происходит движение каблучной части края заготовки верха обуви мимо рабочего инструмента 92, Эта конструкция обеспечивает .взъеропшвание заготовки верха обуви при движении ее относительно рабочего инструмента 92. Если бы рабочий инструмент 92 касался края заготовки верха обуви 152, а заготовка вер- ха обуви на колодке установлена неподвижно, то рабочий инструмент 92 протирал бы канавку в крае заготовки верха обуви. Этого не происходит благодаря одновременному опусканию рабочего инструмента 92 до касания с краем заготовки верха обуви 152 и началом движения края заготовки верха обуви 152 относительно рабочего инструмента 92.

Во время движения каблучной части заготовки верха обуви 152 относительно рабочего инструмента 92 и любых других у гастков заготовки верха обуви рабочий инструмент 92 должен перемещаться вверх и вниз в согласовании с профилем следа колодки, ко- торьй подвергается взъерошиванию, и возвратно-поступательно перемещаться вдоль контура обрабатываемой заготовки для установки на требуемом расстоянии кнутри от участка внешней периферии края заготовки верха обуви который обрабатьгоается. Центральная плоскость рабочего инструмента, рас- положенная под прямым углом к оси вращения, должна наклоняться в про- Цессе перемещения участков заготовки верха обуви, которые надо обрабатывать, относительно рабочего инструмента 92 таким образом, чтобы быть под прямым углом к плоскости участка заготовки верха обуви 152, который обрабатывается.

Возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости рабочего инструмента 92 при перемещении края заготовки верха обуви 152 относительно рабочего инструмента 92 осуществляется благодаря тому, что рабочий инструмент 92 воспринимает качаю щееся движение поперечины 68, и таки образом упруго отжимается вниз пневмо двигателями 70,

Q j 0 5

о

5

0

Движение рабочего инструмента 92, возвратно-поступательное в вертикальной плоскости во время движения края заготовки верха обуви 152 относительно рабочего инструмента 92, осуществляется щупом 142, который поджимается к боковой стороне заготовки верха обуви сжатым воздухом в колпачке 148, Следящий сервомеханизм, соединяющий золотник 144 с пневмодвигателем 64, построен таким образом, что поршневой шток 65 неподвижен, сохраняя неподвижность рабочего инструмента 92 в направлении вперед-назад, когда золотниковый шток 145 находится в среднем положении в корпусе золотника 144, и стержень 141 находится в среднем положении на валу 72, Движение щупа 142 вперед при смеЕ1;епии участка боковой стороны заготовки верха обуви 152 от щупа заставляет золотниковый шток 145 двигаться в корпусе золотника 144, что принуждает соот- ветствую1ций следящий сервомеханизм управлять пневмодвигателем 64 определенным образом,. При таком положении поршневой шток 65 смещается вперед и перемещает таким образом рабочий инструмент 92 и.щуп 142 вперед до тех .. пор, пока щуп 142 не коснется снова боковой стороны заготовки верха обуви 152 и не заставит тем самым стержень 141 переместить золотниковый шток 145 в среднее положение в корпусе золотника 144, Движение щупа 142 назад, обусловленное отталкиванием назад щупа 142 участком боковой стороны заготовки верха обуви, вызывает дв1-шение назад стержня 141 из его среднего положения на валу 72, при котором стержень 141 толкает поршневой шток 145 назад в корпусе золотника 144.

В результате этого соответствую- шдй следящий сервомеханизм управляет пневмодвигателем 64 такшм образом, чтс поршневой шток 65 перемещается назад и перемещает рабочий инструмент 92 и щуп 142 назад до тех пор. Пока боковая сторона заготовки верха обуви не перестанет толкать щуп 142 ,назад и золотниковый шток 145 не займет среднего положения в корпусе золотника 144,

Наклон центральной плоскости рабочего инструмента 92 осушествляет- ся установкой зубьев вилки 74 вместе ,с корпусом 85 для вращения относительно оси вала 72. В процессе движения кр4я заготовки верха обуви 152 мимо зубьев 75 вилки 74, которые прижимаются вниз к краю заготовки верха обуви, зубья 75 поворачиваются относительно оси вала 72 таким образом, что плоскость, соединяющая нижнюю часть зубьев, параллельна плоскости края заготовки верха обуви, в которы упираются эубья 75. Это вызывает поворот кулачка 112 в одну или другую сторону и, таким образом, через рычаг 114 вызывает движение золотникового стержня 116 в одну или другую стороны от среднего положения в корпусе золотника 115. В результате движения золотникового стержня 116 в одном направлении или в другом от ег среднего положения в корпусе золот- ника 115 следящий сервомеханизм, соединяющий золотник 115 с двигателе гидравлическим 89, вызывает перемещение поршневого штока 90 этого двигателя в направлении поворота корпуса 85 в одну или другую стороны до тех пор, пока золотниковый стержень 116 не окажется снова в среднем положении в корпусе золотника 115. Поворот корпуса 85 в данном направлении при- водит к повороту рабочего инструмента 92 в соответствующем направлении до тех пор, пока его центральная плоскость не окажется в плоскости под прямым углом к плоскости осно .ваний зубьев 75 вилки 74.

При вращении заготовки верха обуви, затянутой на колодку, второй палец 57 выходит из контакта с рычагом 46, в результате чего пружина 48 подводит кулачок 47 близко к золотнику 51. Когда вал 30 поворачивается на 180 от своего начального положения (фиг.9), кулачок 54 толкает в этот момент золотник 55 и открывает его. Мгновенное открытие золотника 55 вызывает срабатывание пневматической муфты 34, подключающей вал 33 для вращения в согласовании с-валом 37. Мгновенное открывание золотника 55 также вызывает отключение пневматической муфты 31, в результате чего прекращается вращение вала 30 и поворотного стола 7. Мгновенное открывание золотника 55 также приводит в действие пневмодвигатель 62, переключающий собачку 59 в- выемку 58 для фиксирования поворотного сто

, ю 5 0 5 о

5

0

5

0

ла 7. После того, как поворотный стол 7 повернулся на 180, результатом чего является то, что рабочий инструмент 92 может взъерошивать каблучный участок края заготовки верха обуви от одного участка до другого, вращение поворотного стола 7, а также заготовки верха обуви, затянутой на колодки, прекращается, поворотный стол фиксируется в неподвижном положении и начинает вращаться вал 83. Вращение вала 33 передается при помощи шестерен 26 и 32 на вал 24 и шестерню 23, посредством которых зубчатая рейка 22 движется вместе с ползуном 2 и заготовкой верха обуви, затянутой на колодке, в продольном направлении относительно рабочего инструмента 92 таким образом, что рабочий инструмент 92 касается боковой стороны заготовки верха обуви 152, а сама заготовка верха обуви движется в направлении от каблука к носку обувной заготовки относительно рабочего инструмента 92, и рабочий инструмент таким образом взъерошивает боковой участок заготовки верха обуви. Это продольное перемещение обувной заготовки в направлении от каблука к носку относительно рабочего инструмента 92 продолжается до тех пор, пока первый палец 56 не коснется рычага 46, который взаимодействует с этим пальцем после разъединения второго пальца 57 с рычагом 46 во время вращения заготовки верха обуви 152 относительно своей оси.

Описанное движение пальца 56 в сторону штыря 3 при помощи пневмодвига- теля 10 продолжается до тех пор, пока носочный упор 20 не коснется конца носка заготовки верха обуви, а первый палец 56 не окажется в положении, когда центр кривизны пяточной части следа колодки совпадет с осью вращения поворотного стола 7, образованной центром фланца, когда ползун 2 завершает движение в продольном направлении на неподвижном поворотном столе 7, а заготовка верха обуви завершает движение в направлении от каблука к носку относительно рабочего инстру 1ента 92.

При зацеплении первым пальцем 56 рычага 46 кулачок 47 открывает золотник 51. В результате открывания золотника 51 пневмодвигатель 62 повораивает собачку 59, выводя ее из выеми 58, в которой она находилась, для асфиксации поворотного стола 7 с тем, чтобы она могла поворачиваться. рг зультате открывания золотника 51 отклоняется пневмомуфта 34 и прекращается движение в продольном напавлении суппорта, что приводит сноа к вращению поворотного стола 7. Б области носка заготовки верха буви низ обувной заготовки имеет након вверх во внутреннюю СТОРОНУ периметра обувной заготовки. До этого моента зубья 75 вилки 74 располагаются практически горизонтально, так как поршневой шток 79 опирается на выступ 80, а рабочий инструмент 92 вьщвинут относительно щупа 142 при помощи пневмодвигателя 94 таким образом, что зубья 75 вилки 74 расположены впритык к краю заготовки верха обуви при его движении. Вследствие наклона края заготовки верха обуви внутрь и вверх в носочной части заготовки верха обуви это относительно выдвинутое положение рабочего инструмента 92 относительно щупа 142 может привести к тому, что рабочий инструмент будет контактировать с краем заготовки верха обуви больше, чем при взъерошивании области заготовки верха обуви вне носочной части. Для того, чтобы этого не происходило и чтобы зубья 75 вилки 74 продолжали контактировать с краем заготовкк верха обуви в носочной части, рабочий инструмент 92 отводится назад относительно щупа 142 путем регулировки, зубьям 75 вилки 74 дается возможность повернуться вверх относительно оси штифтов 76 путем регулировки в процессе движения заготовки верха обуви относительно рабочего инструмента. Открывание золотника 51 первым пальцем 56 приводит также к спусканию воздуха в пневмодвигате- ле 77, в результате чего упругая направленная вниз сила, приложенная к вилке 74, опирающейся на заготовку верха обуви, со стороны пневмодвигателя 70 поворачивает вилку 74 вверх относительно оси штифтов 76, при этрм поршневой шток 79 втягивается в пневмодвигатель 77 до тех пор, пока зубья 75 вилки 74 не окажутся в плоскости, практически параллельной поверхности края заготовки верха обуви.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

В результате открывания золотника 51 первым пальцем 56 также опускается воздух из двигателя 140 таким образом, что возвратная пружина этого пневмодвигателя втягивает поршневой BJTOK 139 вперед в этот пневмодвигатель, перемещая штифт 136 назад относительно золотникового штока 133. В результате этого сжатый воздух входит в полость продолжения золотника 120 по шлангу 135, перемещая золотниковый шток 133 назад до тех пор, пока он снова не войдет в зацепление со штифтом 136. Это движение назад золотникового штока приводит к смещению его из среднего положения в корпусе золотника 121, а в результате этого при помощи следящего сервомеханизма, соединяющего золотник 121 с двигателем 94, пневмодвигатель 94 перемещает свой пор- шневый шток 95 назад, перемещая при этом поперечину 93 рабочего инструмента 92 и блок 96 вместе с рабочим инструментом 92 назад относитепьно оси штифтов 91. В результате этого движения назад блока 96 кулиса 130 опускается, что приводит к поднятию кулачка 127 относительно оси штифта i 128. Поверхность 126 кулачка имеет постепенно увеличивающийся радиус от верха к низу относительно оси штифта 128. Bcлe(cтвиe этого поверхность 126 кулачка толкает толкатель 125 вместе с продолжением золотника 120 и корпусом золотника 121 назад до тех пор, пока золотниковый шток 133 не окажется снова в среднем положении в корпусе золотника 121, в ре- зз льтате чего пневмодвигатель 94 прекращает движение назад поршневого штока 95 и рабочего инструмента 92.

При вращении заготовки верха обуви первьш палец 57 перестает взаимодействовать с рычагом 46, в результате чего пружина 48 перемещает кулачок 47 к золотнику 51. Когда вал 30 повернется на 180 от начального положения, повернув носковую часть заготовки верха обуви на 180 по дуге относительно рабочего инструмента 92, кулачок 53 толкает золотник 54, открывая его.

В результате открывания золотника 54 пневмомуфта 31 отключается и пневмодвигатель 62 поворачивает собачку 59, вводя ее в выемку 58, в результате чего прекращается вращение пово191

ротного стола 7 вследствие её запирания,

В результате открывания золотника 54 также отключается пневмодвигатель 140, что приводит к вьщвиганию поршневого штока 139 назад и перемещению штифтом 136 золотникового штока 133 вперед относительно его среднего положения в корпусе золотника 121 против действия сжатого воздуха, текущего по пшангу. Следящий сервомеханизм, соединяющий золотник 121 и пневмодвигатель 94, заставляет пневмодвигатель 94 перемещать поршневой шток 95 вперед в ответ на движение вперед золотникового штока 133. В результате движения вперед пневмодви гателя 94 поперечина 93 рабочего инструмента 92 и блок 96 вместе с рабочим инструментом движутся вперед относительно оси штифтов 86. В результате .этого движения вперед блока 96 кулиса 130 поднимается, что приво дит к опусканию кулачка 127 относительно оси штифта 128. При опускании кулачка 127 поверхность 126 кулачка отходит от кулачкового толкателя 125 При этом кулачковый толкатель 125 вместе с золотником 121 движутся вперед , следуя за отходящей кулачковой поверхностью 126 под действием пружины 122 до тех пор, пока поршневой шток 133 не окажется опять в среднем положении в корпусе золотника 121, в результате чего пневмодвигатель 94 прекращает движение вперед поршневого штока 95 и рабочего инструмента 92, причем рабочий инструмент 92 теперь находится в исходном выдвинутом положении относительно щупа 142.

Открывание золотника 54 приводит также к включению пневмодвигателя 77, вьщвигающего назад поршневой шток 79 на выступ 80, в результате чего вилка 74 поворачивается вниз относительно оси штифтов 76, и опускают зубья 75 вилки 74, возвращаясь в положение, где их основания опять находятся в горизонтальной плоскости.

В результате открывания золотника 54 также включается пневматическая муфта 27, соединяющая вращающуюся

2382920

зубчатую звездочку 41 с валом 24, в результате чего начинает вращаться вал 24 и шестерня 23 в направлении, противоположном направлению, в кото- J ром она вращалась ранее, в ответ на

включение пневмомуфты 34. Шестерня 23, вращаясь, перемещает зубчатую рейку 22 вместе с ползуном 2 и заготовкой верха обуви в продольном нап- 10 равлении относительно рабочего инструмента 92 таким образом, что рабочий инструмент 92 касается боковой части заготовки верха обуви при движении заготовки верха обуви от носка 15 к каблуку относительно рабочего инструмента.

Заготовка верха обуви движется в направлении от носка к каблуку относительно рабочего инструмента 92 20 до тех пор, пока второй палец 57 не начнет.взаимодействовать с рычагом 46, который пересекается в этот момент со вторым пальцем 57, вследствие того, что первый палец 56 вьш1ел из

25 контакта с рычагом 46 во время вращения заготовки верха обуви. Контактирование первого пальца 56 с рычагом 46 приводит к тому, что кулачок 47 опять открывает золотник 51. В

0 результате этого открывания золотника 51 пневмомуфта 27 отключается и движение заготовки верха обуви относительно рабочего инструмента прекращается. Элементы машины возврлщаг ются в нерабочее состояние и рабочий цикл завершается. После этого заготовку верха обуви с взъерошенной затяжной кромкой снимают с машины. При вращении поворотного стола 7

0 между зубчатой рейкой 22 и шестерней 23 не должно быть взаимного перемеще - ния, чтобы ползун 2 оставался неподвижным относительно поворотного стола 7. Зацепление зубьев рейки 23 и

2 шестерни 23 обычно оказьшается достаточным для предотвращения относительного перемещения.

Однако при необходимости соответствующая мУфта 27 или 34 может быть

Q включена во время одного или другого из этих вращений для вращения шестерни 23 в направлении, предотвращающем это относительное перемещение.

20

bib

Фиг. 1

Фиг. г

фиг. J

22

7

22. 45 23 4S 24 2 8 о

X ,/ /

v, / /

ТшиллпшГлшшлшиш шлппиЬ

лТ

-f/1Q

Фиг. 8

Г- Г

4

фиг. 9

гз

5S

фиг. 11

. 1г

Iff

т

п

69

т

7S

(.f7

85

122

98

s

т

8В

фиг. 19

(put го

39

фиг 21

5

12 /

У//////////22А

I/

Г47

ipuia

л-л

т

фи.К

фиг. 25

фиг. 27

фиг.

740

Фиг. 28

Редактор Н.Егорова

Составитель А. Браасникова

Техред И.Верес Корректор к.Рошко

Заказ 1729/62 Тираж 411Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4