Устройство для предотвращения столкновения между стрелой и погрузочным лотком проходческой машины Советский патент 1986 года по МПК E21D9/10 E21D9/12 

2.Устройство по п,1, отличающееся тем, что рабочие ло лости гидроцилиндров датчиков н при емкого приспособления заполнены мае лом.

3.Устройство по пп,1 и 2, о т- . личашщееся тем, что шток датчика положения стрелы установлен с возможностью взаимодействия со стрелой через упор, выполненный на стреле.

Изобретение относится к устройству для предотвращения столкновения между частью зарубного бара и частью погрузочного лотка проходческой машины и может быть использовано при проходке горных выработок.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг,1 изображена проходческая машинаJ на фиг.2 - цилиндро-поршне- вые §грегаты, образующие датчики, и поршень, образующий приемное устройство, на фиг. гидравлический поршень, образующий приемное 1стройст- во с распределительным золотником.

Зарубный бар 1 шарнирно присоединен к проходческой машине 2 с возможностью подъема и опускания относи- т ельно оси 3. Погрузочный лоток 4 может поворачиваться относительно горизонтальной оси 5 и шарнирно прикреплен к проходческой машине 2. С помощью гидроцилиндра 6, которЕ.ш: шарнирно присоединен в точке 7 к заруб- ному бару 15 последняя поворачивается относительно оси 3. Кроме того, бар может поворачиваться в стороны относительно вертикальной оси 8.Гидроцилиндр 9, который присоединяется в точке 10 к погрузочному лотку 4 служит для поворота последнего в вертикальном направлении.

Зарубный бар снабжен датчиком 11, имеющим гидравлический цилиндр, а Погрузочный лоток снабжен датчиком 12 также имеющим гидроцилиндр (фиг.2).

Датчик 1 включает гидро11;илиндр с цилиндром 13 и поршнем 14. Цилиндр 13 установлен на детали 15,со213989

4.Устройство по пп.1-3, отличающееся тем, чт о переключа- ющий орган выполнен в виде золотника с распределительными канавками, которые соединяют гидромагистр;1ли, обеспечивающие опускание стрелы и подъем лотка, со сливной магистралью.

. 5.Устройствопо пп,1-4, о т л и чающеесятем, что золотник

жестко соединенс порпшем приемного . приспособления.

единенной с проходческой машиной. Бар 1 имеет упор 16, с которым взаимодействует шток 17 поршня 14. Пружиной 18 поршень 14 прижимается в

направлении к упору 16. Движение поршня 14 ограничено таким образом, чтобы шток 17 взаимодействовал с упо- :ром 16 только в нижней части траек- |тории поворота в вертикальной: плос кости. Гидравлический цилиндр 9,который в точке 10 шарнирно присоединен к погрузочному лотку 4, установлен на проходческой машине. Цилиндр 19 гидроцилиндра датчика 12

установлен на цилиндре 9 и, следовательно, на самой проходческой машине. Шток 20 гидроцилиндра 12 соединен с проутпиной 21 на штоке 22 гидроцилиндра 9, связанной с погрузочным лотком цри помощи детали 23, приваренной к проушине 21. Поэтому здесь не требуется никакого усилия прулшн.

При опускании стрелы полость 24 цилиндра уменьшается и рабочая среда, например масло, вытесняется по трубопроводам 25 и 26 в рабочую полость 27 гидроцилиндра 28, образующего приемное устройство. Если погрузочный лоток поднимается, ™ень- шается рабочая подость 29 поршня 21 гидроцилиндра 12, который представляет собой датчик погрузочного лот-ка- Гидравлическая рабочая среда при этом вытесггяется по трубопроводам 30 и 26 также в рабочую полость 27 гидроцилиндра, образующего приемное устройство.

5 . .

Таким образом, при опускании стрелы и при подъеме лотка.4 рабочая среда вытесняется в полость 27 и поршень 31 гидроцилиндра 28, образующего приемное устройство, суммой объемов рабочей среды отжимается вправо. Пepe feщeниe поршня 31 вправо определяется как в зависимости от подъема лотка, так и в зависимос;- ти от опускания стрелы, и если сумма объемов рабочей среды из гидродилин- дров датчиков 11 и 12 достигнет величины, при которой стрела и лоток сближаются до опасной степени, поршень 31 прекращает опускание стрелы и подъем лотка.

Поршень 31 .отжинается пружиной 32 влево. В рабочую полость 27 этого поршня входит через патрубок 33 трубопровод 26. С поршнем 31 соединен золотник 34, который перемещается в золотниковом зеркале 35. Распредели13989

тельное отверстие 36 соединено с гидромагистралью, которая обеспечивает опускание стрелы 1. Распределительное отверстие 37 связано с

5 гидромагистралью, которая обеспечивает подъем лотка 4. Распределительное отверстие 38 связано со сливной магистралью. Золотник 34 имеет рас- пределительные канавки 39 и 40, коfO торые через радиальные каналь 41 и 42 соединены с центральным каналом 43 золотника 34. Когда канавки 39 и 40 совмещаются с отверстиями 36 и 37, эти отверстия соединяются через ка15 навки 39 и 40, каналы 41 и 42 и центральный канал 43 с отверстием 38. При этом гидромагистрали, обеспечивающие опускание стрелы и подъем лотка, через отверстие 38 соединяют20 ся со сливной магистралью и одновременно прекращается подъем лотка и опускание стрелы, в результате чего устраняется опасность столкновения.

t I I I

I I I I I 1

t

J. X

tt.

Т

26

zz

Фиг.1

.

f XYv4V 4X 4X,X 4 4jsXN

7

3Z

f1 Зе 35 37 38

33 5 W W Фиг.З