Гидропривод гидротехнического затвора Советский патент 1989 года по МПК F15B11/12 B66F1/08 

1

Изобретение относится к гидротехнике и. может быть использовано в составе механического оборудования гидротехнических сооружений..

Цель изобретения - повьщ1ение надежности гидротехнического затвора за счет улучшения динамических характеристик егр гидропривода путем исключения срьта затвора при его принудительном опускании.

На чертеже приведена гидрокинематическая схема гидротехнического затвора,

Гццропривод содержит вертикально установленные друг против друга гидроцилиндры 1 и 2 с полыми щток-порш- нями 3 и 4, внутри которых размеп ена грузонесущая штанга 5, взаимодействующая с верхним и нижним гидрозахватами 6 и 7, установленными на штоках полых шток-поршней 3 и 4, причем поршневые и щтоковые полости 8 и 9, 10 и П гидроцилиндров 1 и 2 сообщены с источником 12 питания и сливом 13 через трехпозиционные гидрораспределители 14 и 15. Поршневая и штоко- вая полости 8 и 10 верхнего гидроцилиндра 1 сообщены между собой через последовательно соединенные двухпозиционный гидрораспределитель 16 и обратный клапан 17, причем выход 18 обратного клапана 17 подключен к юто ковой полости гидроцилиндра 1, а его вход 19 соединен со сливом 13 через последовательно соединенные регулятор 20 потока и подпорный клапан 21.

Кроме того, работоспособность гидропривода гидротехнического затвора 22 обеспечивается гидрозамками 23 и 24 и регуляторами 25 и 26 потока, соединенными с нижними полостями 8 и 11 гидроцилиндров 1 и 2 и с гидрораспределителями 14 и 15. Гидрозахваты 6 и 7 управляются гидрораспределителями 27 и 28. Гидропривод работает следующим образом.

Грузонесущая щтанга 5 зафиксирована относительно гидроцилиндра 1

0 посредством верхнего гидрозахвата 6, удерживая затвор 22 в крайнем верх- , нем положении (фиг. 1). При этом шток-поршни 3 и 4 занимают крайнее верхнее положение, а нижний гидро5 з.ахват 7 находится во взаимодействии с нижним торцом одной из проточек штанги 5 с возможностью направленного вниз принудительного воздействия на нее. Для принудительного опуска0 ния затвора по команде от конечного вьжлючателя гидрораспределитель 15 устанавливается в положение II, одновременно включается гидрораспределитель 16. Рабочая жидкость от ис точника 12 питания поступает в поршневую полость 9 гидроцилиндра 2, шток-поршень 4 опускается вниз, нижний гидрозахват 7, воздействуя на штангу 5, перемещает затвор 22 вниз.

30 Одновременно щтанга 5 опирается на верхний гидрозахват 6, установленный на шток-поршне 3, перемещая последний .вниз. При этом рабочая жидкость из поршневой полости 8 гидро- 35 цилиндра 1 через гидрораспределитель 16 и обратный клапан 17 поступает в штоковую полость 10, а разница объемов полостей 8 и 10 сливается через регулятор 20 потока и 40 юдпорный клапан 21. Таким образом совершается рабочий ход гидроцилинд

1

ров, а следовательно, и опускание затвора 22,

После завер01ения рабочего хода шток-порганей 3 и 4 гидрораспределители 15 и 16 выключаются. Затем гид рораспределитель 15 устанавливается в положение 1. Рабочая жидкость от источника 12 питания через гидрозамок 24 поступает в штоковую полость 11 гидроцилиндра 2, шток-поршень 4 поднимается вверх до взаимодействия гидрозахвата 7 .с верхним торцом проточки (для удержания затвора на время совершения холостого хода шток- поршня 3 гидроцилиндра 1), после чего гидрораспределитель 15 выключается, шток-поршень 4 останавливается. Гидрораспределитель 27 устанавливается в положение I, верхний гидрозахват 6 вьшодится из взаимодействия со штангой 5, затем гидрораспредели- тель 27 выключается. Гидрораспреде- литёль 14 .устанавливается в положение II, рабочая жидкость поступает через гнцрозамок 23 в поршневую полость 8 гидроцилиндра 1, шток-поршень 3 поднимается вверх, после чего верхний гидрозахват 6 вводится во взаимодействие со штангой 5 затвора 22, затем гидрораспределители 14 и 27 вьжлючаются.

Включением гидрораспределителя 28 в положение I нижний гидрозахват 7 выводится из взаимодействия со штангой 5 i после чего гидрораспредели- тель 28 выключается, а гидрораспределитель 15 устанавливается в положение I, шток-поршень 4 поднимается в крайнее верхнее положение до размещения нижнего гидрозахвата 7 над нижним торцом проточки штанги 5. Затем гидрораспределитель 15 выключается, а гидрораспределитель 28 включается в положение II, обеспечивая ввод нижнего гидрозахвата 7 во взаи- модействие со штангой 5, затем гидрораспределитель 28 выключается. Таким образом гидропривод устанавливается в исходное положение для совершения очередного цикла рабочего хода принудительного опускания затвора 22. Этот рабочий цикл повторя- ется несколько раз до полного опускания затвора 22.

Для опускания затвора под деист- вием собственного веса гидропривод устанавливается в исходное положение, при котором штанга 5 зафиксиро-т

10

20

71

25

0

35

вана, например, посредством нижнего гидрозахвата 7, удерживая затвор 22 в крайнем верхнем положении. Шток- поршень 4 гидроцнлнндра 2 при этом занимает крайнее верхнее положение, а шток-поршень 3 гидроцилиндра 1 занимает крайнее нижнее положение. Гидрораспределитель 14 устанавливается в положение II, обеспечивая подачу рабочей жидкости в поршневую полость 8 гидррцилиндра I. Шток-поршень 3 совершает холостой ход вверх. Одновременно гидрораспределите ль 15 устанавливается в положение II, обеспечивая подачу рабочей жидкости в порганевую поло.сть 9 гидроцилиндра 2, шток-поршень 4 опускается вниз под действием массы затвора 22 и штанги 5, при этом рабочая жидкость вытесняется из штоковой полости 11 через регулятор 26 потока, который обеспечивает давление удержания в штоковой полости 11.

После одновременного совершения цикла рабочего хода шток-поршнем 4 и холостого хода шток-порйнем 3.гидрораспределители 14 и 15 выключаются. Гидрораспределитель 27 устанав- . ливается в положение II, верхний гидрозахват 6 вводится во взаимодействие с верхним торцом проточки штанги 5, после чего гидрораспределитель 27 выключается. Гидрораспределитель 14 устанавливается в положение II, шток-поргаень 3 приподнимается вверх, .снимая нагрузку с нижнего гидрозахвата 7, после чего гидррраспредели- . тель 14 выключается, а гидрораспре- делитель 28 устанавливается в положение I, гидрозахват 7 вьшодится из взаимодействия со штангой, после чего гидрораспределитель 28 выключается. Одновременно гидрораспределитель 14 устанавливается в положение I, шток-поршень 3 вместе со штангой 5 н затвором 22 опускается вниз, совершая очередной цикл рабочего хо- да, а гидрораспределнтель 15 устанавливается в положение I, шток-поршень 4 совершает холостой ход в крайнее верхнее положение, после чего гидрораспределитель 14 и 15 въ1ключа ются. Гидрораспределитель 28 устанавливается в положение 11, гидрозахват 7 вводится во взаимодействие со штангой 5, принимая на себя массу затвора 22, затем гидрораспределитель 28 выключается. Гидрораспреде5

литель 27 устанавливается в положение I, верхний гидрозахват 6 вьюо- дится из взаимодействия со штангой после чего гидрораспределитель 27 выключается. Гидропривод устанавливается в исходное положение для совершения очередного цикла рабочего хода. Циклы повторяются до полного опускания затвора 22,

Для подъема затвора 22 рабочий цикл производится в обратном порядке несколько раз до полного подъема затвора 22,

Формула изобретения

Гидропривод гидротехнического затвора, содержащий вертикально установленные друг против друга гидроцилиндры с полыми шток-поршнями, внутри которых размещена грузонесу- щая штанга, взаимодействующая с верхним и нижним гидрозахватами, ус

0

15

0

356

тановленными на штоках полых шток- поршней, причем поршневые и, штоковые полости гидроцилиндров сообщены с источником питания и сливом через трехпозиционные гидрораспределители, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет улучшения динамических характеристик путем исключения срьща затвора при его принудительном опускании, он снабжен двухпозиционным гидрораспределителем, обратным клапаном, регулятором .потока и подпорным клапаном, при этом поршневая и штоковая полости верхнего гидроцилиндра сообщены между собой через последовательно соединенные двухпозиционный гидрораспределитель и обратный клапан, выход которого подключен к верхней, штоковой, полости гидроцилиндра, а вход соединен со сливом через последовательно соединенные регулятор потока и подпорньй клапан.

Изобретение относится к гидротехнике и м.б. использовано в составе механического оборудования гидротехнических сооружений. Цель изобретения - повышение надежности гидротехнического затвора путем исключения срьша затвора при его принудительном опускании. Гидроцилиндры 1,2