Устройство для монтажа тарелок внутри колонных аппаратов Советский патент 1989 года по МПК B01D3/32 

1

Изобретение относится к аппаратуре для монтажа контактных тарелок в корпусах колонных аппаратов и может использоваться в химической, нефтяной и других смежных отраслях промышленности.

Цель изобретения - повышение точности установки тарелок внутри колонных аппаратов за счет применения колесно-ходовой системы перемещения платформы и увеличения диапазона движения головки манипулятора.

На фиг. 1 представлено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3-схема головки манипулятора.

Устройство для монтажа тарелок внутри колонных аппаратов состоит из опорной площадки 1 с регулируемыми стойками 2, на которой установлена подвижная платформа 3, снабженная вертикальной стойкой 4. Платформа 3 установлена на попарно расположенных сдвоенных колесах 5-6 балансирного типа, передние колеса 6 выполнены приводными. Вертикальная стойка 4 снабжена поворотной стрелой 7 с откидывающимися упорами 8, предотвращающими опрокидывание платформы. Головка манипулятора 9 закреплена на горизонтальной оси с возможностью качания на кронштейне 10 поворотной стрелы 7, захватное устройство манипулятора 9 размещено на валу 11, перемещающемся от винтовой пары 12 в шариковой направляющей 13. На опорной площадке 1 установлен накопитель 14, в котором размещена пружина 15, закрепленная одним концом в накопителе, а другим - в приемнике 16, установленном на платформе 3. Витки пружины 15 в нижней части снабжены самоустанавливающимися роликами 17, прикрепленными с возможностью свободного

4 О) 00 СП СП

поворота, причем горизонтальные оси роликов смещены относительно вертикальной оси их поворота. Электрокабель 18 подвешен к верхней части витков внутри пружины 15 с возможностью перемещения в зависимости от хода пружины. В сжатом состоянии пружины электрокабель занимает ее внутреннюю полость. Устройство 19 подсоединения кабеля 18 находится в накопителе 14, а в приемнике 16 установлена разъемная колодка электрокабеля. Данное устройство расположено в корпусе аппарата 20.

Устройство работает следующим образом.

Опорная площадк а 1 вместе с закрепленкальном положении внутрь корпуса элементы конструкции тарелок, позиционирование которых по месту осуществляется за счет качания на горизонтальной оси на кронс щтейне 10 головки манипулятора 9 и перемещения от винтовой пары 12 вала 11, поворачивающегося в шариковой направляющей 13. Ходовая часть, состоящая из сдвоенных попарно расположенных колес 5-6 ба- лансирного типа, обеспечивает плавное пе ремещение платформы внутри аппаратов различных диаметров.

Благодаря описанной конструкции данное устройство исключает установку и демонтаж вспомогательных монтажных приными на ней накопителем 14 и платфор- 15 способлений и увеличивает точность пози20

мой 3 устанавливается на регулируемые стойки 2 вплотную к корпусу аппарата 20 таким образом, чтобы ее продольная ось совпала с продольной осью корпуса аппарата, установленного на роликоопорах. Монтируемое внутреннее устройство (тарелка) подается краном к захвату манипулятора 9. Манипулятор 9 размещен на кронштейне 10 поворотной стрелы 7, укрепленной на вертикальной стойке 4. Включением электропривода платформа 3 перемещается внутрь 25 корпуса аппарата, при этом пружина 15 с кабелем 18 растягивается, перемещаясь на роликах 17 вслед за движущейся платформой 3. Кабель 18 по мере удаления платформы 3 выпрямляется внутри пружины 15.

ционирования и установки монтируемых внутренних устройств.

Формула изобретения

Устройство для монтажа тарелок внутри колонных аппаратов, содержащее опорную площадку с регулируемыми стойками, на которой установлена подвижная платформа, снабженная вертикальной стойкой с манипулятором, включающим головку и захватное устройство, монтажную площадку и механизм перемещения с электрокабелем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности установки тарелок внутри колонных аппаратов за счет применения колесноУ размеченного под монтаж тарелки места 30 ходовой системы перемещения платформы и

платформа 3 останавливается, .включается перемещение захватного устройства манипулятора 9, тарелка устанавливается по месту, при этом за счет перемещения и поворота вала 11 от винтовой пары 12 в шариковой направляющей 13 обеспечивается точность позиционирования тарелки. При движении платформы 3 в обратном направлении самоустанавливающиеся ролики 17 поворачиваются на своих вертикальных осях на 180°

увеличения диапазона движения головки манипулятора, платформа снабжена попарно расположенными колесами балансирного типа, при этом передние колеса выполнены приводными, вертикальная стойка снабжена 35 поворотной стрелой с кронштейном и откидывающимися упорами, головка манипулятора установлена с возможностью качания на кронштейне, захватное устройство размещено на валу головки манипулятора с шарикои за счет упругой деформации пружина 15. вой направляющей, механизм перемещения

сокращается вместе с кабелем 18 и размеща--- «....,... ., „ г.т,;

ется в накопителе 14. В дальнейшем процесс повторяется.

В случае установки четырехпоточных тарелок в аппаратах большогр диаметра монтаж ведется по элементам конструкции та-45 электрокабель свободно подвешен внутри вит- релки с помощью поворотной стрелы 7,ков пружины, снабженных в нижней части разводящей по месту доставленные в верти-самоустанавливающимися роликами.

снабжен приемником, накопителем и пружиной, один конец которой закреплен в приемнике, установленном на платформе, а другой конец - в накопителе, размещенном на монтажной площадке, при этом

кальном положении внутрь корпуса элементы конструкции тарелок, позиционирование которых по месту осуществляется за счет качания на горизонтальной оси на кронщтейне 10 головки манипулятора 9 и перемещения от винтовой пары 12 вала 11, поворачивающегося в шариковой направляющей 13. Ходовая часть, состоящая из сдвоенных попарно расположенных колес 5-6 ба- лансирного типа, обеспечивает плавное перемещение платформы внутри аппаратов различных диаметров.

Благодаря описанной конструкции данное устройство исключает установку и демонтаж вспомогательных монтажных при

ционирования и установки монтируемых внутренних устройств.

Формула изобретения

Устройство для монтажа тарелок внутри колонных аппаратов, содержащее опорную площадку с регулируемыми стойками, на которой установлена подвижная платформа, снабженная вертикальной стойкой с манипулятором, включающим головку и захватное устройство, монтажную площадку и механизм перемещения с электрокабелем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности установки тарелок внутри колонных аппаратов за счет применения колесноходовой системы перемещения платформы и

ходовой системы перемещения платформы и

увеличения диапазона движения головки манипулятора, платформа снабжена попарно расположенными колесами балансирного типа, при этом передние колеса выполнены приводными, вертикальная стойка снабжена поворотной стрелой с кронштейном и откидывающимися упорами, головка манипулятора установлена с возможностью качания на кронштейне, захватное устройство размещено на валу головки манипулятора с шариковой направляющей, механизм перемещения

«....,... ., „ г.т,;

электрокабель свободно подвешен внутри вит- ков пружины, снабженных в нижней части самоустанавливающимися роликами.

снабжен приемником, накопителем и пружиной, один конец которой закреплен в приемнике, установленном на платформе, а другой конец - в накопителе, размещенном на монтажной площадке, при этом

I t

Изобретение относится к аппаратуре для монтажа контактных тарелок в корпусах колонных аппаратов, может использоваться в химической, нефтяной и других смежных отраслях промышленности и позволяет повысить точность установки тарелок внутри колонных аппаратов за счет применения колесно-ходовой системы перемещения платформы и увеличения диапазона движения головки манипулятора, что достигается тем, что платформа установлена на несколько попарно расположенных колес балансирного типа, при этом передние из них - приводные, вертикальная стойка снабжена поворотной стрелкой с кронштейном и упорами, а головка манипулятора установлена с возможностью качания на кронштейне, захватное устройство размеш,ено на валу головки манипулятора с шариковой направляю- ш,ей, механизм перемещения снабжен пружиной, один конец которой закреплен в приемнике, установленном на платформе, а другой - в накопителе, размещенном на монтажной площадке, при этом электрокабель подвешен внутри винтов пружины, снабженных в нижней части самоустанавливающимися роликами. 3 ил. (Л

Фиг. 2

Фиг.Ъ