Известные устройства для измерения жесткой пространственной траектории движения, еодержащие пространственную направляющую (открытую или закрытую), измерительную тележку и отсчетный механизм, :не позволяют производить измерения всех трех пространственных координат, необходимых, например, для контроля отклонения скважины от заданного направления, в связи с чем они не находят практического применения.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что измерительная тележка выполнена в виде двухзвенного механизма, каждое из звеньев которой опирается на три колеса. Среднее колесо при этом является общим для обоих звеньев, а его центр служит центром универсального шарнира с тремя степенями свободы.
Это позволило обеспечить измерение всех трех пространственных координат.
На чертеже изображено предлагаемое устройство- .
Устройство содержит измерительную тележку, состоящую из двух звеньев 1 и 2, каждое из которых опирается на три колеса. Звено 1 опирается на «олеса .3, 4 и 5, а звено 2 - на колеса 5, 6 и 7. Колесо 5 является центром универсального шарнира с тремя степенями свободы, образованного промежуточными звеньями 8 и 9.
Предлагаемая конструкция измерительной тележки позволяет производить измерения всех трех пространственных координат PI, 2 и Psi образованные звеньями кинематической цепи тележки и регистрируемые на шкалах 10, 11 и 12. В качестве направляющей для движения тележки может служить металлическая труба 13, внутреннее сечение которой достаточно для прохода измерительной тележки. Для направления колес 5, 5 и 7 внутри трубы по всей ее длине прорезан щлиц 14. Колеса 4 и 6 катятся прямо по стенке трубы, но при этом сохраняется их движение по одному и тому же следу. Для выполнения этого условия
