Устройство для параллельного переноса оси камер, проходимых при безлюдной добыче полезных ископаемых Советский патент 1960 года по МПК E21C41/18 G01B5/02 

Задание направлений горным выработкам выполняется маркшейдерской службой шахты с применением маркшейдерских инструме1 тоз.

Описываемое устройство, с целью ускорения параллельного пергноса осей камер, расположенных на небольшом расстоянии друг от друга, выполнено в виде нараллелограмма, состоящего нз двух элементов постоянной длины (задаюшего и приемного) и двух тросов, сматываемых с онределенным натяжением с барабанов, сидящих на обшем в задаюшем элементе, и позволяет параллельно переносить oci камер без маркшейдерских инструментов.

На фиг. 1 изображена схема нредлагаемого устройства; на фиг .1 - коромысло в плане.

На стартовой платформе 7, с которой задается параллельное направление добычной машине 2, применено коромысло 3, соединенное с платформой вертикальным шарниром. Коромысло и поворотная часть платформы включены в оби1,ую следящую систему с сервоприводом, обеспечивающую параллельность их осей в п.дане. Концы корол1ысла 3 при помощи тросов 4 соединены с траверсой о, образуя параллелограмм. Параллельность коромысла и траверсы, а тросов обеспечивается устройством отдающих барабанов траверсы. Балка 6 траверсы снабжена раснорными скобами 7, упирющимися в стойки крепи. На оси 8 качается коромысло 9, несущее на себе вал 10 с сидящими на не,м ия скользящих шпонках канатными барабанами 11- Винтовой нарезкой барабаны одновременно сцепляются с пальцами 12. закрепленными а теле коромысла.

Расстояние между сходящими с барабанов концами тросов -/ остается постоянным, так как барабаны по мере сматывания с них тросов перемсн1аются вдоль оси вала.

№ 128622- 2 Вал }() притормаживается фрикционной парой 13, для чего один из элементов этой пары скреплен с валом, а второй - е червячным при(юдом 14, предназначенным для регулирования патяжения тросов. Кроме того, траверса имеет фиксирующий винт 15 для зажима коромыс./а 9. Для переноса .сй, описываемым устройством траверса распирается в вырйбдтке, коромыслу ее придается первоначальное положение и, зажяМ.а;р|;ся фиксирующий винт. Стартовая платформа с машиной передвигается-по штреку до оси очередной камеры. Тросы натягиваются при помощи привода на коромысле траверсы, и следящая система стартовой платформы обеспечивает правильное положение поворотной части с направляемой ею добычной манлиной. После полного смать вания тросов траверсу переносят на новое место при закрепленном коромысле стартовой платформы. Таким образом, заданное первоначальное направление оси камеры сохраняется посредством поочередкоГО ориентирования коромысел: переднего по зафиксированному пооюжению заднего и заднего при его переноее поередством зафиксированного положения переднего, т. е- используется шагающий принцип передвижения системы, состоящей из двух элементов.

Предмет изобретения

1.Устро|;ство для параллельного переноса оси камеры, проходиMosi при безлюдпой выемке полезньГх ископаемых, отличающееся тем, что, с целью ускорения параллельного переноса оси, оно выполнено в виде параллелограмма, состоящего из двух элементов постоянной длины (задающего и приемного) и двух тросов, сматываемых с определенным натяжением с барабанов, сидящих на общем валу в задающем элементе.

2.Устройство нон. 1, отличающееся тем, что для сохранения первоначально заданного направления при перемещении нриемного элемента к месту закладки новой камеры, неподвижность точки схода троса с барабана обеспечивается одновременно и осевым его неремещением в соответствии с щагом навивки троса.