Устройство для автоматического регулирования в вертикальной плоскости направления движения горнопроходческого комбайна Советский патент 1961 года по МПК E21C35/24 E21C35/08 

Известные способы контроля движения режущей части комбайна неудобны в использовании- Это вынуждает делать подсыпку или выемку почвы -перед настилом пути, так как точность, обеспечиваемая этими способами, мала.

Предлагаемое устройство исключает этот недостаток, так как оно выполнено в виде движущейся по уложенной за комбайном направляющей измерительной тележки. Тележка связана с комбайном стрелой, несущей по концам щарниры и приспособления для непрерывного измерения пройденного комбайном пути, углов раствора звеньев в шарнирах стрелы и угла наклона продольной оси комбайна. Устройство снабжено вычислительным прибором, преобразующим указанные величины в величину, эквивалентную отклонению по вертикали центра режущего органа от заданного направления и служащую импульсом для воздействия на силовой механизм, устраняющий возникщее отклонение.

На фиг. 1 схематически показано расположение устройства в забое; на фиг. 2 - муфта свободного ходаКонсольная часть конвейера одним концом соединена горизонтальным щарниром с основной его частью 2, которая в вертикальной плоскости является неподвижной относительно комбайна. Второй конец консольной части конвейера подвешен к измерительной тележке 5, движущейся по металлическому пути (монорельсу), укрепленному под кровлей выработки и используемому для подвески перегружателя. Соединение тележки с консольной частью конвейера осуществляется трехосным шарниром с тремя степенями свободы, что обеспечивает свободу движению тележки и комбайна по самостоятельным пространственным траекториям.

№ 136695- 2 Описанная кинематическая цепь тележка-комбайна дает возможность путем измерения угла раствора звеньев в шарнире комбайн-консоль конвейера и вертикальной составляющей пространственного поворота звеньев в шарнире консоль конвейера - тележка установить связь между координатами тележки и комбайна. Угол наклона к заданной линии измеряют при ПОМОШ.И тяжелого маятника, а пройденный путь - мерным колесом. Расстояние от заданной линии движения до измерительной тележки определяют интегрированием значения угла наклона тележки к заданному направлению движения комбайна по пути. Измеряемые параметры пути и положения комбайна поступают в устройство, где вычисляется отклонение центра режущего органа комбайна. В усилителе эта величина преобразуется в пропорциональную ей величину, представляющую собой расход масла, потребный на подъем или опускание мащины и подаваемый в домкрат передней опоры комбайна.

Комбайн имеет холостые движения (для смены зубков, осмотра забоя и, др.) назад и вперед. Эти движения не должны передаваться от мерного колеса в регулятор.

Применение муфты свободного хода обеспечивает расцепление мерного колеса 1 с валом 2 в момент перемены направления вращения л сцепление в той -же точке пути, где колесо было отключено. При передаче вращения от колеса к валу винт упирается штифтом 4 в зуб ведомой гайки 5, расположенной нормально к направлению винтовой линии, гарантируя от заклинивания и обеспечивая легкий отход от упора при обратном вращении.

Предмет изобретения

1.Устройство для автоматического регулирования в вертикальной плоскости направления движения горнопроходческого комбайна с режущим органом, постоянно симметрично расположенным относительно оси мащины, основанное на определении координаты центра режущего органа комбайна по измеренным другим геометрическим параметрам, однозначио связанным с искомой координатой, отличающееся тем, что, с целью контроля положения центра режущего органа относительно заданной прямой линии движения, оно выполнено в виде движущейся но уложенной за комбайном направляющей измерительной тележки, связанной с комбайном стрелой с шарнирами по концам и несущей приспособления для непрерывного измерения пройденного комбайном пути, углов раствора звеньев в aiapHHpax стрелы и угла наклона продольной оси комбайна, и снабжено вычислительным прибором, преобразующим указанные величины в величину, эквивалентную отклонению по вертикали центра режущего органа от заданного нанравления и служащую импульсом для воздействия па силовой механизм, устраняющий возникщее отклонение.

2.В устройстве по п. I - применение муфты свободного хода для исключения его действия при обратном движении комбайна.

ly

.fyyC)a(/,

r AATxVl / VV yv A/TV.- 7VV- VV55ry Т; IfJV-F VtVi lVxS VT

Риг.1