Устройство для обмена информацией между пунктом контроля и транспортным средством Советский патент 1989 года по МПК G06K7/10 B61L3/10 

Изобретение относится к области контроля за производственными транспортными объектами и может быть ис- пользовано в транспортйой и сортировочной технике, в распределительных устройствах, в гибких производственных системах, складской технике.

Цель изобретения - повышение помехозащищенности.. to

.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства управления подвижных объектов; на фиг. 2 - принципиальная схема блока управления; на фиг. 3 - принципиальные схемы приемопередат- 15 чика и схемы питания адресоносителя на. фиг. 4 - принципиальная схема блока синхронизации адресоносителя; на фиг. 5 - циклограмма обмена информацией, на фиг. 6 - циклограмма рабо- 20 ты бпока управления; на фиг. 7 - циклограмма работы адресоносителя.

Устройство содержит в пункте контроля приемопередатчик 1 и установленный на подвижном объекте адресоноси- 5 тель 2. Приемопередатчик 1 содержит генератор 3 и приемник 4, соединенный с информационным входом дешифратора 5, выходом подключенным к блоку 6 памяти, тактирующий вход которого сое-Ю динен с блоком 7 управления, первый выход которого подключен к входу при- емопередатчика 1, образованного одним входом ключевого элемента 8, другой вход которого соединен с выходом ге- 35 нератора 3, -а выход - с приемопередающим контуром 9. Приемопередатчик 10 адресоносителя 2 выходом подключен к блоку 11 синхронизации, один выход которого соединен с входом син-40 хронизации дешифратора 12. Выходы последнего соединены с входами блока 13-кодирования. Один выход блока 11 синхронизации подключен к одному входу элемента И 14, другой вход кото- ДЗ рого соединен с выходом блока 13 ко- .диррвания, а выход - с входом приемопередатчика 10, образованного одним входом ключевого элемента 15, другой вход которого соединен с генератором CQ 16, а выход - с приемопередающим контуром 17, соединенным с блоком 18 питания, который осуществляет питание всех блоков адресоносителя 2. Выход приемопередатчика 10 образован выхо- 55 дом приемника 19. Блок кодирования содержит диоды 20 и наборные ключи 21., Блок 6 управления (фиг. 2) содержит генератор 22 тактовых импульсов.

счетный триггер 23, имеющий вход- сброса в О, последовательный регистр 24, имеющий четыре разряда, счетчик 25, имеющий К единичных разрядов, элементь Ш1И-НЕ 26-30, инверторы 31 и 32.

Принципиальная схема приемопередатчика 10 (фиг.З) содержит приемо- 1 передающий контур 17 со средним выводом, генератор 16, ключевой элемент 15 и приемник 19.

Блок 18 питания адресоносителя 2 (фиг. 3) содержит двухполупериодный выпрямитель 33 и стабилизатор 34 напряжения.

Блок 11 синхронизации (фиг. 4) адресоносителя 2 содержит элементы ИЛИ-НЕ 35 и 36, инверторы 37-39 элементы 40 и 41 расширения импульсов и кон(енсатор 42.

Устройство работает следующим образом.

В месте считывания информации устанавливается приемопередатчик 1 на рабочих позициях и предназначен для передачи энергии по радиоканалу для питания адресоносителя 2 и считывания с него информации. Для этого периодически включается генератор 3 приемопередатчика 1, а в промежутках между его работой приемником 4 считывается информация с адресоносителя 2 Дешифратор 5 и блок 6 памяти выполнены на регистрах, которые выполняют функцию преобразования .последовательного кода в параллельный. Блок 7 управления управляет работой генератора 3 приемопередатчика 1 и преобразованием кода..

Адресоноситель 2 устанавливается на подвижных объектах, например транспортных тележках, которые необходимо идентифицировать. Каждому объекту присваивается свой код, который заносится в блок 13 адресоносителя 2 Последний предназначен для хранения кода объекта и передачи его в место управления, причем передача происхо-- дит в зоне действия блока. Блок 17 пита11ия предназначен для накопления энергии во время работы генератора 3, необходимой для питания блоков адресоносителя 2. Приемопередатчик 10 адресоносителя 2 предназначен для приема синхронизирующих импульсов и передачи кода адресоносителя 2 в паузах между работой генератора 3. Блок 11 синхронизации предназначен

для управления дешифратором 12, выполняющим функцию распределителя импульсов, который поочередно опрашивает разряды блока 13 для формирования длительности работы генератора ответного сигнала, когда в соответствующем разряде блока 13 кодирования замкнут контакт.

Адресоноситель 2 имеет единственный элемент настройки - подстроечный конденсатор, которым настраивается приемопередающий контур 16 на частоту генератора 3. Остальные элементы схемы настройки в процессе изготовления не требуют.

При работе устройства вырабатываются пачки по К импульсов длительностью Т, причем радиоимпульсы в паЧке разделены между собой паузами длит тельностью 1/3 Т, а пачки разделены между собой паузами длительностью 2/ЗТ. Во время действия радиоимпульсов происходит накопление энергии в адресоносителе 2. В паузах между радиоимпульсами адресоноситель 2 формирует радиоимпульсы ответного сигнала последовательность которых соответ- ствует параллельному коду, занесенно му в блок 13 адресоносителя 2.

Блок 7 имеет четыре выхода, на которых вырабатываются следующие сигналы. На первом выходе вырабатывают пачки по К импульсов длительностью Т, разделенные между собой паузами длительностью 1/31, а пачки разделены между собой паузами длительнос- ,тью 2/3 Т. На втором выходе вырабатываются импульсы в паузах между импульсами на первом выходе, задержанные относительно их заднего фронта, на третьем выходе вырабатываются импульсы в паузах между пачками, задержанные относительно переднего фронта Кg i импульсов на втором выходе, на четвертом выходе вырабатываются импулсы в паузах между пачками, задержанные относительно переднего фронта импульсов на третьем выходе.

Сигналом с первого выхода блока 7 включается генератор 3 приемопередатчика 1, который вырабатывает соответствующие радиоимпульсы. В паузе между работой генератора 3 передними фронтами импульсов с второго выхоДа информация считывается с приемника 4 и заносится в дешифратор 5, который выполняет функцию преобразования последовательного кода в параллельный

после того, как закончен полый цикл, т.е. после К импульсов на первом выходе, разделенных паузой 1/3 Т, в последовательном регистре дешифратора 5 будет записан К разрядный код, считанный с адресоносителя 2. Передним фронтом импульсов с третьего выхода блока 6 этот код переписывается в блок 6, где хранится до прихода следующего значения считанного кода. Ког да адресоноситель 2 уходит с рабочей позиции, сигнал с приемника 4 отсут- ствует, в регистре дешифратора 5 появляются О во всех разрядах, импульсами с четвертого выхода блока 7 на дешифратор 5 сбрасывается в О

20

25

30

35

5

и подготавливается к приему кода адресоноситель 2.

Когда адресоноситель 2 входит в рабочую зону считывания, приемник 19 адресоносителя 2 принимает сигнал генератора 3. Во время работы генератора 3 происходит накопление энергии в блоке 18 адресоносителя 2. Одновременно сигнал с приемника 19 поступает на блок 11, который имеет два выхода. На первом выходе по заднему фронту входных импульсов, т.е. в паузах между импульсами на входе, вырабатываются импульсы постоянной длительности, которая должна быть больше 1/3 Т и меньше 2/3 Т.

Элементами 41 после действия импульса на первом выходе запрещается формирование импульсов на первом выходе независимо от состояния входа синхронизатора на время переходных процессов в генераторе 16 адресоносителя 2. На втором выходе блока 11 вырабатываются импульсы, задержанные относительно заднего фронта импульсов на первом выходе в паузах между пачками радиоимпульсов. Элемент ;5 40 запрещает формирование импульсов на втором выходе синхронизатора на время переходньш процессов в элементе ИЛИ-НЕ 35 и втором инверторе 39 при формировании переднего фронта импульса на первом выходе блока 11.

Дешифратор 12 выполняет функцию распределителя импульсов. Он- заполняется импульсами с первого выхода блока 11 и сбрасывается в О импульсами с второго выхода блока 11. При этом на его выходах последовательно появляется сигнал, соответствующий определенному разряду кода. Сигналы с выхода дешифратора 12 последова40

тельно опрашивают контакты блока 13. Если в соответствующем разряде блока

13контакт замкнут, то элементом И

14в промежутке между радиоимпульсами формируется сигнал включения генератора 16 адресоносителя 2. Если в данном разряде контакт блока 13 разомкнут, генератор 16 не включается.

Таким образом, после прохождения пачки радиоимпульсов генератор 16 адресоносителя 2 в паузах между импульсами вырабатывает серию радиоимпульсов, которая соответствует последовательному К-разрядному коду, записанному в блоке 13.

Формула изобретения

1. Устройство для обмена, информацией между пунктом контроля и транспортным средством, преимущественно железнодорожным, содержащее установленный в пункте контроля приемопереления содержит генератор тактовых импульсов, элементы ИЛИ-НЕ, счетный триггер, соединенный счетным входом с выходом генератора тактовых импульсов и первыми входами одного и другого элементов ИЛИ-НЕ,инвертирующим выходом - с вторым входом первого элемента ИПИ-НЕ, неинвертирующим выхо10 дом - с вторым входом второго элемента ИЛИ-ИЕ и первым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, счетчик, последовательный регистр, первые три выхода которого через четвертый элемент ИЛИ15 НЕ связаны с его информационным входом, четвертый выход соединен через первый инвертор с входом счетчика и первым входом пятого элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с вы20 ходом второго элемента ИЛИ-НЕ, соеди- ненныг с вторым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, третий вход которого соединен с выходом счетчика через второй инвертор и соединен с входом ус-.

датчик, входом подключенный к одному 25 тановки в О счетного триггера, привык оду блока управления, а выходом - к информационному входу дешифратора, выход которого подключен к входу блока памяти, и установленные в адрё- соносителе на транспортном средстве приемопередатчик и дешифратор, выходами соединенный с входами блока кодирования, информации, отличающееся тем, что, с целью повышечем выход первого инвертора образует первый выход блока, выход пятого элемента ИЛИ-НЕ - второй выход блока, выход первого элемента ИЛИ-НЕ - тре- 30 тий выход блока, а выход третьего элемента ИЛИ-НЕ - четвертый выход блока.

3. Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что блок сия3. Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что блок сияния помехозащищенности, второй выход хронизации содержит элементы ШШ-НЕ,

ППГЧ1Г.Э Т ПТЧГ313 ГТС TIT СТ -п.- ТТТУ т-1-trt rf гМ|М.т...

блока управления подключен к такти рующему входу дешифратора, а третий и четвертый выход - соответственно к тактирующему входу и входу сброса в О блока памяти, при этом устройство снабжено установленными в адре- соносителе блоком синхронизации, входом соединенным с выходом приемопередатчика, элементом И, выходом подключенным к входу приемопередатчика, одним входом - к выходу блока кодирования информации, а другим - к выхо- ду блока синхронизации, соединенному дополнительно со счетным входом дешифратора, вход установки в О соединен с вторым выходом блока синхронизации.

2. Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что блок управинверторы, элементы расширения импульсов и конденсатор, причем вход блока образован входом первого инвертора, выход которого соединен с одним

40 входом .первого элемента ИЛИ-НЕ и через последовательно.включенные второй инвертор и один элемент расширения - импульсов, выход которого соединен с одним из входов второго элемента ИЛИ45 НЕ, второй вход которого через второй элемент расширения импульсов соединен с выходом третьего инвертора, образующего один выход блока, и соединен с вторым входом первого эле- которого 5Q мента ИЛИ-НЕ, выход которого через

конденсатор подключен к входу третье - го инвертора, причем выход второго элемента ИПИ-НЕ образует второй выход блока.

ления содержит генератор тактовых импульсов, элементы ИЛИ-НЕ, счетный триггер, соединенный счетным входом с выходом генератора тактовых импульсов и первыми входами одного и другого элементов ИЛИ-НЕ,инвертирующим выходом - с вторым входом первого элемента ИПИ-НЕ, неинвертирующим выходом - с вторым входом второго элемента ИЛИ-ИЕ и первым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, счетчик, последовательный регистр, первые три выхода которого через четвертый элемент ИЛИНЕ связаны с его информационным входом, четвертый выход соединен через первый инвертор с входом счетчика и первым входом пятого элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, соеди- ненныг с вторым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, третий вход которого соединен с выходом счетчика через второй инвертор и соединен с входом ус-.

тановки в О счетного триггера, притановки в О счетного триггера, причем выход первого инвертора образует первый выход блока, выход пятого элемента ИЛИ-НЕ - второй выход блока, выход первого элемента ИЛИ-НЕ - тре- тий выход блока, а выход третьего элемента ИЛИ-НЕ - четвертый выход блока.

3. Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что блок сияхронизации содержит элементы ШШ-НЕ,

вьие.З 0

.Z. вьк.1 0 0

Изобретение относится к контролю за производственными транспортными объектами и может быть использовано в транспортной и сортировочной технике, в распределительных устройствах, в гибких производственных системах, складской технике. Цель изобретения - повышение помехозащищенности. В месте управления устанавливают приемо-передатчик 1, предназначенный для передачи энергии по радиоканалу для питания адресоносителя 2, устанавливаемого на подвижном объекте. Приемо-передатчик 1 периодически переключается из режима передачи в режим приема с помощью блока 7 управления. Излучаемый приемо-передающим контуром 9 сигнал воспринимается приемо-передатчиком 10 адресоносителя 2, преобразуется дешифратором 12 в код в соответствии с программой блока 13 кодирования и излучается обратно приемо-передающим контуром 17. Принятый на другой частоте сигнал расшифровывается дешифратором 5 и заносится в блок 6 памяти. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

ГПУ

26,

ZJ

га

г.

вА/лод

приёмо-лере- ffomv /fa

Фиг.З

шима

.

-.Л

1471204

Цикл

Радиоин- лу/1ьсы

лшшишллпшшпш.jjjinnfp

11 I и I) и .

Z I I 3

ГН

|л1

1

I

I

I I I -

44

innhluinluinijMLJi

11

I I i

I

ui

I

Фиг. 5

Выход teffepa- тора ti Lr

.

ГН

I I I

IQ.

I I i

I

Выходы

}0с/поо нияв

I

Tff/(/TiafufJ Sxo fletvcm/3a 4

a I

-H{ arputte/xr l3A,ff

Цикл

Сигна/ibf (7/77 (7/г7а/}сг ресоноа//пе/ л

Сигнал о/т ei}c/7fSi/Ji/}од(/о -7McoS cvc//77i,/Sa//i

ffepSb/a SMfoff ctf/fjffl jfU3ai e/u

n f/nojooJSAf

j

I I I I I

T-f-I-I-1--I-r

If ci/Hjfpo f/xrI I .I i I

-jrOff ffffO/fff

4

M

I II

r MM A

III

III.

I

I t

i

J-j

iTT

i4t/f/

X I

I

I I I i

i-r

-LM4-i IJJ

4

-1-Г- I III I I I -г t-t-1-T-r-r+444-3 -Par зоммни/л -t-5 (or

4-j- 44-|-j-UJ-uJ

J ±1 J

:: r4:ii:irzrqzi::iH-K5

-t

tnzr

I I I I i i I M i « I I i I

10 10011010

. Фиг.1

Ю

о i

. вб/jrod

npUCAf/il/JfO

ffepSb/a SMfoff ctf/fjfflO jfU3ai e/u

n f/nojooJSAf

j

ci/Hjfpo f/xr-jrOff ffffO/fff

i4t/f/

+Hi

I II

r M A

II

I.

I t

i

J-j

iTT

lT i

J-uJ

iH-K5

tnzr

Ю