Интегрирующее устройство Советский патент 1962 года по МПК G06G7/38 

Известные интегрирующие устройства для интегрирования дифференциальных уравнений 2-го порядка, содержащие функциональный и вычислительный блоки, предназначенные для получения необходимых функциональных зависимостей и производства вычислений, не приспособлены для интегрирования функций по невременному аргументу и не могут обеспечить получение интеграла в виде кривой в декартовой системе координат.

Предлагаемое устройство отличается применением в качестве интегрирующего звена трехколесной каретки, которая приводится в движение с помощью следящей системы. Датчиком следящей системы служит роторная обмотка вращающегося трансформатора, статорные обмотки которого подключены к функциональному блоку - одна непосредственно, а другая - через вычислительный блок. Указанное отличие позволило обеспечить интегрирование по иевременному аргументу и получить интеграл в виде кривой в декартовой системе координат.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого ин тегрирующего устройства.

Величины л;, i/ и , вводятся в функциональный блок 7, на выходе

которого получаем напряжение в виде некоторой функции от этих величин, например, fi (х, у, .г-}. Это напряжение подается в вычислительный блок 2, куда также вводится текущая величина ф - угла, образованного между касательной к кривой /2 у(-) и положительным направлением оси абсцисс- Выходное напряжение с вычислительного блока / в виде некоторой функции fs подается на косинусную обмотку вращающегося трансформатора 4, на синусную обмотку 5 которого подается напряжение непосредственно с функционального блока /.

В зависимости от напряжений, поданных на обмотки 5 и 5 вращающегося трансформатора 4, будет изменяться угол а - угол поворота роторной обмотки 6, которая служит датчиком следящей системы, содержащей усилитель 7 и исполнительный двигатель 5- Двигатель 8 вращает переднее колесо 9 трехколесной каретки 10, заднее колесо // которой будет вычерчивать результат интегрирования в виде кривой в декартовой системе координат.

Предлагаемое интегрирующее устройство благодаря обеспечению интегрирования по невременному аргументу и вычерчиванию результатов интегрирования в виде кривой значительно упрощает вычисления и может найти щирокое применение в вычислительной технике и радиоэлектронной промыщленности.

Предмет изобретения

Интегрирующее устройство для интегрирования дифференциальных уравнений 2-го порядка, содержащее функциональный и вычислительный блоки, предназначенные для получения небходимых функциональных зависимостей и производства вычислений, отличающееся тем, что, с целью обеспечения интегрирования по невременному аргументу и получения интеграла в виде кривой в декартовой системе координат, в нем в качестве интегрирующего звена применена трехколесная каретка, приводимая в движение следящей системой, датчиком которой служит роторная обмотка вращающегося трансформатора, а его статорные обмотки подключены к функциональному блоку одна непосредственно, а вторая - через вычислительный блок.