Устройство для продвижения бревен по воде Советский патент 1989 года по МПК B65G69/20 

Фиг. 2.

тележка 2, приводимая в движение от реверсивного двигателя Плавучим основанием являются соединенные поперечными балками 4 понтоны 5 сортировочного коридора, в боковых воротах которого установлены барабанные ускорители. Тележка 2 снабжена двумя парами отсекателей. Передние отсекатели 7 шарнирно подвешены на раме тележки 2. Задние отсекатели 9 шарнирно закреплены на нижних каретках 10, синхронно перемещающихся по внутренним направляющим 11 тележки 2. Нижние каретки 10 соединены штангой 13 и через тро- соблочную систему связаны с рабочим органом, установленным на верхней каретке 14. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к водному транспорту леса. Цель изобретения - повышение точности захвата перемещаемых бревен рабочим органом и обеспечение качества сортировки бревен. Устройство содержит направляющие 1, установленные на плавучем основании, по которым перемещается тележка 2, приводимая в движение от реверсивного двигателя. Плавучим основанием являются соединенные поперечными балками 4 понтоны 5 сортировочного коридора, в боковых воротах которого установлены барабанные ускорители. Тележка 2 снабжена двумя парами отсекателей. Передние отсекатели 7 шарнирно подвешены на раме тележки 2. Задние отсекатели 9 шарнирно закреплены на нижних каретках 10, синхронно перемещающихся по внутренним направляющим 11 тележки 2. Нижние каретки 10 соединены штангой 13 и через трособлочную систему связаны с рабочим органом, установленным на верхней каретке 14. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1

Изобретение относится к . водному транспорту леса и предназначено для сортировки бревен на лесосплавных рейдах.

Цель изобретения - повышение точности захвата перемещаемых бревен рабо- чим органом и обеспечение качества сортировки бревен.

На фиг. I показано устройство для продвижения бревен по воде, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, вид сверху; на фиг. 4 - блок-схема управления процессом сортировки.

Устройство для продвижения бревен по воде содержит направляющие 1, установленные на плавучем основании, по которым перемещается тележка 2, приводимая в движение от реверсивного двигателя 3. Плавучим основанием устройства являются соединенные поперечными балками 4 понтоны 5 сортировочного коридора, в боковых ворогах которого установлены барабанные ус- коритсли 6. Тележка 2 снабжена двумя парами отсекателей. Передние отсекатели 7 шарнирно подвешены на раме тележки 2, где установлены и гидроцилиндры 8 для их привода. Задние отсекатели 9 шарнирно закреплены на нижних каретках 10, син- хронно перемещающихся по внутренним направляющим 11 тележки 2. Привод задних отсекателей 9 осуществляется также гидроцилиндрами 8. В переднем положении нижних кареток 10 поднятые задние отсе- катели 9 задвинуты за упоры 12. Нижние каретки 10 соединены штангой 13 и через трособлочную систему связаны с рабочим органом, установленным на верхней каретке 14, перемещающейся по осевой внутренней направляющей 15 тележки 2.

Трособлочная система состоит из блока 16 установленного на верхней каретке 14, и троса 17, огибающего блок 16, один конец которого закреплен на штанге 13, а второй - в средней части направляющей 15. Трособлочная система обеспечивает установ- ку рабочего органа над осью бревна 18, поджатого задними отсекателями 9 к передним отсекателям 7. Рабочий орган представляет собой установленный на верхней каретке 14 гидроцилиндр 9, на конце штока которого закреплен Т-образный кронштейн 20 с установленным на нем реверсивным гидродвигателем 21 и насаженным на его вал зубчатым барабаном 22. Рабочий орган соединен с возвратно-фиксирующим механизмом, содержащим противовес 23 с опорными роликами 24 и платформу 25, перемещающиеся по вертикальным .направляющим 26, и поддерживающую рамку 27. При этом платформа 25 размещена под противовесом 23 и через трос 28, пропущенный через отверстие в противовесе 23 и запасованный в блоки 29 и 30, установленные на вертикальных стойках 31, связана с кареткой 14. Поддерживающая рамка 27 закреплена на Т-образном кронштейне 20 рабочего органа посредством четырех шпилек 32, пропущенных через вертикальные отверстия в верхней каретке 14. При этом боковые стороны поддерживающей рамки 27 находятся под опорными роликами 24 противовеса 23. На кронштейнах 33 тележки 2 шарнирно подвешены дугообразные шатуны 34, на нижних концах которых установлены контактные ролики 35. При отсутствии внешних воздействий шатуны 34 находятся в таком положении, что их контактные ролики 35 находятся на уровне воды, а верхние концы воздействуют на конечные выключатели 36. Указанное положение шатуны 34 занимают каждый раз после прохождения под ними очередного бревна.

Таким образом, шатуны 34 с контактными роликами 35 в совокупности с конечными выключателями 36 являются датчиками прохождения бревен 37 схемы управления процессом сортировки, которая состоит из блока 38 адресации, блока 39 управления рабочим органом и снабжена датчиками прохождения бревен 37.

Обратная связь осуществляется через конечные выключатели 40-45.

Оператор вводит в- блок 38 адресации информацию о проплывающих через его створ бревнах 37. Датчики прохождения бревен 37 каждый раз после прохождения под ними очередного бревна подают сигнал в блок 38 адресации, который является запросом на отсортировку следующего бревна

данным устройством. Одновременно с этим датчики прохождения бревен 37 подают сигнал и в блок управления рабочим органом, по которому он начинает работать при условии положительного ответа на запрос из блока 38 адресации. Это условие выполняется, если следующее бревно подлежит отсортировке данным устройством. До начала работы тележка 2 и каретки 10 и 14 находятся в крайнем переднем положении, при этом зубчатый барабан 22 и отсекатели 7 и 9 подняты.

Работа блока управления рабочим органом начинается с подачи команды на задвигание штоков гидроцилиндров 8, поворачивающих задние отсекатели 9 в вертикальное положение, которые опускаются в воду перед отсортированным бревном 18. При установке задних отсекателей 9 в вертикальное положение штоки гидроцилиндров 8 надвигаются на конечные выключатели 40 и работа гидроцилиндров 8 прекращается. Поскольку бревна в поперечной части могут двигаться с некоторым перекосом, то скатывание контактных роликов 35 к поверхности воды, а значит, и опускание задних отсекателей 9 может происходить неодновременно. Но так как задние отсекатели 9 в поднятом положении задвинуты за упоры 12 и нижние каретки 10 соединены штангой 13, то их перемещение по внутренним направляющим 11 становится возможным лишь после опускания обоих задних отсекателей 9. Это способствует строгой ориентации отсортировываемого бревна 18 перпендикулярно направлению потока и выравниванию идущей з а ним поперечной щети. Установленные вертикально задние отсекатели 9 под действием увлекаемой потоком поперечной щети перемещаются на нижних каретках 10 по внутренним направляющим 11. При этом нижние каретки 10, соединенные штангой 13, через трос 17 и блок 16 увлекают за собой верхнюю каретку 14. Поскольку шток вертикального гидроцилиндра 19 поднят в крайнее верхнее положение, то поддерживающая рамка 27, находящаяся на максимальной высоте, скользит по опорным роликам 24 противовеса 23. Таким образом нагрузка от противовеса 23 не передается на платформу 25, которая находится несколько ниже поддерживающей рамки 27 и лишь своим незначительным весом через трос 28 воздействует на верхнюю каретку 14.

Перемещение кареток 10 и 14 происходит до тех пор, пока контактные ролики 35 не скатятся с отсортировываемого бревна 18 к поверхности воды. Когда это произойдет, верхние концы дугообразных шатунов 34 воздействуют на конечные выключатели 36. При этом вновь начинают задвигаться штоки гидроцилиндров 8, поворачивая теперь уже передние отсекатели 7, выдвигается шток вертикального гидроцилиндра 19, опуская зубчатый барабан, 22 на отсортировываемое бревно 18, который приводится во вращение от реверсивного гидромотора 21. Направление вращения зубчатого барабана 22 задается сигналом из блока 38 адресации. Поскольку поддерживающая рамка 27 опускается при выдвижении штока вертикального гидроцилиндра 19, опускается, скользя по вертикальным на0 правляющим 26, и противовес 23 до тех пор, пока не установится на платформу 25. После этого противовес 23 через трос 28 препятствует дальнейшему перемещению верхней каретки 14, которая в свою очередь через блок 16 и трос 17 препятствует даль5 нейшему перемещению нижних кареток 10. Таким образом, отсортировываемое бревно 18 оказывается между двумя парами отсекателей 7 и 9, а подаватель зафиксирован так, что его вращающийся зубчатый барабан 22 находится над осью бревна 18.

0 При установке передних отсекателей 7 в вертикальное положение штоки гидроцилиндров 8 надвигаются на конечные выключатели 41, при этом работа гидроцилиндров 8 прекращается, а тележка 2, приводи5 мая в движение от реверсивного гидродвигателя 3, начинает перемещаться в направлении потока вместе с отсортировываемым бревном 18, чтобы не сдерживать продвижение поперечной щети. Одновременно с этим вращающийся зубчатый барабан 22,

0 опущенный на бревно 18, подает его под соответствующий барабанный ускоритель 6, которым оно выталкивается в сортировочный дворик. Как только бревно 18 вытолкнуто из пространства между отсекателямн 7 и 9, каретки 10 и 14 под воздействием проти5 вовеса 23 возвращаются в исходное положение, где верхняя каретка 14 воздействует на конечный выключатель 42 (фиг. 2). При этом начинают выдвигаться штоки гидроцилиндров 8, поднимая сначала передние 7, а затем задние отсекатели 9, и задвигается шток вертикального гидроцилиндра 19, поднимающего зубчатый барабан 22 с реверсивным гидродвнгателем 21 и поддерживающую рамку 27. При поднятых задних от- секателях 9 штоки гидроцплнндров 8 на5 двигаются на конечные выключатели 43 (фиг. 3). В рез льтате этого работа гидроцилиндров 8 прекращается, а тележка 2. приводимая в движение реверсивным гидродвигателем 3, начинает перемещаться в исходное положенно. Так как поддерживаю0 тая рамка 27 вновь поднята в верхнее положение, противовес 23, опираясь на iu опорными роликами 24. не воздействует на каретки 10 и 14. Устройство вновь готово к отсортировке следующего бревна.

5 Тележка 2 перемещается против направления потока до тех пор, пока в исходном положении не воздействует на коночный выключатель 45, отключив реверсивный гнд0

родвигатель 3, или пока не начнется отсортировка следующего бревна. Если в процессе отсортировки бревна 18 тележка 2 переместится в крайнее заднее положение, то она воздействует на конечный выключатель 44, отключив реверсивный -гидродвигатель 3. В этом положении тележка 2 остается до окончания отсортировки бревна 18 и подъема отсекателей 7 и 9.

Формула изобретения

$ 0 5

ленным на нем реверсивным гидродвигателем для указанного барабана, при этом обе пары отсекателей шарнирно прикреплены одна к раме тележки, а другая - к кареткам, расположенным на нижнем уровне и соединенным между собой штангой и посредством трособлочной системы с рабочим органом тележки, при этом пара отсекателей, прикрепленных к раме тележки, выполнена с фиксирующим их положение механизмом.

фиг.1

1 2 11 10 9

Ю

фиг.З

ФиеЛ