Устройство для автоматического регулирования электрического двигателя постоянного тока Советский патент 1962 года по МПК H02P5/06 

Известны устройства для автоматического регулирования электрического двигателя постоянного тока, имеющие обмотку последовательного возбуждения, шунтированную сопротивлением, ток в котором регулируется.

Недостатком этих устройств является то, что регулирование их производится ступенчато, сопровождается потерей силы тяги, рывками состава и требует громоздкой аппаратуры (контакторы, индуктивные шунты и т. п.).

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что позволяет осуществить автоматическое регулирование потока тягового двигателя при помощи бесконтактной аппаратуры в зависимости от нагрузки и скорости машины. Это достигается применением магнитного усилителя с внутренней обратной связью, подключенного к выпрямителю в цепи сопротивления для изменения тока в этой цепи, и узла сравнения сигналов датчика тока нагрузки двигателя и датчика скорости двигателя, выполненного на полупроводниковых диодах и служащего для управления магнитным усилителем.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства, которая содержит следующие основные элементы.

Магнитный усилитель / с полной внутренней обратной связью и двумя обмотками, задающей 2 и управляющей 5; выпрямитель 4; балластное сопротивление 5; трансформатор 6 постоянного тока; тахогенератор 7. Узел сравнения сигналов датчиков, состоящий из двух встречно включенных мостов 5 и 9 и сопротивлений 10 и 11.

При изменении режима работы двигателя изменяются сигналы, поступающие от трансформатчзра 6 и тахогенератора 7 на узел сравнения. Результирующий сигнал с узла сравнения поступает в управляющую обмотку 3 магнитного усилителя, где ампервитки этого сигнала вычитаются из неизменных ампервитков задающей обмотки 2. Магнитный усилитель / уменьшает ток в обмотке 12 возбуждения двигателя, ослабляя тем самым поток двигателя, соответственно задающим сиг