Устройство для автоматической дискретной выемки предметов из емкости Советский патент 1989 года по МПК B66C17/00 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к устройствам для автоматической индивидуальной или групповой выемки предметов из емкостей.

Цель изобретения - увеличение высоты разгрузки.

На фиг. 1 показано устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 , на фиг . 3 - разрез Б-Б на фиг. I .

Устройство состоит из П-образной станины 1, карданным образом подвешенной на станине штанги 2 для вы- емки груза. Станина 1 установлена над расположенной на основ.ании 3 разгружаемой емкостью 4. Станина 1 выполнена открытой с четырех сторон и установлена на стойках, а также

выполнена из стальных ферм 5.

Рядом с емкостью 4, по меньшей мере, с трех сторон могут предусматриваться приемные емкости б для отдельных вынутых из емкости 4 предме- тов. Приемные емкости 6 принадлежат, например, к гравитационным ориентирующим устройствам (не показаны) , имеющим сравнительно большую высоту конструкции.

Для карданного подвеса штанги 2 служат несущая рама 7, платформа 8, установленная, на несущей раме 7 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 9, а также держатель 10, несущий штангу 2 и имеющий возможность поворота вокруг оси 1 1 , установленной в платформе 8, и проходящей перпендикулярно горизонтально поворотной оси 9 платформы 8.

Для поворота платформы 8 относительно несущей рамы 7 служит электрический редукторный двигатель 12, закрепленный на несущей раме 7 и снабженный приводной шестерней 13. Ириводная шестерня 13 имеет ось вращения, проходящую параллельно поворотной оси 9 платформы 8, и находится в зацеплении с зубчатым сегментом 14, жестко установленным на платфор- ме 8 а вертикальной плоскости. За счет приведения в действие редукторного двигателя 12 платформа 8 поворачивается в ту или другую стороны.

Для поворота держателя 10 предусмотрен второй электрический редуктоный двигатель 15, имеющий приводную шестерню 16. Ось вращения приводной

шестерни 1 6 располагается точно параллельно поворотной оси 11 держателя 10. Шестерня 16 находится в зацеплении с зубчатым сегментом 17, жестко закрепленным на держателе 10, а именно в плоскости, перпендикулярной поворотной оси 11 держателя 10. За счет приведения в действие второго редукторного двигателя 15 держатель 10 в платформе 8 поворачивается вокруг поворотной оси 11 в ту и другую стороны.

За счет комбинации обоих поворотных движений штанга 2 может перемещаться по сравнительно большой площади.

Для осуществления вертикального движения штанга 2 направляется в держатель 10 со смещением в продольном направлении. Смещение в продольном направлении осуществляется через электрический приводной двигатель 18, а также через лишь схематически изображенный на чертеже привдд от ходового винта 19.

Дополнительно нижняя захватная часть 20 штанги 2 установлена в штанге 2 с возможностью вращения и с помощью приводимой через электродвигатель 21 шестерни 22 вращается вокруг ее продольной оси.

Весь карданный подвес штанги 2 раположен со смещением вниз на 1 /3 дли ны держателя 10 относительно его верхнего конца. Тем самым несущая рама 7 расположена на расстоянии ниже верхнего конца станины 1 .

Карданный подвес, а также различные приводы располагаются внутри несущей рамы 7, выполненной более узкой, чем станина 1. Несущая рама на ее нижней стороне имеет упорные под-0 шипники 23 качения в форме сферических направляющих, охватывающих рельсы 24 с цилиндрической поверхностью.

Станина выполнена с такой длиной, что она перекрывает ширину двух емкостей с заготовками. Несущая рама 7 может перемещаться на рельсах 24 примерно на ширину одной емкости, так что после опорожнения первой емкости может тотчас же опорожняться подготовленная вторая емкость.

Возможно выполнение станины 1 более длинной и перемещение штанги 2 на большие расстояния.

.Формула изобретения

Устройство для автоматической дискретной выемки предметов из емкости содержащее установленную над разгружаемой , по меньшей мере, одной емкостью, открытую с 4-х сторон, размещенную на опорных стойках станину, несущую держатель с вертикальной штангой, смонтированный с возможностью поворота вокруг двух горизонтальных взаимно перпендикулярных осей посредством двух приводов, включающих в себя каждый электродвигатель, отличающееся тем, что, с целью увеличения высоты разгрузки, каждый из приводов снабжен находящимися в зацеплении зубчатым сегментом и шестерней, причем на станине установлена несущая рама, а на последней с возможностью поворота вокруг одной горизонтальной оси - платфор- ма, на которой смонтирован держатель с возможностью поворота вокруг другой горизонтальной оси, образуя вместе с платформой подвес карданного типа дпя вертикальной штанги, при

этом один из сегментов жестко закреплен на платформе, а соответствующий электродвигатель - на несущей раме, а другой сегмент - на держателе с соответствующим электродвигателем на платформе, причем оси поворота держателя расположены со смещением вниз от верхнего конца держателя на расстояние, равное 1/3 длины держателя.°

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - увеличение высоты разгрузки. Устройство для автоматической дискретной выемки предметов из емкости содержит открытую с 4-х сторон, установленную на стойках станину 1, несущую держатель 10 со штангой 2. Держатель смонтирован с возможностью поворота вокруг двух горизонтальных взаимно перпендикулярных осей посредством двух приводов, содержащих каждый находящиеся в зацеплении сегмент и шестерню. На станине установлена несущая рама, а на последней с возможностью поворота вокруг одной горизонтальной оси - платформа. Держатель смонтирован на платформе с возможностью поворота вокруг другой горизонтальной оси. Один из сегментов жестко закреплен на платформе, другой - на держателе, а соответствующие приводы, один - на несущей раме, другой - на платформе. 3 ил.

/2

/ / /

/3 / 9 в

-i

.

Фиг./

fe.3