Цифровая гидравлическая следящая система Советский патент 1989 года по МПК F15B9/03 G05B11/60 

Изобретение относится к системам управления, а именно к цифровым гидравлическим следящим системам.

Цель изобретения - повышение надежности и упрощение системы.

На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

Система содержит задатчик (цифрового типа) 1, выходом соединенный с первым входом цифрового сравнивающего устройства 2, последовательно соединенные распределитель 3 расхода и давления, гидродвигатель 4, цифровой элемент 5 отрицательной обратной связи, выход которого соединен со вторым входом цифрового сравнивающего устройства 2, блок 6 питания, подключенный к каналам слива и нагнетания распределителя 3 расхода и давления, инвертор 7, переменные дроссели 8, п пар элементов И 9i-9„ и I0i - 10„, где п - число разрядов кода, п электрогидравлических поляризованных преобразователей 11: -11„ типа сопло-заслонка-сопло, электрические входы каждого из которых соединены с выходами соответст2

вующей пары элементов И 9 и 10,, а сопла - через пары переменных дросселей, проводимости каждой из которых выбраны в соответствии с двоичным кодом,соединены с блоком 6 питания и с полостями распределите ля 3 расхода и давления, первые входы элементов И 9, и 10, каждой пары соединены с соответствующим разрядным выходом цифрового сравнивающего устройства 2, второй вход первого элемента И 9, каждой пары соединен с знаковым выходом цифрового сравнивающего устройства 2, а второй вход второго элемента И 10, каждой пары соединен с выходом инвертора 7.

Система работает следующим образом.

Задатчик 1 выдает управляющий сигнал А, в виде параллельного двоичного кода на вход устройства 2, которое выдает сигнал разности 5,Л, - В,, где В- - сигнал, поступающий с элемента 5, в виде /г-разрядного параллельного двоичного кода, и еигна i «Знак в виде «1 при S,0 пли «О при 5 С 0 поступает на входы пар элементов И 9, и 10,.

Јь 3

СО

сл

ОО

При этом происходит срабатывание тех электрогидравлических преобразователей 11;, на одном из электрических входов которых присутствуют логические «1. На выходе преобразователя 11 образуется перепад давления. Так как гидравлические выходы каждого из преобразователей И,- объединены и подключены к полостям распределителя 3, то общий суммарный перепад.давления определяется значением сигнала рассогласования S,, а направление перепада давления определяется сигналами «Знак.

В соответствии с двоичной зависимостью сигнала S,- на выходах преобразователей 11, должны быть соответствующие перепады

п Р. Р.Р Р

давления, т. е. /J; i T- TTr , что Дости- 2. 4 оI

гается выбором проводимостей пар переменных дросселей в соответствии с двоичным кодом.

Распределитель 3 управляет работой гид- родвигателя 4, воздействующего на элемент 5 обратной связи.

Формула изобретения

Цифровая гидравлическая следящая система, содержащая задатчик, выход которого соединен с первым входом цифрового срав0

5

0

5

нивающего устройства, последовательно соединенные распределитель расхода и давле: ния, гидродвигатель, цифровой элемент отрицательной обратной связи, выход которого соединен с вторым входом цифрового сравнивающего устройства, блок питания, подключенный к каналам слива и нагнетания распределителя расхода и давления, отличающаяся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, она содержит инвертор, переменные дроссели, п пар элементов И, где п - число разрядов двоичного кода, п электрогидравлических поляризованных преобразователей типа сопло - заслонка - сопло, электрические входы каждого из которых соединены с выходами соответствующей пары элементов И, а сопла - через соответствующие пары переменных дросселей, проводимости каждой из которых выбраны в соответствии с двоичным кодом, соединены с блоком питания и с полостями распределителя расхода и давления, первые входы элементов И каждой пары соединены с соответствующим разрядным выходом цифрового сравнивающего устройства, второй вход первого элемента И каждой пары соединен с знаковым выходом цифрового сравнивающего устройства, а второй вход второго элемента И каждой пары соединен с выходом инвертора.

Изобретение относится к цифровым гидравлическим следящим системам. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности системы. Цель достигается за счет того, что в следящей цифровой системе цифровой распределитель расхода выполнен в виде набора электрогидравлических поляризованных преобразователей типа сопло - заслонка - сопло с системой питания из пар переменных дросселей, проводимости каждой из которых выбраны с двоичным кодом.

Знак

(ЙЬ