Устройство для регулирования скорости электроприводов Советский патент 1989 года по МПК G05D13/62 

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано для регулирования скорости электроприводов.

Цель изобретения - повышение точности при расширении диапазона регулирования скорости.

На чертеже приведена функциональная схема устройства регулирования скорости электроприводов.

Устройство содержит частотный за- датчик 1 скорости, первый преобразователь 2 частота - напряжение, блок 3 сравнения, корректирующий усили- тель 4, исполнительный электродвигатель 5, частотный датчик 6 скорости, второй преобразователь 7 частота - напряжение, генератор 8 опорной частоты, преобразователь 9 частота - код, программируемый таймер 10 первого преобразователя частота - напряжение, фильтр 11 низкой частоты первого преобразователя частота - напряжение, программируемый таймер 12 второ- го преобразователя частота - напряжение и фильтр 13 низкой частоты второго преобразователя частота - напряжение.

Устройство работает следующим об- разом.

Сигнал с частотного задатчика 1 скорости одновременно поступает на информационные входы программируемых таймеров 10 и 12 первого 2 и второго 7 преобразователей частота - напряжение и на вход преобразователя 9 частота - код. Последний вырабатывает код, соответствующий заданной скорости, который подается одновременно в каналы данных обоих программируемых таймеров 10 и 12, и автоматически устанавливает длительность импульсов на выходах обоих таймеров достаточно близко к периоду следования управляющих импульсов с задатчика скорости. Это позволяет поддерживать предельно возможное соотношение сигнал - помеха на выходах преобразователей 2 и 7 частота - напряжение, расположенных соответственно в каналах задатчика 1 и датчика 6 скорости. С выходов обоих программируемых таймеров 10 и 12 сигналы подаются на соответствующие фильтры 11 и 13 низких частот. Выде- ленные фильтрами 11 и 13 низких частот постоянные составляющие напряжений поступают на блок 3 сравнения, с которого сигнал ошибки усиливается

корректирующим усилителем 4 и поступает на исполнительный электродвигатель 5.

В предлагаемом устройстве при регулировании скорости в широком диа- пазоне наряду с изменением периода управляющих импульсов перестраивается также длительность самих импульсов, а следовательно, изменяется коэффициент передачи преобразователей 2 и 7 частота - напряжение. Поскольку изменение коэффициента передачи преобразователя 7 частота - напряжение, входящего в замкнутый контур, может нарушить устойчивость системы регулирования, коэффициент усиления корректирующего усилителя 4 синхронно изменяется при каждой перестройке длительности управляющих импульсов. Для повышения точности регулирования тактируемые входы обоих программируемых таймеров 10 и 12 и опорный вход преобразователя 9 частота - код под- ключены к общему генератору 8 опорной частоты.

Преимуществом предлагаемого устройства является то, что в нем временной интервал, формируемый таймерами в каналах датчика и задатчика скорости, может изменяться и устанавливаться автоматически достаточно близко к периоду следования импульсов с задатчика скорости. Это позволяет существенно расширить диапазон регулируемых скоростей и повысить точность регулирования скорости.

Формула изобретения

Устройство для регулирования скорости электроприводов, содержащее частотный задатчик скорости, выход которого соединен с входом первого преобразователя частота - напряжение, соединенного выходом с первым входом блрка сравнения, выход которого соединен с входом корректирующего, усилителя, соединенного выходом с исполнительным электродвигателем, кинематически связанным с частотным датчиком скорости, соединенным с входом второго преобразователя частота - напряжение, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности при расширении диапазона регулирования скорости, в устройство дополнительно

314781984

введены генератор опорной частоты ивыход которого подключен к каналам преобразователь частота - код, а пер-данных программируемых таймеров первый и второй преобразователи часто-вого и второго преобразователей часта - напряжение выполнены каждый изтота - напряжение, а выход генерато- последовательно соединенных програм-ра опорной частоты подключен к второ- мируемого таймера и фильтра низкихму входу преобразователя частота - частот, при этом выход частотного за-код и тактовым входам программируе- датчика скорости соединен с первыммых таймеров первого и второго преоб- входом преобразователя частота - код, JQразоват злей частота - напряжение.

Изобретение относится к автоматическому регулированию. Цель изобретения - повышение точности при расширении диапазона регулирования скорости. Устройство содержит частотный задатчик 1 скорости, первый преобразователь 2 "частота-напряжение", блок 3 сравнения, корректирующий усилитель 4, исполнительный электродвигатель 5, частотный датчик 6 скорости, второй преобразователь 7 "частота-напряжение", генератор 8 опорной частоты и преобразователь 9 "частота-код". Преобразователи 2, 7 "частота-напряжение" включают соответственно программируемые таймеры 10, 13 и фильтры 11, 12. 1 ил.