Устройство для выгрузки вязких продуктов из емкостей Советский патент 1989 года по МПК B65G65/30 

1

Изобретение относится к устройствам для выгрузки вязких продуктов из емкостей и может быть использовано в пищевой, химической, нефтеперерабатывающей и других отраслях промышленности для выгрузки из фляг или бочек, например, творога ч других вязких пищевых продуктов 3 а также консистентных химических ч нефтепродуктов .

Цель изобретения - повышение эффективности извлечения продукта из емкости переменного профиля.

На фиг. 1 изображено устройство для выгрузки вязких продуктов из емкостей, общий вид; на фиг. 2 - пид Л на фиг. 1; на гонг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - виц Д на фиг. 3,

Установка состоит из транспортера 1 для подачи емкостей, снабженного упором 2 для фиксирования емкости в месте захвата манипулятором 3 и имеющего отсекатель 4 для отделения захватываемой емкости ст последующих емкостей. Захваты 5 манипулятора 3 расположены на поворотной стойке 6 манипулятора с возможностью вертикального перемещения и снабжены зажимами 7, предназначенными для фиксирования и кантования емкости. Поворотная стойка 6 смонтирована с возможностью фиксирования положения захватов напротив транспортера 1, напротив машины 8 для выгрузки продукта из емкости, а также между ними

для установки опорожненной емкости на транспортеп или другое устройство для удаления. Для удерживания откидных крышек емкостей манипулятор снабжен поддержкой 9.

Устройство 8 для выгрузки продукта из емкости состоит из трубчатого вала 10 со сбрасывателем 11 для из- впеченного продукта. Трубчатый вал вращается от привода 12. В трубчатом

5 валу соосно расположен шпиндель 13, вращающийся от привода 14. Верхний конец шпинделя посредством кривошипа 15 соединен шарнирно с держателем 16, ось 17 поворота которого установ0 лена в поворотной вилке 18. Шпиндель 13 посредством пружины 19 поджимается к оси 17 поворота держателя 16, обеспечивая отклонение держателя 16 от вертикального положения посредст5 дом кривошипа 15 в направлении поверхности емкости под углом, меняющимся от 25 до 75 в зависимости от грофиля емкости. Ограждение 20 шпинделя 13 закрыто резиновым колпаком

0 21, закрепленным гайкой 22, 5 наконечнике 23 колпака 21 установлена втулка 24, через которую пропущен держатель 16. Втулка 24 имеет резиновое утшотнительное кольцо 25.

5 Конструкция ограждения 20 шпинделя обеспечивает защиту подвижных сое314

динений шпинделя и держателя от попадания в них продукта. Нижний конец шпинделя 13 имеет гатифт 26, установленный на корпусе двустороннего упорного подшипника 27 и взаимодействующий с пазом 28 серьги 29, жестко закрепленной на штоке пневмо- цшшндра 30 двустороннего действия для поступательного перемещения шпин деля. Соединение держателя 16 с лопастью 31 выполнено известным способом, например посредством заклепок 32. Лопасть установлена в держателе под острым углом |5, равным 35-50 , к плоскости вращения, а конец лопасти выполнен из упругого материала,

например полиэтилена, и отогнут под углом Ґ , равным 40-50 , в сторону вращения. Угол крепления лопасти в держателе и угол J отгиба конца лопасти обеспечивают расположение плоскости конца лопасти под углом Ц) , равным 30-40 , к горизонтали в сторону вращения для направления снимаемого с поверхности емкости продукта в среднюю часть емкости. Трубка 33 для подвода сжатого воздуха в зону выгрузочного органа предназначена для

Q r

0

поддержка с) удерживает откидную крьппку емкости.

Перед началом выгрузки продукта в штоковую полость пневмоцилиндра 30 подается сжатый вочдух, при зтом гапинделт- 13 перемещается вниз при взаимодействии верхней части паза 28 со птифтом 26, поворачивая криво- шнг 15 и держатель 16 с лопастью 31 вокруг оси 17, при этом лопасть 31 приближается к вертикальному положе- Hin j (с небольшим отклонением 7-12%), При включении привода 14 -вращения лопасти 31 и опускании емкости лопасть свободно входит в горловину г-жости, выгружая через нее продукт. При подходе лопасти к днищу -емкости скорость выгрузки продукта через горловину заметно уменьшается из-за сужения проходного сечения горловины емкости ограждением 20 шпинделя 13, а также из-за удаления лопасти из зоны горловины емкости, при этом в верхней части емкости над трубкой 33 образуется пространство, свободное от продукта.

При дальнейшем опускании емкости и замедленном отклонении лопасти от

Изобретение может быть использовано для выгрузки вязких продуктов из фляг и бочек. Цель изобретения - повышение эффективности извлечения продукта из емкостей с переменным профилем. Устройство состоит из транспортера с упором., отсекателем 4 для отделения емкостей из общего потока, манипулятора с захватами на поворотной стойке, имеющими зажимы для фиксирования и кантования емкостей, снабженного поддержкой 9 для удерживания откидных крышек емкостей, машины для выгрузки продукта из емкости. Устройство для выгрузки продукта из емкости состоит из трубчатого вала 10 со сбрасывателем 11 извлеченного продукта, который вращается от привода 12. В нем соосно расположен шпиндель 13, вращающийся от привода 14. Верхний конец шпинделя кривошипом 15 соединен шарнирно с держателем 16, ось поворота которого 17 установлена в поворотной вилке 18. Шпиндель поджимается пружиной 19, обеспечивая отклонение держателя 16. Ограждение шпинделя 20 закрыто резиновым колпаком 21, закрепленным гайкой 22. В наконечнике 23 колпака 21 установлена втулка 24 с уплотнительным кольцом 25, через которую пропущен держатель 16. Трубка 33 для подвода сжатого воздуха имеет штуцер. Нижний конец шпинделя 13 имеет штифт 26, установленный на двухстороннем упорном подшипнике 27 шпинделя, взаимодействующий с пазом 28 серьги 29, закрепленной на штоке пневмоцилиндра 30 двухстороннего действия. Держатель с лопастью 31 скреплены заклепками. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

удаления продукта из зоны между внут-30 вертикального положения, например,

ренней поверхностью и горловиной емкости, имеет в нижней части штуцер 34 для подвода сжатого воздуха.

Выгрузка вязкого продукта из емкости производится следующим образом.

Емкость с продуктом подается транспортером 1 и фиксируется упором 2 в месте захвата ее манипулятором 3. При подаче емкости транспортером упоры отсекателя 4 убраны вниз, а после фиксирования емкости упором 2 упоры отсекателя 4 поднимаются с помощью известного механизма, например пнев- моцилиндра, отсекая зафиксированную емкость от последующих. После фиксирования емкости стойка 6 манипулятора 3 поворачивается и устанавливает захваты 5 манипулятора над емкостью. Захваты опускаются и фиксируют емкость посредством зажимов 7. Зафиксированная в захватах емкость с продуктом поднимается манипулятором 3, Поворотом стойки 6 манипулятора емкость устанавливается над устройством 8 для выгрузки продукта из емкости. Поворотом зажимов 7 емкость кантуется в положение горловиной вниз с помощью известного механизма, например пневмоиилиндра, при -«том

35

40

45

50

55

посредством дросселя с обратным кла паном, установленного со стороны штоковой полости пневмоцилиндр.з 30, и при подаче сжатого воздуха под по шень пневмонилиндра происходит очис ка днища емкости от налипшего проду та вращающейся лопастью. При этом серьга 29 поднимается, а шпиндель 1 под действием пружины 19 перемещает вверх, отклоняя держатель 16 с лопа стью 31 от вертикального положения в угол емкости. При входе лопасти в угол емкости опускания емкости прекращается, В образованное свободное пространство под днищем емкости через трубку 33 подается сжатый воздух, после чего начинается подъем емкости манипулятором.

Лопасть 31 при вращении и одновр менном перемещении вдоль внутренней поверхности емкости отогнутым концо убирает налипший к поверхности емкости продукт, отбрасывая его в зону между ограждением 20 шпинделя 13 и внутренней поверхностью емкости, а продукт, находящийся в средней ча сти над колпаком 21, закрепленным концом лопасти, отбрасывается от центра емкости в зону между огражде

5

0

5

0

5

посредством дросселя с обратным клапаном, установленного со стороны штоковой полости пневмоцилиндр.з 30, и при подаче сжатого воздуха под поршень пневмонилиндра происходит очистка днища емкости от налипшего продукта вращающейся лопастью. При этом серьга 29 поднимается, а шпиндель 13 под действием пружины 19 перемещается вверх, отклоняя держатель 16 с лопастью 31 от вертикального положения в угол емкости. При входе лопасти в угол емкости опускания емкости прекращается, В образованное свободное пространство под днищем емкости через трубку 33 подается сжатый воздух, после чего начинается подъем емкости манипулятором.

Лопасть 31 при вращении и одновременном перемещении вдоль внутренней поверхности емкости отогнутым концом убирает налипший к поверхности емкости продукт, отбрасывая его в зону между ограждением 20 шпинделя 13 и внутренней поверхностью емкости, а продукт, находящийся в средней части над колпаком 21, закрепленным концом лопасти, отбрасывается от центра емкости в зону между огражде-

нием 20 шпинделя и внутренней поверхности емкости о Отброшенный продукт уплотняется и выгружается сжатым воздухом вниз через горловину емкости в бункер устройства 8 для выгрузки продукта из емкости. При этом лопаст 31 посредством пружины 19 поджимается к внутренней поверхности емкости, копируя неровности и переходы, чем обеспечивается эффективное удаление вязкого продукта из емкости переменного профиля и при наличии деформаци стенок. После входа лопасти 31 в зону горловины емкости (при поднятии емкости) подача сжатого воздуха в емкость прекращается, а оставшаяся часть продукта выгружается посредством одной лопасти (без воздуха) . Выгруженный в бункер машины 8 сбрасывателем 11 продукт подается в напольную тележку или другое средство транспортирования.

Высвобожденная от продукта емкость манипулятором 3 устанавливается между транспортером 1 и устройством 8 на транспортер или другое устройство для удаления опорожненной

емкости.

Формула изобретения

отличающееся тем,

5

0

0

5

что, с целью повышения эффективности извлечения продукта из емкости переменного профиля, выгрузочный орган выполнен в виде лопасти, установленной на закрепленном шарнирно в верхней части шпинделя держателе, установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости.а соединение нижней 43.CTV шпинделя с пневмо- ципиндром выполнено посредством пружины и серьги с пазом для взаимодействия со штифтом, установленным на шпинделе, причем зона выгрузочного органа снабжена трубкой для подвода сжатого воздуха.

--as

Фиг1

0U2.2.

Фиг.

Фие.6

Редактор А.Мотыль

Составитель И.Николаева Техред Л.Сердкжова

Выгруженный продукт

Фиг. 5

Корректор М.Максимишинец