Рабочий орган бульдозера Советский патент 1989 года по МПК E02F3/76 

Фиг Л

нительный отвал 6 з ножом 7. На боковой наружной стороне открылка 4 установлен датчик Д 8 глубины резания, состоящий из связанного с потенциометром 11 качающегося на оси 9 рычага 10 с роликом 12. На открылке 4 также установлен датчик. (Д) 13 уровня призмы- волочения, состоящий из подпружиненного рычага с контактной парой. Размещен Д 13 по высоте на расстоянии (0,7-0,8Н - hway) от исходного положения режущей кромки отвала б. Смещение Д 13 по длине в направлении рабочего движения машины составляет 0,4-0,5 Н, где Н - высота Д 6 с ножом 7, h та„- максимальная глубина резания. Рабочая поверхность Д 13 размещена заподлицо с внутренней поверхностью открылка 4. На тыльной стороне отвала 6 смонтирована грунтонаправляющая пластина 17. Оба отвала 2 и 6 имеют встроенные в них газовые коллекторы 18 и 19. Устройство управления выполнено из усилителя электрических сигналов и преобразователя в гидравлический сигнал. Управление перемещением отвала 6 осуществляется гидроцилиндром 23. При изменении глубины резания Д 8 формирует сигнал на управляющее устройство, а гидроцилиндр 23 перемещает отвал 6 по направляющим 5 на величину, соответствующую изменению глубины качания. 4 з.п, ф-лы, 3 ил.

ИЗОБРЕТЕНИЕ ОТНОСИТСЯ К ЗЕМЛЕРОЙНЫМ МАШИНАМ ТИПА БУЛЬДОЗЕРОВ. ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ - ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ. РАБОЧИЙ ОРГАН БУЛЬДОЗЕРА ИМЕЕТ ТОЛКАЮЩИЕ БРУСЬЯ 1, ОСНОВНОЙ ОТВАЛ 2 С НОЖОМ 3 И ОТКРЫЛКАМИ 4, РАСПОЛОЖЕННЫМИ ПАРАЛЛЕЛЬНО ДНЕВНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ГРУНТА. В НАПРАВЛЯЮЩИХ 5 ОТКРЫЛКОВ 4 УСТАНОВЛЕН ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОТВАЛ 6 С НОЖОМ 7. НА БОКОВОЙ НАРУЖНОЙ СТОРОНЕ ОТКРЫЛКА 4 УСТАНОВЛЕН ДАТЧИК Д 8 ГЛУБИНЫ РЕЗАНИЯ, СОСТОЯЩИЙ ИЗ СВЯЗАННОГО С ПОТЕНЦИОМЕТРОМ 11 КАЧАЮЩЕГОСЯ НА ОСИ 9 РЫЧАГА 10 С РОЛИКОМ 12. НА ОТКРЫЛКЕ 4 ТАКЖЕ УСТАНОВЛЕН ДАТЧИК (Д) 13 УРОВНЯ ПРИЗМЫ ВОЛОЧЕНИЯ, СОСТОЯЩИЙ ИЗ ПОДПРУЖИНЕННОГО РЫЧАГА С КОНТАКТНОЙ ПАРОЙ. РАЗМЕЩЕН Д 13 ПО ВЫСОТЕ НА РАССТОЯНИИ (0,7-0,8Н - H_MAXC) ОТ ИСХОДНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ ОТВАЛА 6. СМЕЩЕНИЕ Д 13 ПО ДЛИНЕ В НАПРАВЛЕНИИ РАБОЧЕГО ДВИЖЕНИЯ МАШИНЫ СОСТАВЛЯЕТ 0,4-0,5 Н, ГДЕ Н - ВЫСОТА Д 6 С НОЖОМ 7, H_MAXC - МАКСИМАЛЬНАЯ ГЛУБИНА РЕЗАНИЯ. РАБОЧАЯ ПОВЕРХНОСТЬ Д 13 РАЗМЕЩЕНА ЗАПОДЛИЦО С ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ ОТКРЫЛКА 4. НА ТЫЛЬНОЙ СТОРОНЕ ОТВАЛА 6 СМОНТИРОВАНА ГРУНТОНАПРАВЛЯЮЩАЯ ПЛАСТИНА 17. ОБА ОТВАЛА 2 И 6 ИМЕЮТ ВСТРОЕННЫЕ В НИХ ГАЗОВЫЕ КОЛЕКТОРЫ 18 И 19. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛВЫПОЛНЕНО ИЗ УСИЛИТЕЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ В ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СИГНАЛ. УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ОТВАЛА 6 ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ ГИДРОЦИЛИНДРОМ 23. ПРИ ИЗМЕНЕНИИ ГЛУБИНЫ РЕЗАНИЯ Д 8 ФОРМИРУЕТ СИГНАЛ НА УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, А ГИДРОЦИЛИНДР 23 ПЕРЕМЕЩАЕТ ОТВАЛ 6 ПО НАПРАВЛЯЮЩИМ 5 НА ВЕЛИЧИНУ, СООТВЕТСТВУЮЩУЮ ИЗМЕНЕНИЮ ГЛУБИНЫ КАЧАНИЯ. 4 З.П. Ф-ЛЫ, 3 ИЛ.

1

Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, в частности к землеройным машинам типа бульдозеров.

Цель изобретения - повышение произ водительности.

Нэ фиг. 1 изображен рабочий орган бульдозера, общий вид; на фиг. 2 - датчик уровня призмы волочения, разрез; на фиг. 3 - функциональная схема устройства управления.

Рабочий орган содержит толкающие брусья 1, основной отвал 2 с режущим ножом 3 и открылками 4, у которых нижние стороны расположены параллельно дневной поверхности грунта. На открылках 4 в направляющих 5 установлен дополнительный передний отвал 6 с режущим ножом 7. На наружной боковой стороне одного из открылков 4 установлен датчик 8 глубины резания, который состоит из качающегося на оси 9 рычага 10, одним концом связанного с потенциометром 11, а на другом конце рычага 10 смонтирован ролик 12, контактирующий с дневной поверхностью грунта. На открылке 4 также установлен датчик 13 уровня призмы волочения, состоящий из подпружиненного рычага 14 с контактной парой 15 и 16. Расположение датчика 13 на открылке 4 по высоте определяется выражением (0,7-0,8Н - hmax), а смещение датчика 13 по длине в

направлении рабочего движения машины - выражением 0,4-0,5Н, где Н -« высота переднего дополнительного отвала 6 с режущим ножом-, h wax - максимальная глубина резания. Полученные из приведенных выражений значения отсчитываются от исходного (фиг, 1, точка А) положения режущей кромки переднего дополнительного отвала 6. Рабочая поверхность рычага 14 расположена заподлицо с внутренней поверхностью открылка 4. На тыльной стороне переднего отвала 6 смонтирована грунтонаправляющая пластина 17. Оба отвала 2 и 6 имеют встроенные в них газовые коллекторы 18 и 19 для подлчи смазки на их лобовые поверхности и на поверхность грунтонаправляющей пластины 17.

Устройство 20 управления выполнено из усилителя 21 электрических сигналов и преобразователя 22 их в гидравлический сигнал. Управление перемещением дополнительного переднего отвала 6 осуществляется гидроцилиндром 23. Направляющие 5, в которых установлен передний дополнительный отвал 6 своими кронштейнами с ползунами 24, выполнены на открылках 4 с уклоном вверх в направлении рабочего движения машины под углом ft

/3 (arcsin ±5 te .„ + tgy

1

tg cx.p

rAeoip- угол резания,

9 - угол скола стружки. Допуск ±5° взят с учетом точности выполнения направляющих. Длина направляющих определяется выражением

1 sinf}

Рабочий орган бульдозера работает следующим образом.

С помощью гидроцилиндра 23 (фиг.1 передний отвал 6 по направляющим 5 устанавливают в исходное положение - впритык к основному отвалу 2. При этом проекция режущей кромки ножа 7 переднего отвала 6 находится в точке А.

С помощью гидравлической системы управления (не показана) и толкающих брусьев 1 режущие ножи 7 и 3 зарезаются в массив грунта.

При движении базового трактора вперед происходит разработка грунта, благодаря которой перед дополнитель- ным передним отвалом 6 образуется призма волочения (ее нижняя часть), Боковые открылки 4 предназначены для уменьшения потерь грунта в боковые валики. В этом режиме призма волочения формируется при значительном сопротивлении движению стружки по переднему отвалу 6 из-за пригрузки ее призмой.

При достижении призмой высоты, определяемой местом установки датчика 13 уровня призмы волочения, грунт давит на внешнюю поверхность рычага 14, снимая пружину и замыкая контактную пару, благодаря чему сигнал поступает на один из входов усилителя 21 устройства 20 управления, затем на вход преобразователя 22 и далее на гидроцилиндр 23, который перемещает передний отвал 6 по направляющим 5 вверх и вперед до уровня дневной поверхности грунта. Рабочий орган переходит на другой режим работы В этом режиме передний отвал 6 с режущим ножом 7 только транспортирует призму волочения, не участвуя в ее формировании

При дальнейшем движении базового трактора процесс разработки грунта продолжается ножом 3 основного от0

5

0

5

0

5

вала 2. Стружка грунта перемещается по грунтоводу, образованному грунто- направляющей пластиной 17 и основным отвалом 2, и, переваливаясь через передний отвал 6, продолжает формировать призму волочения (ее верхнюю часть). При этом стружка движется по грунтоводу без пригрузки ее нижней частью призмы благодаря движению режущей кромки ножа 7 переднего отвала 6 на уровне дневной поверхности грунта.

Ролик 12 датчика 8 грубины резания скользит по дневной поверхности грунта вне полосы разработки. При изменении глубины резания рычаг 10 вращается относительно оси 9, его верхний конец изменяет сопротивление реостата (потенциометра) и формирует, тем самым, электрический сигнал, соответствующий глубине резания h. Сигнал поступает на второй вход усилителя 21, преобразуется в гидравлический сигнал в преобразователе 22 и поступает на гидроцилиндр 23, который перемещает передний отвал 6 по направляющим 5 на величину, соответствующую изменению глубины резания. Таким образом, при изменении глубины резания ширина грунтовода приводится в соответствие с изменением ширины стружки. Это обеспечивает уменьшение сопротивления движению стружки, чему способствуют газовые коллекторы 18 ч 19, направляя газовую смазку вдоль поверхностей скольжения.

Формула изобретения

max

514

тельно нижних сторон открылков с уклоном вверх в направлении рабочего движения машины под углом

Р- (arcsin bBJjLt-tSJtL-± 5е ) , 1tg oif + tg(f

где t/p - угол резания

Ц - угол скола стружки,

и длиной i -QjaPJ,

максимальная глубина

резания,

и дополнительный передний отвал выполнен высотой, составляющей 0,6- 0,7 высоты основного отвала, а датчики уровня призмы волочения, глубины резания и гидроцилиндр перемещения переднего отвала соединены с блоком управления.

16

Фиг 2

Редактор О.Головач

Составитель А.Толмачев

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Заказ 2646/29

Тираж 590

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская на&., д. 4/5

1338

5

5

на расстоянии 0,4-0,5Н от исходного положения режущей кромки переднего дополнительного отвала, где Н - высота переднего дополнительного отвала с режущим ножом, а рабочая поверхность рычага размещена заподлицо с внутренней поверхностью открылка.

Подписное