Электрогидравлический усилитель Советский патент 1989 года по МПК F15B9/03 

Изобретение относится к гидро- автоматике и может быть использовано в гидравлических приводах автоматического управления.

Целью изобретения является повышение быстродействия.

На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя.

Электрогидравлический усилитель содержит последовательно соединенные электромеханический преобразователь 1, элемент сопло-заслонка, сопла 2 и 3 которого разделены заслонкой 4, и распределитель 5 с золотником 6, размещенным в расточке 7 гильзы 8, окна 9-12 которой взаимодействуют с. поясками 13-16 золотника 6 и соединены с гидролиниями 17 и 18 нагнетания к слива соответственно. Камеры 19 и :20 управления соединены с соплами 2 и 3, а гидравлическое корректирующее устройство выполнено в виде дополнительного дросселя 21 и дополнительных окон 22 и 23 гильзы 8, выполненных с отрицательным перекрытием поясков 14 и 15 и связанных с гидролинией 17 через расточку 7.

Балансные дроссели выполнены в : виде вихревых элементов 24 и 25, ка-, налы 26 и 27 питания которых соединены через дроссель 21 с гидролинией 17, каналы 28 и 29 слива - с соплами, .а каналы 30 и 31 управления - с окна& а

4

сс

sj

ми 22 и 23. В камерах 19 и 20 размещены пружины 32 и 33.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала на преобразователь 1 заслонка 4 отклоняется, например вправо, и сопротивление сопла 2 уменьшается, a con- ла 3 увеличивается. В результате давление рабочей жидкости в канале 29 элемента 25 и в камере 20 увеличивается, а в канале 28 элемента 24 и в камере 19 уменьшается. Золотник 6 передвигается влево, перекрывая окно 23 и открывая окно 22. Давление жидкости в канале 30 увеличивается, эле2

/ /Т/ Г

Г/

мент 24 припирается, а элемент 25 отпирается. Давление в камере 20 еще более увеличивается, а в камере 19 уменьшается. Золотник 6 продолжает передвигаться влево под действием увеличивающегося перепада давления до тех пор, пока сила реакции, создаваемая пружинами 33 не остановит его в определенном положении. Отклонение заслонки 4 влево вследствие симметрии схемы усилителя вызывает перемещение золотника 6 вправо. Благодаря большой пропускной способности вихревых элементов по сравнению с дросселями постоянного сечения увеличивается скорость перемещения золотника и быстродействие усилителя.

29

К гидроцилиндру -31

/

(г,

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах автоматического управления. Цель изобретения - повышение быстродействия. Сущность: корректирующее устройство выполнено в виде дополнительного дросселя и двух дополнительных окон гильзы, выполненных с отрицательным перекрытием поясков золотника и связанных с гидролинией нагнетания через расточку гильзы, а балансные дроссели выполнены в виде двух вихревых элементов, каналы питания которых соединены через дополнительный дроссель с гидролинией нагнетания, каналы слива - с соплами элемента "сопло-заслонка", а каналы управления - с дополнительными окнами гильзы золотника. 1 ил.