Эмалировочный автомат Советский патент 1962 года по МПК C23D11/00 

Известны шестипозкционные, карусельного типа с прерывистым движением стола эмалировочные аппараты для механизированного покрытия шликером стальной кухонной посуды.

Предлагаемый автомат отличается тем, что, с целью повышения качества покрытия и производительности, в нем предусмотрены позиции автоматической загрузки, погружения в ванну со шликером, встряхивания изделий в различных положениях, выгрузки покрытого изделия и мойки захватов.

Для удаления излишка шликера с ловерхности изделия предусмотрен механизм вращательных колебаний изделия, состоящий из рабочих органов И кулачкового механизма с включением и выключением ведомых звеньев во время работы ведущего звена.

Для получения качественного покрытия имеется механизм поворота рабочих органов, обеспечивающий обработку изделия Б различных положен1иях. Предлагаемая система регулирования частоты, амплитуды и продолжительности возвратных колебаний изделия и траектории движения изделий позволяет повысить качество покрытия и производительность.

Автомат может обрабатывать различные изделия, для чего предусмотрены сменные захваты рабочих органов, регулирование механизма питания изделиями и регулирование режимов работы автомата.

На фиг. 1 показан предлагаемый эмалировочный автомат, общий вид; на фиг. 2-кинематическая схема автомата.

Автомат предназначен для покрытия эмалевым шликерам изделий, имеющих форму тел вращения, например, для обработки посудных изделий диаметром до 200 мм и высотой до 250 мм.

Позиции шеотипозиционного автомата карусельного типа позволяют загружать в автомат изделия, подготовленные к покрытию, помещать их в ванну со шликером, встряхивать изделия при различных положениях, выгружать .покрытые изделия и промывать захваты.

№ 148319-2Автомат состоит из привода 1, включающего электродвигатель, клиноременную передачу, коробку передач и механизм периодических поворотов стола с фиксатором; загрузйчного мехаиизма 2; шести рабочих органов 3 для захвата, погружения изделия в ванну со шликером и встряхивания изделия в различных положениях; кожуха 4 зоны покрытия; механизмов 5 поворотов рабочих органов и встряхивания; ванны 6; ванны 7 для шликера; тележки 8 для транспортировки ванны со шликером; механизма 9 разгрузки; приемного механизма 10; камеры // мойки захватов и «атяж«ого барабана.

Все механизмы автомата надежно зашиш.ены кожухами и уплотнениями от попадания эмалевого шликера иа их рабочие поверхности. Для удобства обслуживания при ремонте и регулировках кожухи выполнены легкосъемными. Ванна для шликера также легко отсоединяется и откатывается от автомата. Поддерживание уровня шликера в ванне и перемешивание обеспечиваются насосной установкой с баком запаса. Настройка «а размер изделия осуш,ествляется сменой головок захватов рабочих органов, призмы центрирования изделия механизма загрузки, установкой положения электромагнита механизма загрузки, а также переключением скорости врашения кулачка встряхивания.

Принцип действия автомата состоит в следуюш,ем. Поворотный стол 12 .своей ступицей 13 установлен в подшипниках скольжения на неподвижную колонну 14. На столе в подшиггниках 15 и 16 расположены шесть рабочих органов 17. Подшипник 15 может поворачиваться в шарнире 18 стойки, закрепленной на столе. Подшип-ник 16 установлен в хомуте 19 и может перемещаться вверх и вниз, а также поворачиваться относительно оси шарнира штока 20. Прерывистые повороты стола 12 с рабочими органами 17 осуществляются от электродвигателя 21 через клиноременную передачу 22, червячную пару 23, кривошипно-шатунный механизм 24-25 и храповой механизм 26, храповое колесо которого закреплено на ступице 13 стола 12. Вращение .кулачку 27 встряхивания передается от электродвигателя через клиноременную передачу, червячную пару, одну из ступеней коробки передач и повышающую клииоременную передачу. Число оборотов кулачка встряхивания регулируется.

В позиции / загрузки рабочий орган 17 располагается против загрузочного устройства и над толкателем 28 механизма раскрытия захватов. К моменту останова рабочего органа включается в работу механизм загрузки. Рабочий ход каретки с призмой 29 и электромагнитом 30 осуществляется от кулачка 31, расположенного на еалу кривошиля, через шток 32, и рычаг 55. Отвод механизма в исходное положение производится пружиной 34. Изделие 55 поступает к механизму загрузки из бунюера по наклонному лотку 36 при отходе каретки в крайнее левое положение.

При движении каретки с призмой 29 к захватам происходит отсекание, центрирование одного изделия и прижатие его к электромагниту нлощадкой 57. Подъем площадки осуществляется рычагом 58 при .повороте его профильного конца роликом 59 рычага 55. В момент выбора зазора между изделием и электромагнитом его цепь замыкается с помощью кулачка 40, расположенного «а диске кривощипа. Раскрытие захватов 41 рабочего органа производится при подходе к ним каретки с изделием с помощью копира 42, расположенного на щтоке 32, и толкателя 28.

При движении вверх толкатель поднимает шток 43 с катушкой 44, раскрывая захваты. Затем производится останов каретки с зделиями над захватами, размыкание цепи электромагнита и подача изделия на захваты, отход каретки и зажим изделия с помощью пружины 45. После . захвата изделия начинается поворот стола и леремещение рабочего органа с изделием на следующую позицию. На ПОЗИЦИИ // звездочка 46 рабочего органа входит в заценление с цевочной дорожкой 47. Перед замыканием звездочек рычаг фиксатора 48 находит на копир 49, освобождая рабочий орган. Начинается поворот рабочего органа с изделием и погружение последнего в ванну 50 со шликером. Закон движения захватов обеспечивает погружение изделия в шликер с минималыной скоростью. В процессе перемещения изделия на позицию /// звездочка 46 продолжает обкатываться по цевочной дорожке до вывода рабочего органа с изделием под углом 45° к горизонту. Дальнейшее пер емещен1ие изделия под этим углом обеспечивается фиксированием рабочего органа. Перед позицией /// включается механизм встряхивания. Ролик штока 5/ располагается по круговому пазу, основание которого плавно понижается, переходя с паза на кривую, сопрягающую круговой паз -с рабочим профилем кулачка. Включение осуществляется при перемещении подшипника 16 под действием пружины 52 вниз. Такое перемещение подшипника возможно только при переходе ролика штока 20 на понижающийся участок профиля копира 53. При подаче ролика штока 51 вниз последний по винтовой поверхности оаза выходят на рабочую поверх ность кулачка 27. При выключении ролик встряхивания подается вверх. Выключение может произойти только в положении ролика против входа в круговой паз. Встряхивание или возвратные повороты передаются изделию через рейку и шестерню, закрепленную на шпинделе захватов 41, прямые-от кулачка 27 через шток 51 и шток 54, а обратные-с помощью пружины 55. Угол поворота захватов и закон их движения определяются заданным профилем кулачка 27. Встряхивание изделия под углом 45° продолжается во время остановки на позиции /// и на части участка перемещения в позицию fV. Перед (Позицией IV звездочка входит в зацепление с цевочной дорожкой и к моменту останова поворачивает рабочий орган с изделием на 90°. Встряхивание в позиции IV производится под углом 45° в другую сторону. Заканчивается встряхивание при повороте захватов с изделием вниз. Выгрузка покрытого изделия осуществляется в позиции V механизмом разгрузки. Раскрытие захватов начинается после останова стола нажатием рычага 56 на шток 57. Освобожденное изделие попадает на иглы ленты 58 транспортера, подающего покрытые изделия к сушилу. Рычаг 56 приводится в движение от кулачка 59 через шток 60, рычаг 61 и шток 62. Замыкание ролика штока 60 с кулачком 59 обеспечивается пружиной 63. Прерывистое перемещение ленты транспортера осуществляется от ступицы 13 через пару конических и пару прямозубых колес. После разгрузки, оставаясь захватами вниз, рабочий орган перемещается в позицию Vf мойки захватов. Струйная мойка производится в камере и может осуществляться периодически. Выйдя из камеры мойки, рабочий орган с помощью звездочки, входящей в зацепление с цевочной дорожкой, подается в исходное положение. Для удаления влаги с захватов в зоне перемещения рабочего органа с позиции VI в позицию / может быть включен мехаиизм встряхивания. Предмет изобретения 1. Эмалировочный автомат для покрытия посуды эмалевым шликером, щестипозиционный, карусельного тина с прерывистым движением стола, отличающийся тем, что, с целью повышения качества -3-ДСо 148319

№148319-4покрытия и -производительности, в автомате предус1иотрены позиции автоматической загрузки, погружения в ванну шликера, встряхива ния изделия в различных положениях, автоматической выгрузки покрытого изделия и мойки захватов.

2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью удале ния излишка шликера с поверхности изделия, .предусмотрен механизм вращательных колебаний изделия, состоящий из рабочих органов и кулачкового механизма с включением и выключением ведомых звеньев во время работы ведущего звена.

3.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью получения качественного покрытия, предусмотрен механизм поворотов рабочих органов, -обеспечивающий обработку изделия в различных задан ных положениях.

4.Автомат ео п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения качества покрытия и производительности, предусмотрена система регулирования частоты, амплитуды и продолжительности возвратных колебаний изделий и траектории движения изделий.

5.Автомат по -п. 1, отличающийся тем. Что, с целью обра ботки различных изделий, предусмотрены сменные захваты рабочих органов, регулирование механизма пита«ия изделиями и регулирование режимов.