Эмалировочный полуавтомат Советский патент 1993 года по МПК C23D5/02 

ел

G

Изобретение относится к устройствам для механизации и автоматизации эмалировочного производства и может быть использовано на предприятиях, выпускающих эмалированную кухонную посуду, для очистки борта и наведения ранта на изделиях. Сущность изобретения: устройство снабжено приспособлением для маркировки и питателем для приема изделий с приводом выдвижения. Рабочий стол выполнен с механизмом возвратно-вращательного движения и расположенными на столе механизмом очистки борта, механизмом наведения ранта и позицией для загрузки изделий, выполненной в виде приемного стана с рольгангом. Приспособление Для маркировки размещено на рольганге, а питатель в его начале, 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение Относится к устройствам для механизации и автоматизации эмалировочного производства и может быть использовано на предприятиях, выпускающих эмалированную кухонную посуду.

Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 представлен эмалировочный полуавтомат, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема узла копиров; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3.

Эмалировочный полуавтомат роторного типа состоит из рольганга 1 позиции для загрузки изделий и ротора 2. соединяющихся друг с другом осями 3. Рольганг 1 служит для приема изделия 4, преимущественно ведра, его маркировки и транспортирования к ротору 2, который осуществляет очистку борта и наведение ранта. Длина рольганга 1 и скорость перемещения изделия 4 по нему выбираются таким образом, чтобы время прохождения изделия 4 было достаточным для застывания шликера на его внутренней поверхности.

Рольганг 1 содержит корпус на колесах, на котором размещены питатель 5 для приема изделия 4, приспособление для маркировки 6, приводные ролики 7 для транспортирования изделия 4, стопор 8 для остановки изделия 4 в зоне маркировки, кинематически связанный с питателем 5, стопор 9 для остановки изделия 4 в конце рольганга 1 и привод 10. Питатель 5 представляет собой платформу на колесах, установленнуюс возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих корпуса рольганга 1 от привода выдвижения в виде пневмоцилйндра 11. Основанием платформы служат вращающиеся ролики 12, вращение которым периодически передается от приводных роликов

3 чх

S

о

со

7 через зубчатую передачу 13, имеющую паразитную шестерню. Платформа имеет П- образную вертикальную раму 14. Приспособление для маркировки 6 имеет установленный на П-образной стойке штемпель 15 с роликом 16 наверху и горизонтальную нажимную планку 17 со скругленным выступом для взаимодействия с роликом 16. Планка 17.жестко закреплена на П-рбраз- ной раме 14 питателя 5. Ролики 7 рольганга 1 снабжены ножами для очистки от шликера (на чертежах не показаны). Привод 10 включает в себя электродвигатель, ременную, цепную и фрикционную передачи.

Ротор 2 включает в себя корпус 18 рамной конструкции, на котором установлен вертикальный вал 19, соединенный с приводом вращения. На валу 19 на подшипниках качения смонтирован рабочий стол 20, на котором расположены приемный стол 2.1 позиции для загрузки изделий, механизм 22 для очистки борта изделий и механизм 23 для наведения ранта. Рабочий стол 20 имеет механизм вращательно-возвратнбго движения, состоящий из подпружиненного сцепного крюка 24, контактирующего с вертикальными осями 25 диска 26, насаженного на вал 19. упора 27 и пневмогидроакку- мулятора 28, подвижный плунжер которого; жестко связан с осью 29, расположённой на корпусе стола 20. Приемный стол 21 снабжен вращающимися роликами 30, упорами 31м связан кинематически со стопором 9 посредством линейного кулачка.

Механизм 22 для очистки борта содержит привод вращения, включающий в себя электродвигатель и редуктор, на выходном валу которого на подпружиненном рычаге

32 установлен ролик 33. Ролик 33 покрыт слоем упругого пори-стого материала и установлен с возможностью контактирования с двумя отжимными роликами. Под роликом

33 расположена ванночка 34 для снятого шликера, в которую поступает смывающая жидкость. Рычаг 32 взаимодействует с кулачковым механизмом, расположенным под ванночкой 34 на корпусе 18 (на чертежах не показан).

Механизм 23 для наведения ранта на изделиях выполнен аналогично механизму 22 для очистки борта. Причем ролик 35 нижней частью погружен в шликер, заполняющий ванночку 36.

На верхнем конце вертикального вала 19 установлена крестовина 37, на которой на осях 38 закреплены четыре рычага 39 с электромагнитными захватами 40, имеющими возможность вращения вокруг собственной оси. Захваты 40 шарнирно закреплены на рычагах 39 и предназначены для транспортирования изделия от приемного стола 21 к механизму 22 для очистки борта, к механизму 23 для наведения ранта и на позицию сьема изделия. Рычаги 39 снабжены

роликами 41 для перемещения по круговому копиру 42, смонтированному на корпусе 18. Для обеспечения возможности перемещения рычага 39 с захватом 40 в вертикальном направлении при его качении по копиру 42

последний выполнен из двух участков (А,Б) разной высоты, которые плавно сопрягаются между собой. Электромагнитные захваты 40 установлены также с возможностью перекатывания по копиру 43, который выполнен в виде дуги окружности с закругленными краями и состоит из трех участков (CJ,AjE). В зоне приемного стола 21 копир 43 имеет разрыв для обеспечения прохода захвата 40 в вертикальном положении. -- ; . . : : .. .. .

Участок С копира 43 представляет собой дугу с увеличивающимся радиусом по ходу перемещения крестовины 37 для обеспечения плавной установки захвата 40 из верти

кального в наклонное положение, Участок Д копира 43 представляет собой дугу окруж- : нести для обеспечения установки захвата 40 в наклонном положении при его перемещении по всей длине участка. Участок Екопира

43 представляет собой дугу с уменьшающимся радиусом для обеспечения постепенного перехода захвата 40 обратно из наклонного в вертикальное положение. Опорой копиру43 служит корпус 18. ,.

Устройство работает следующим образом. - .: : : . - v -- ,

Включением привода 10 приводятся во вращение ролики 7 рольганга 1, вращательное движение от которых передается роликам 12 питателя 5 через зубчатую передачу

is. .. ; . ; -. -., . ..: - -.

Включают привод вращения вала 19 ротора 2 и приводы вращения роликов 33 и 35. Начинает вращаться крестовина 37 с захватами 40. а рабочий стоя 20 совершает вра- щательно- возвратное движение.

Включают пневмоцилиндр 11, который подводит платформу питателя 5 под изде-. лие4, расположенное бортом вниз на автомате предыдущей операции обработки, например нанесения эмали на внутреннюю поверхность. Изделие 4 автоматически поступает на питатель 5, который пневмоци- линдром 11 при обратном ходе

возвращается в исходное положение. Зубчатая передача 13 входит в зацепление и ролики 12, вращаясь, перемещают изделие 4 на ролики 7 рольганга 1. Стопор 8 останавливает изделие 4 в зоне маркировки. При следующем ходе пневмоцилиндра 11 осуществляется маркировка изделия 4. Планка 17 приспособления для маркировки 6, перемещаясь на П-образной раме 14, нажимает своим выступом на ролик 16. Срабатывает штемпель 15 и наносит на дно изделия 4 необходимые обозначения. После этого срабатывает стопор 8, кинематически связанный с питателем 5, и изделие 4 перемещается дальше по рольгангу 1. ,

За время перемещения изделия 4 по рольгангу 1 происходит застывание шликера на его внутренней поверхности. К приспособлению для маркировки 6 в это время подается второе изделие, а питатель 5 выдвигается для приема третьего изделия. Первое изделие 4 достигает конца рольганга 1, где его останавливает стопор 9. При приближении приемного стола 21 к исходному положению при обратном ходе рабочего стола 20 стопор 9, кинематически связанный со столом 21, срабатывает, освобождая путь изделию 4. Приемный стол 21 устанавливается по оси рольганга 1, начинают вращаться ролики 30, вращение которым сообщается от привода 10 через фрикционную передачу, и изделие 4 перемещается на приемный стол 21 до упоров 31. В тот момент, когда при постоянном вращении крестовины 37 ось электромагнитного захвата 40 располагается по оси приемного стола 21, начинает срабатывать механизм враща тельно-возвратного.движения рабочего стола 20. Сцепной крюк 24 входит в зацепление с осью 25 и поворотный стол 21 с изделием 4 начинает поворачиваться синхронно с захватом 40. Ролик 41 рычага 39 наезжает на участок В копира 42. Рычаг 39 снижается и захват 40 опускается на изделие 4. При этом захват 40 расположен вертикально. Включается электромагнит захвата 40, и изделие 4 приподнимается над столом 21, поскольку ролик 41 рычага 39 переходит с участка В на участок А копира 42.

После этого захват 40 корпусом наезжает на участок С копира 43 и плавно перехо- дит из вертикального в наклонное положение. Рабочий стол 20, совершив поворот на 45°. достигает упора 27, который сбрасывает сцепной крюк 24 с оси 25. Происходит разблокировка стола 2.0 с валом 19 и стол 20 с помощью пневмогидроаккумуля- тора 28 возвращается в исходное положение для приема следующего изделия, воздействуя при этом на стопор 9. Причем при обратном ходе рабочего стола 2.0 механизм 22 очистки борта движется навстречу изделию 4, которое перемещается захватом 40 по ходу вращения крествоины 37. Вращающееся вокруг своей оси изделие 4, наклоненное копиром 43, входит в контакт с

роликом 33 механизма 22 очистки борта в тот момент, когда приемный стол 21 занимает исходное положение. Угол наклона изделия выбирают, исходя из необходимой 5 ширины очищаемой поверхности. Усилия контакта регулируются подпружиненным рычагом 32. а высота - кулачковым механизмом, расположенным под ванночкой 34. Очистной ролик 33 выставлен так, чтобы.его 0 верхняя часть находилась выше плоскости борта изделия 4. При,втором повороте рабочего стола 20 на 45°.. Механизм 22 очистки борта движется синхронно с изделием 4, контактируя с его бортом. Шликер равно- 5 мерно снимается с борта изделия 4 вращающимся роликом 33 и смывается водой в ванночку 34. Омытый ролик 33 отжимается при взаимодействии с двумя отжимными ро- ликами Борт зачищается до требуемой чис0 тоты за один оборот изделия 4 вокруг своей оси. После этого рабочий стол 20 совершает следующий обратный ход, поворачиваясь на 45е. При этом механизм 23 наведения ранта перемещается навстречу изделию 4,

5 которое транспортируется захватом 40.. по ходу вращения крестовины 37. Изделие 4 бортом входит в контакт с роликом 35, нижняя часть которого погружена в шликер, находящийся в ванночке 36. Окантовка

0. изделия 4 производится при третьем повороте рабочего стола 20 на 45,° во время синхронного перемещения изделия 4 и механизма 23 наведения ранта. Изделие при этом срвершаёг один оборот вокруг своей

5 оси. Рабочий стол 20 совершает свой следующий обратный ход, а изделие 4 транспортируется захватом 40- на позицию съема готового изделия. По окончании обратного хода стола 20 второе изделие 4 входит в

0 контакте механизмом 23 наведения ранта, третье изделие 4 - в контакт с механизмом 22 очистки борта, четвертое изделие 4 поступает на приемный стол 21, пятое изделие 4 находится на маркировке, а шестое изде5 лие 4 поступает на выдвижной питатель 5. При достижении первым изделием 4 позиции съема отключается электромагнит захвата 40, изделие 4 освобождается и передается для дальнейшей обработки. При

0 вращении крестовины 37 захват 40 корпусом попадает на участок Ё копира 43 и плавно устанавливается из наклонного в вертикальное положение. При подходе захвата 40 к приемному столу 21 все операции

5 повторяются в указанной последовательности.- . ./ .- :....

Предложенная конструкция эмалировочного полуавтомата позволяет увеличить производительность за счёт совмещения операций транспортирования изделий с

технологическими операциями. Непрерывная работа дает возможность при выборе скорости вращения ротора ориентироваться только на время, необходимое на установку или снятие изделия. Опытная проверка показывает, что производительность полуавтомата может быть доведена до 3 тыс. изделий в смену.

. Устройство позволяет обрабатывать борт изделия сразу после нанесения внут- реннего покрытия и избежать промежуточной сушки, удлиняющей технологический процесс. При этом в процессе загрузки осуществляется маркировка изделий, что позволяет расширить технологические возможности устройства.

Тщательная отработка механизмов для очистки борта изделия и наведения ранта обеспечивает высокое качество обработки борта изделий,

Ф о р мул а изобретения 1. Эмалировочный полуавтомат роторного типа для очистки борта и наведения ранта на изделиях, содержащий рабочий стол, позицию для загрузки изделий, механизмы очистки борта, наведения ранта на изделиях, захвата изделий, их наклона и вращения, от л и ч а ю щ ии с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, он снабжен приспособлением для маркировки и питателем для приема изделий с приводом выдвижения, рабочий стол выполнен с механизмом возвратно-враща- тельного движения м расположенными на столе механизмом очистки борта, механизмом наведения ранта и позицией для загрузки изделий, причем позиция для загрузки изделий выполнена в виде прием-

ного стола с рольгангом, приспособление для маркировки размещено на рольганге, а питатель установлен в его начале.

4. Полуавтомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и- й с я тем, что рольганг выполнен с зубчатой передачей и паразитной шестерней для периодической передачи вращения от приводных роликов рольганга роликам питателя, стопором для остановки изделий в зоне маркировки и стопором для остановки изделий в конце рольганга, причем стопор для оснастки изделий в зоне маркировки кинематически связан с питателем, а стопор для остановки изделий в конце рольганга кинематически связан с приемным столом.