Гидравлическое следящее устройство к станкам для намотки тороидных катушек Советский патент 1962 года по МПК B65H59/38 

Известны гидравлические следящие устройства к станкам для намотки тороидных катушек, имеющие гидромотор, вращающ.ий через вариатор тороидную катущку, и гидромотор привода щпули, управляемый золотником со струйной трубкой. Однако в таких устройствах отсутствует обратная связь по ускорению щпули.

В описываемом устройстве для осуществления обратной связи по ускорению шпули применен датчик, выполненный в виде подшипника качения, надетого на струйную трубку и взаимодействующего со шпулей и задающим роликом, кинематически связанным с приводом тороидной катущки так, что рассогласование скоростей шлули и тороидной катущки приводит к соответствующему отклонению струйной трубки.

На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.

Гидравлическое следящее устройство состоит из гидромотора 1, вращающего через вариатор 2 тороидную катущку , гидромотора 4, приводящего челнок 5 и щпулю 6, золотника 7 со Струйной трубкой 8, задающего ролика Я насоса 10 высокого давления, насоса 11 низкого давления и электродвигателя. 12.

При намотке тороидной катушки 3 датчик 13, выполненный :в виде подщипника 14 качения, надетого на струйную трубку 8, взаимодействует со щпулей 6 и роликом 9. Любое рассогласование скоростей вращения щ.пули 6 и ролика 9 приводит к тому, что происходит отклонение струйной трубки 8 и переключение золотника 7, благодаря чему выравнивается скорость вращения щпули 6 за счет изменения числа оборотов гидромотора 4. Скорость намотки провода 15 определяется числом оборотов гидромотора /, регулируемого при помощи дросселя 16. Зажим катущки 3 при намотке производится при помощи гидроцилИндра 17, управляемого золотником 18 и демпфируемого в рабочем положении дросселем 19.