Регулятор линейной плотности ленты Советский патент 1979 года по МПК D01H5/40 

двигатель, общин вид; на фиг. 3 - регулятор, разрез по коробке гидравлического распределителя со струйной трубкой и центробежного датчика.

Регулятор линейной плотности ленты содержит механический датчик линейной плотности, вьшолненный в виде измерительных роликов 1, запоминающее устройство 2. Толкатель 3 запоминающего устройства соединен с хомутом 4 гидравлического распределителя блока сравнення, имеющего также струйную трубку 5, несущую выходное сопло 6. Приемные сопла 7 гидравлического распределителя выполнены в делителе 8, который кронштейном 9 крепится к корпусу 10. Хомут 4 корпуса 10 передает перемещение делителю 8, изменяя положения приемных сопл 7 относительно сопла 6 струйной трубки 5. Приемные сопла 7 соединены трубопроводами 11 с регулируемым дросселем 12, имеющим золотник 13. Последний соединен трубопроводом 14 с гидродвигателем 15. Гндродвигатель кинематически связан с регулируемым вытяжным Прибором питающими или вытяжными цилиндрами.

Регулятор линейной плотности ленты также имеет механизм отрицательной обратной связи но скорости тидродвнгателя, выполненный в еиде центробелшого датчика скорости, вал 16 которого кинематически жестко связан с тидродвигателем посредством винтовых колес 17 и 18. На валу 16 закреплены грузы 19.

Коромысло 20, закрепленное на раме щарнирно, соединено с тягой 21. Последняя соединяется с переходником 22 гидравлического раапределителя, В который встроена струйная трубка 5. Па коромысло 20 воздействует пружина 23, закрепленная на раме. Центробежный датчик скорости и гидравлический распределитель смонтированы ;в корпусе 24.

Гидростанция, подающая рабочую жидкость в гндродвигатель 15, состоит нз электродвигателя 25, насоса 26, бака 27, фильтра 28, а также клапанов - предохранительного 29 н редукционного 30.

Работа регулятора осуществляется следующим образом.

После выключения электродвигателя 25 насос 26 подает лсидкость через предохранительный клапан 29 и фильтр 28 к гидродйигателю 15, который приводит в действие вытял ной прибор ленточной мащнны и во вращение вал 16 центробежного датчика скорости. Поток рабочей, жидкости от гидродвнгателя 15 через регулируемый дроссель 12 сливается в бак 27. Вал 16 центробежного датчика посредством пары винтовых колес 17 и 18 приводится во вращение, и грузы 19 занимают устойчивое положение под действием центробежных сил и усилия пружины 23. При этом часть рабочей жидкости от насоса 26 подается через редукционный клапан 30 и струйную трубку 5 к соплу 6. При симметричном расположении сопла 6 относительно Приемных сопл 7 давление на торцах золотника 13 5 одинаково, и золотник находится в покое. Сигнал от измерительных роликов 1 н запоминающего устройства 2 дает команду на гидравлический распределитель со струйпой трубкой путем смещения прием10 иых сопл 7 относительно сонла 6, нарутая равновесие золотника 13. Дроссель 12 усиливает сигнал гидравлического распределителя, смещая золотнИК 13. В результате изменяется расход рабочей жид15 кости через дроссель и скорость вращения гидродвигателя, ведомых им рабочих органов и центробежного датчика. От центробежного датчика сигнал, пропорциональный скорости тидродвигателя 15, воз20 вращается к гидравлическому распределителю, смещая трубку с соплом 6.

В гидравлическом распределителе блока сравнения производится сравнение задающего сигнала от запоминающего устройства и сигнала обратной связи от центробежного датчика скорости, и на дроссель выдается новый сигнал, пропорциональный величине рассогласования заданной скорости с действительной.

0 Изменение по каким-либо причинам скорости гидродвнгателя или рабочего органа влечет изменение скорости кинематически жестко связанного с ним вала центробежного датчика. При этом корпус гидравлического распределителя и делитель неподвижны, а грузы, имея новую центробежную силу, переместятся в новое -положение. Коромысло 20 посредством тяги 21 перемещает сопло относительно центра симметрии приемных сопл 7. Давление на торцах золотника 13 становится неравным, и золотник смещается. Это вызывает изменение скорости гидродвнгателя и рабочих органов, приближая ее к заданным параметрам. При этол сопло 6 под действием центробежных сил вновь станет симметрично относительно приемных сопл 7.

При изменении задающего сигнала от запоминающего устройства приемные сопла 7 делителя 8 корпусом 10 через хомут 4 смещаются относительно сонла 6, нарушая условия равенства давлений на торцах золотника.

Золотник смещается, изменяется скорость гидродвигателя и ведомых им органов в соответствии с величиной сигнала от задающего устройства.

При этом центробежные силы грузов повернут сонло 6 в новое положение, опять 0 симметричное относительно приемных сопл 7 делителя.

Благодаря такому выполнению регулятора повышается точность регулирования ленты, что ведет в конечном итоге к повыщению качества выпускаемой продукции.

Ф о р м) л а изобретения

Регулятор линейной плотности ленты, coj держащий механический датчик линейной плотности ленты, связанный с запоминающим устройством, блок сравнения, гидродвигатель, кинематически связанный с регулируемым вытяжным прибором и гидравлически - с регулируемым дросселем, и механизм отрицательной обратной связи по скорости гидродвигателя, отличающийся тем, что, с делью повышения точности регулирования, блок сравнения выполнен в виде гидравлического распределителя со струйной трубкой, приемные сопла которого установлены неподвижно одно относительно другого и кинематически связаны с

выходом запоминающего устройства, а механизм отрицательной обратной связи по скорости гидродвигателя выполнен в виде центробежного датчика скорости, вход которого связан с валом гидродвигателя, а выход посредством рычажной системы - со струйной трубкой гидравлического распределителя, при этом приемные сопла гидравлического распределителя соединены с регулируемым дросселем.

Источники информации, принятые ВО внимание при экспертизе

1.Патент Англии № 1277581, кл. G ЗР, опубл. 1972.

2.Патент Англии № 891321, кл. 120 (1) опубл. 1962.