Прибор для определения относительных вертикальных перемещений самолета Советский патент 1962 года по МПК G01P15/02 

Известны Приборы для определения относительпых вертикальпых перемещений самолета в условиях установившегося горизонтального прямолинейного полета, в которых датчиком ускорений является акселерометр, помещенный в вязкую среду, с целью интегрирования сигналов датчика. Отличительная особенность описываемого прибора заключается в том, что чувствительным элементом акселерометра является кварцевый гравиметр.

Использование кварцевого гравиметра упрощает конструкцию прибора.

На фиг. 1 изображена схема прибора для определения относительных вертикальных перемещений самолета; на фиг. 2-кварцевый гравиметр в двух проекциях.

Ирибор состоит из чувствительного элемента и индикатора.

Чувствительным элементом прибора является кварцевый гравиметр, выполненный в виде рамки /, на которой натянуты кварцевые нити 2, закрученные на некоторый угол подвешенным па них маятником 3 с зеркалом 4. Рамка связана жестко с самолетом, а маятник занимает положение, близкое к горизонтальному. Для демпфирования колебаний маятник помещен в вязкую жидкость. Индикатор прибора состоит из объективов 5 и 6, цилиндрической линзы 7, электролампочки S, призмы .9 и лентопротяжного механизма 10 с фотопленкой. Возникающие во время горизонтального установившегося полета вертикальные перемещения самолета вызывают повороты маятника 3 вокруг нитей 2. Одновременно с маятником поворачивается и зеркало. Пучок света от электролампочки отраж.ается в зеркале и через оптическую систему по.падает на фотопленку. Поворот зеркала приводит к перемещению светового «зайчика на протягиваемой фотоплепке.

№ 148917- 2 Ординату возмущенной части записи гравиметра в каждый момент времени можно рассматривать как сумму двух отрезков, один из которых пропорционален величине вертикального ускорения, а другой - величине вертикальной скорости.

При усилении демпфирования влияние вертикальных скоростей на гравиметр будет преобладающим.

Для получения кривой вертикальных перемещений са.молета достаточно полученную на фотопленке запись один раз проинтегрировать.

р е д м е т изобретения

Прибор для определения относительных вертикальных перемещений самолета в условиях установивщегося прямолинейного горизонтального полета с применением акселерометра в качестве датчика ускорений с последующим интегрированием сигналов датчика путем помещения акселерометра в вязкую среду, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции прибора применительно к условиям аэрофотосъемки, в качестве чувствительного элемента акселерометра использован кварцевый гравиметр.