Устройство для перемещения изделий Советский патент 1989 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к электро- вакуумной промышленностя и химическому аппаратостроению и может быть использовано для перемещения деталей и изделий в высоком вакууме и агрессивной среде,

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и снижение мета. глоемкости.

Па фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид Л на фиг. 1.

На неподв}сжном основании, например, на неподвижной плите 1, которая может быть стенкой герметичного объема, на стойках 2 закреплены непод- вгокные направ. гяюище 3 для изделирЧ 4. Устройство содержит установленные с возможностью перемещения в вертикапь Hofi и горизонтальной плоскостях несущие опоры 5, каждая из которых име ВТ привод подъема п перемещения несущей опоры.

Привод подъема несущей опоры 5 выполнен в виде горизонтальной гибко трубки 6, герметично сообщенной с последней, жестко закрепленной на плите 1 и связанной с источником энергоносителя вертикаль}1ой трубки 7 двух герметично сообщенных с концами горизонтальной трубки 6, на- правленньЕХ к основанию, вертикально расположенных гибких трубок 8, по меньшей мере двух г ерметично сообщенных с концами последних герметичных переходных камер 9 и по меньшей мере двух С-образных гибких трубок 10, одни концы которых загерметизированы и связаны с несущей опорой 5 через упругие пластины 11, а другие их концы герметично сообщены с герметичными переходными камерами 9.

При этом привод перемещения несущей опоры 5 выполнен в виде связанной с источником энергоносителя.

жестко закрепленно на ),:1нии вертикальной трубы 12, г ерметично сообщенной с последней горизонт- ль- ной трубы 13 и по мет,шей мере двух С-образных гибких трубок 14, одни КОНЦ111 которых загерметизирован.,: и жестко закреплены на герметичных переходных камерах 9, а другие их концы герметично сообщены с концами горизонтальной трубы 13. Причем приводы подъема и перемещения несущей опоры 5 имеют независимые источники энергоносителя (не показаны).

Устройство работает следующим образом.

Сначала подают давление в трубки 10 через трубку 7. Под действием давления кривизна трубок 10 уменьшается и загерметизированные концы перемещаются вверх, поднимая закрепленные на них пластины 11 с несущими опорами 5. В результате этого опоры 5 поднимают изделие 4 над нег одвижны- ми направляющими 3. Затем подают давление в трубки 14, которые размещены в плоскости таким образом, что при изменении их кривизны под действием давления, за1 ерметизированные концы

перемещаются горизонтально. В этом случае вся система, укрепленная на трубках 14 (фиг. 1), перемещается горизонтально на заданную величину относительно неподвижных направляющих 3.

После этого сбрасывается давление из трубок 10, несущие опоры 5 с изделием 4 опускаются; изделие 4 опускается на неподвижные направляющие 3 в положении, отличном от первоначального на величину горизонтального перемещения гибких трубок 14, а несущие опоры 5 опускаются еще ниже, т.е. ниже направляющих 3.

Затем производят сброс давления из трубок 14 и под действием упруг их

сил материала загерметизированные концы их вместе с несущими опорами 5 возвращаются в исходное положение.

При многократном повторении указанного цикла изделие 1 перемещается по неподвижным направляющим 3 с заданным шаг.ом. Скорость движения изделия 4 по неподвижньгм направляющим 3 зависит от частоты следования импульсов подачи давления в гибкие трубки 10 и 14,

Формула изобретения

Устройство для перемещения изделий, содержащее расположенные на основании неподвижные направляющие для изделий, установленную с возможность перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях несущую опору, привод подъема и перемещения несущей опоры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и снижения металлоемкости, привод подъема несущей опоры выполнен в виде горизонтальной гибкой трубки, герметично сообщенной с последней, жестко закреп;ге 1Н011 на основании и связанной с источником

00486

энергоносителя вертикальной трубки, двух герметично сообщенных с концами горизонтальной гибкой трубки, направ ленных к основанию, вертикально расположенных гибких трубок, по меньшей мере двух герметично сообщенных с концами последних герметичных переходных камер, и по меньшей мере двух

ТО С-образных гибких трубок, одни концы которых загерметизированы и связаны с несущей опорой, а другие их концы герметично сообщены с герметичными переходными камерами, при этом при15 вод перемеп1ения несущей опоры выполнен в виде связанной с источником энергоносителя, жестко закрепленной на основании вертикальной трубы, герметично сообщенной с последней гори20 зонтальной трубы и по меньшей мере двух С-образных гибких трубок, одни концы которых загерметизированы и жестко закреплены на герметичных переходных камерах, а другие их концы

25 г-ерметично сообщены с концами горизонтальной труРы, причем приводы подъема и перемещения несущей опоры имеют независимые источники энергоносителя .

Изобретение относится к электровакуумной пром-сти и химическому аппаратостроению. Цель - повышение надежности работы устройства и снижение металлоемкости. Устройство включает расположенные на основании 1 неподвижные направляющие 3 для изделий 4, несущую опору 5, установленную с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, приводы подъема и перемещения опоры 5. Привод подъема опоры 5 выполнен в виде горизонтальной гибкой трубки (Т) 6, герметично сообщенной с опорой 5. На основании 1 жестко закреплена и связана с источником энергоносителя вертикальная Т 7. С концами Т 6 герметично сообщены направленные к основанию 1 вертикально расположенные Т 8. С концами последних герметично сообщены по меньшей мере две герметичные переходные камеры 9. С опорой 5 связаны загерметизированными концами С-образные гибкие Т 10, другие концы которых герметично сообщены с камерами 9. Привод перемещения опоры 5 выполнен в виде связанной с источником энергоносителя жестко закрепленной на основании 1 вертикальной Т 12, герметично сообщенной с горизонтальной Т 13. На камерах 9 жестко закреплены и загерметизированы одни концы С-образных гибких Т 14, другие концы которых герметично сообщены с концами Т 13. Оба привода имеют независимые источники энергоносителя. Подают давление через Т 7 в Т 10. Кривизна Т 10 уменьшается, ее концы поднимаются вверх, поднимая опоры 5 с изделиями 4 над направляющими 3. Затем подают давления в Т 14. При изменении их кривизны концы Т 14 и вся система, укрепленная на них, перемещаются горизонтально на заданную величину. 2 ил.

8ад

4Va

7V

/,Л Ф-«,з