Шагающий конвейер Советский патент 1979 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано для межоперашионного транспортирования. Известны шагающие конвейеры, содер;кащие подвижную раму, соединенную с приводом ее горизонтального перемещения и неподвижную раму с шарнирно установленными на. ней двуплечими рычагами, взаимодействующими с подвижной рамой и связанными с приводом их поворота Clj Недостатком этих устройств является сложность конструкции из-за необходимое тнйспопьзований отдельных приводов подъ etfu и горизонтального перемещения подбйжной рамы. Известны также щагаюоше конвейеры, содержащие подвижную раму с приводом ее вертикального и горизонтального перемещения и неподвижную раму с шарнирно установленньп«1и на ней двуплечими рычагами, нижние плечи которых шарннрно соединены ежду собой при помощи тяги. верхние снабжены роликами, взаимодействующими с по Д1аижной рамой 2J . Недостатком известного конвейера являете то, что привод представляет собой совокупность нескольких видов механических передач. Это значительно усложняет конструкцию устройства. Цель изобретения - упрощение конст рукции устрой;ства.|3то достигается тем, что в предлагаемом устройстве подвижная рама, соединенная с приводом горизонтального перемещения, .снабжена упорами, между которыми размещен ролик двуплечего рычага, взаимодействующего с установленными на неподвижной раме гидробуфером к запорным устройством, причем запорное устройст-во выполнено в виде шарнирно установленного на неподвижной раме к подпружиненного рычага со скосами, один из которых взаимодействует с двуплечим рычагом, а другой - с линейкой, установленной на, подвижной раье. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - запорное устройство. Шагающий конвейер содержит подвижную раму 1, соединенную- с приводом ее ropiiaoHTanbHoro перемещения, например телескопическим гидроцилиндром 2, неподвижную раму 3с шарнирно установпенными на ней двуплечими рычагами 4, нижние плечи кб1хэрых шарнирно соединены между собой при помощи тяги 5,- а верхние снабжены роликами 6, взаимодействующими с подвижной рамой 1, снаб женной упорами 7. Двуплечий рычаг 4 кинематически свя зан с гйдрббуфером 8, шарнирно установленным на неподвижной раме 3, и взаимо действует с запорным устройством 9, состоящим из рычага 10, шарнирно установ ленного на неподвижной раме 3 и имеющего передний скос 11, взаимодействующий с двуплечим рычагом 4, и задний скос 12, взаимодействующий с линейкой 13, жестко установленной на раме 1. Ры чаг 10 удерживается в закрытом положении пружиной; 14, поджимающей его к упору 15, установленному на неподвижной раме 3. Устройство работает следующим образом. При включении гндроцилиндра 2 последний перемещает подвижную раму 1 по роликам б в крайнее правое положение. В конце хода упор: , взаимодействуя с роликами 6, поворачивает двуплечий рыча 4 по часовой стрелке, тем самым производя подъем рамы 1 с грузом. При этом рычаг 4 Взаимодействует со скосом 11 рычага IO, поворачивает его и в конце поворота запирается скосом 11. Гидроцилиндр 2 включается в обратный ход и перемещает раму 1 в крайнее левое подвжение соверщая рабочий ход. В конце хода линейка 13, взаимодействуя со jCKocoM 12, поворачивает рычаг 10 и осв бождает двуплечий рычаг 4. Упор 7, вза имодействуя с роликами 6, поворачивает рычаг 4 против часовой стрелки. Рычаг 4 пе|)ем8щает поршень гидробуфера 8, предотвращающего свободное падение рамы 1 с грузом. Происходит плавное опускание груза на неподвижную раму 3. Рабо шй ход окончен, после чего цикл повторяется. Углы отклонения рычага 4 от вертикали, определяющие подъем рамы 1, определяют ходом и установкой гидробуфера 8, Формула изобретения 1.Шагающий конвейер, содержащий подвижную раму с приводом ее вертикального и горизонтального перемещения и неподвижную раму с шарнирно установленными на ней двуплечими рычагами, нижние плечи которых шарнирно соединены между собой 1гри помощи тяги,а верхние снабжены; роликами, взаимодействующими с подвижной рамой, отличающийся тем, что, с ;цэлью упрбщения конструкции, подвижная рама, соединенная с приводом горизонтального перемещения, снабжена упорами, между которыми размещен ролик двуплечего рычага, взаимодействующего с установленными на неподвижной раме гидробуфером и запорным устройством. 2.Конвейер по п.. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что запорное устройство Ызтполнено в виде шарнирно установленного на неподвижной раме Иподпружиненного рычага со скосами, один из которых взаимодействует с -двуплечим рычагом, а другой - с линейкой, установленной на подвижной раме. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 321438, кл. В 65 G 25/ОО, 12.06.70. 2,Вейсмац В. Ф. Шагающие конвейеры. М., Машиностроение, 1967, с. 31, рис. 14.

n fo/4

A-Л повернуто

/J15