Червячная передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/16 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах кинематических и силовых устройств.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения полного вращения колеса.

На фиг.1 показано осевое сечение червячной передачи; на 4иг.2 - разрез А-А на 4иг.1; на фиг.З - вид Б на фиг, I; на фиг.4 - вид В на (.t.

Червячная передача содержит червя I, витки 2 которого установлены с возможностью регулирования расстоя-ч кия между ними, и составное колесо 3, на торце которого установлены два диска 4, связанные со ступицей 5 колеса 3. Зубья 6 колеса 3 выполнены разрезными, установлены в два ряда и жестко соединены с упругими элементами 7 с возможностью перемещения в тангенциальном направлении относительно ступицы 5.

Ряды зубьев 6 расположены вдоль соответствующих полуокружностей колеса 3, а крайние зубья Каждого ряда связаны соответственно со ступицей 5 и соответствующими дисками 4 колеса 3.

Устройство дпя регулир ования витков выполнено в виде резьбовой втулки 8. Между витками 2 предусмотрены зазоры, позволяющие при закручивании резьбовой втулки 8 уменьшать, а при откручивании увеличивать шаг витков. Дпя установки требуемого шага на вал нанесена шкапа 9.

Колесо включает в себя 5 с круговыми направляющими в средней части и шлицевыми, и резьбовыми участками на концах. На шлицах ступицы 5.подвижно установлены диски 4 с круговыми направляющими, обращенными к направляющим ступицы 5, а на резьбовых участках установлены гайки 10. В круговых направляющих ступицы и дисков размещены в два ряда зубья 6 с криволинейными рабочими поверхностями. При этом первый зуб 11 каждого ряда имеет выступ и жестко связан со ступицей 5 через 180 относительно друг друга, т.е. диаметрально противоположных точках окружности колеса 3, а последний зуб 12 каждого ряда имеет выступ и через 180° относительно друг друга жестко связан с кольцом 13, свободно установo

5

0

5

ленным на гладкой поверхности диска 4. При минимальном шаге зубья одного ряда расположены на одной половине окружности, а зубья второго ряда - на второй половине окружности каае- са 3. В результате этого зубья расположены по всей окружности колеса 3, что обеспечивает возможность непрерывного кругового вращения колеса 3. и является максимальным числом зубьев. Кольца 13 стопорятся на дисках 4 фиксаторами 14, а дпя установки требуемого шага на дисках 4 нанесены шкапы 15.

При работе с максимальным числом зубьев круговое вращательное движение колеса 3 обеспечивается за счет того, что на первой половине оборота колеса 3 в зацеплении с червяком 1 находятся зубья 6 одного ряда, а на второй половине оборота - зубья 6 второго ряда.

Увеличение скорости вращения колеса 3 осуществляется за счет увеличения шага передачи и уменьшения числа зубьев колеса 3.

Дпя этого опускаются гайки 10, диски 4 по шлицам отходят и зубья 6

0 освобождаются в круговых направляющих ступицы 5 и дисков 4, опускаются фиксаторы 14. Затем по шкале 9 увеличивается шаг витков 2 червяка 1. Одновременно с этим увеличивается шаг

с зубьев 6 колеса 3, для чего поворачиваются кольца 13, жестко связанные с последними зубьями 12 рядов, относительно дисков 4. После установки по шкалам 15 требуемого шага кольца 13 крепятся на дисках фиксаторами 14, и затягиваются гайки 10. При увеличении шага часть зубьев 6 первого ряда устанавливается против части зубьев 6 второго ряда, и уже два зуба работают как один более широкий зуб. При смещении кгждого ряда на один зуб число зубьев на колесе 3 уменьшается на два зуба.

При осуществлении такой настройки изменяется шаг в передаче и количество зубьев червячного колеса, что позволяет регулировать скорость кругового вращения колеса.

0

5

0

Формула изобретения

Червячная передача, содержащая червяк, витки которого установлены с возможностью регулирования расстояния между ними, и составное колесо, на торце которого установлены два диска, связанные со ступицей колеса, зубья которого выполнены разрезными, установлены в два ряда и жестко соединены с соответствующими упругими злементами с возможностью перемещения в тангенциальном направлении относительно ступицы, о т л и

чающая ся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения полного вращения колеса, ряды зубьев расположены вдоль соответствующих полуокружностей колеса, а крайние зубья каждого ряда связаны соответственно со ступицей и соответствующими дисками колеса.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах кинематических и силовых устройств. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения полного вращения колеса. В червячной передаче витки червяка 1 установлены с возможностью регулирования расстояния между ними, и составное колесо 3 выполнено с двумя дисками, связанными со ступицей 5 колеса 3. Зубья 6 колеса 3 выполнены разрезными, жестко соединены с соответствующими упругими элементами 7 и установлены в два ряда с возможностью перемещения в тангенциальном направлении относительно ступицы. Ряды зубьев 6 выполнены вдоль соответствующих полуокружностей колеса 3, а крайние зубья 11, 12 каждого ряда связаны соответственно со ступицей и соответствующими дисками колеса 3. 4 ил.

ВидБ

Фиъ.З

Фи&. 2

ВидВ

Фиг.