Привод для преобразования непрерывного вращательного движения в импульсное вращение Советский патент 1989 года по МПК F16H27/04 B65G23/38 

Изобретение относится к приводам транспортирующих устройств и может быть использовано для подачи изделий между операциями различных технологических процессов,

Цель изобретения - повышение надежности работы привода.

На фиг. 1 дана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2.

Привод для преобразования непрерывного вращательного движения в импульсное вращение состоит из ведомой звездочки 1, закрепленной на ведомом валу 2, ведущей звездочки 3 с центральным отверстием 4 в ступице 5, ведущего вала 6 с закрепленным на нем водилом 7 с катками 8, установленными на осях 9, бесконечной охватывающей обе звездочки двухрядной цепи 10 с натяжным механизмом 11, а также механизм 12 для изменения темпа движения ведомого вала 2.

Механизм для изменения темпа движения ведомого вала состоит из двух самотормозящихся червячных передач 13 и 14 с противоположным направлением витков червяков.

Червячное колесо 15 передачи 13 закреплено на ступице 5, т. е. жестко связано со звездочкой 3, а червячное колесо 16 закреплено на ведущем валу 6. Червячные колеса 15 и 16 установлены соосно с ведущим валом 3. Червяк 17 червячной передачи 13 свободно проворачивается относительно вала 18 и с помощью управляемой муфты 19 связан с валом червяка 20 передачи 14 через пару шестерен 21 и 22. Червяк 20 через муфту 23 связан с электродвигателем 24.

Диаметр начальной окружности звездочки 3 находится из выражения

, где RO - радиус той же окружности.

Радиус Гф катков 8 (фиктивный), участвующий в кинематических расчетах, находится по формуле

,5dp, где г - фактический радиус катка 8;

диаметр ролика втулочно-роликовой

цепи.

Угол а активного взаимодействия катков 8 с цепью 10 находится из выражения

ao arccos-5-- R.

где R - радиус окружности центров вращения катков 8

Угол р поворота водила 7, соответствующий остановке ведомой звездочки 1 при вра щающемся водиле 7 и неподвижной звездочки 3, определяется по формуле ,

где 7 - центральный угол, определяющий равномерность размещения центров вращения катков 8 на окружности радиусом R

я 7,

где п - число катков 8, равномерно размещенных на окружности радиуса R.

Привод работает следующим образом.

Маршевая скорость (быстроходное движение) обеспечивается при включенной муфте 19. При этом электродвигатель вращает с равномерной частотой Юд через муфту 23 червяк 20 и с частотой ювх червячное колесо 16, ведущий вал 6 и водило 7.

При этом

(Йэ

Швх -1

.

0

5

где ч.п.

отношение червяч0

передаточное

ной пары.

Через зубчатую передачу механизма 12 изменения темпа движения ведомого вала, имеющую передаточное отношение равное 1, от червяка 20 получает встречное вращение стой же частотой опорный вал 18 и червяк 17. Червячное колесо 15 получает вращение с частотой Ыд 2 У сторону, что и колесо 16, благодаря противоположному направлению спирали витков червяков (при равных передаточных отношениях червячных передач). С той же частотой вращается и звездочка 3, на ступице которой зацеплено колесо 15. Таким образом звездочка 3 и водило 7 вращаются как одно целое с частотой швх. Передаточное отношение от вала 6 (звездочки 3) с числом зубьев 2з к звездочке 1 (с числом зубьев 2) будет определяться соотношением

2|

0

50

55

45

При /u.n. l. Таким образом обеспечивается быстроходное вращение ведущего вала 6.

Замедленное движение ведущего вала 6 обеспечивается выключением муфты 19 при работающем электродвигателе 24. При этом червяк 17 останавливается. Останавливается также и червячное колесо 15 ввиду самотормозящих свойств червячной передачи, что вызывает стопорение (остановку) звездочки 3. Тогда цепная передача звездочка 3 - водило 7 - звездочка 1 работает как импульсная волновая замедляющая передача. Передаточное отношение от вала 6 к звездочке 1 находится из выражения

.2i

где Д2 - разность шагов цепи в контуре

аЬс и дуге ас (фиг. 2). Например, при , передаточное отношение .

Таким образом будет обеспечен двадцатикратный период скорости П

20

tu.n. J

Варьируя параметрами 2i, гз и Дг, можно получать и другие перепады скоростей: 10, 15 и т. д.

Таким образом, применение механизма изменения темпа движения в виде двух соос- ных червячных самотормозящихся передач, введенных в кинематическую силовую цепь между электродвигателем и ведущим валом привода, с возможностью периодического выв-ода одного из червяков из этой цепи поз- обеспечить изменение темпа движения: ведомого вала мащины с достаточным перепадом скоростей от маршевой до тихоходной.

Формула изобретения

Привод для преобразования непрерыв- ного вращательного движения в импульсное

0

5

вращение, содержащий закрепленную на ведомом валу ведомую звездочку, ведущую звездочку с центральным отверстием в ступице, в котором расположен ведущий вал с закрепленным на нем водилом с катками, бесконечную охватывающую обе звездочки цепь с натяжным механизмом, механизм для изменения темпа движения ведомого вала в виде двух самотормозящихся червячных передач с противоположным направлением витков червяков, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы привода, червячные колеса самотормозящихся червячных передач установлены соос- но с ведущим валом, причем червячное колесо одной из червячных передач жестко закреплено на ступице ведущей звездочки, а вал червяка этой червячной передачи связан с валом червяка другой червячной передачи посредством управляемой муфты и пары шестерен, при этом червячное колесо последней червячной передачи жестко закреплено на ведущем валу.

Изобретение относится к приводам транспортирующих устройств и может быть эльзовано для межоперационной подачи элий. Цель изобретения - повышение ежности работы приводов. Привод со- т из ведомой звездочки, закрепленной ведомом валу 2, ведущей звездочки 3 с тральным отверстием 4 в ступице 5, в коИСП| изд над СТ01 на цен 7 5 Ъ 8.п Ф// Л / /; h 4г / д1 т тгЩ тором расположен ведущий вал (ВВ) 6 с закрепленным на нем водилом 7 с катками 8, установленными на осях 9, бесконечной охватывающей обе звездочки цепи 10 с натяжным механизмом, механизма 12 для изменения темпа движения ведомого вала 2 в виде двух самотормозящихся червячных передач (ЧП) с противоположным направлением витков червяков, управляемой муфты 19 и пары щестерен. Червячные колеса самотормозящихся ЧП установлены соосно с ВВ 6. Червячное колесо одной из ЧП жестко закреплено на ступице 5 ведущей звездочки 3. Вал червяка этой ЧП связан с валом другой ЧП посредством управляемой муфты 19 и пары щестерен. Червячное колесо последней ЧП жестко закреплено на ВВ 6. При вращении двигателя и включенной муфте 19 водило 7 и звездочка 3 вращаются с одной скоростью, чем и обеспечивается быстроходное вращение ВВ 6. При вращении двигателя и выключенной муфте 19 одна ЧП останавливается вместе со звездочкой 3. Звездочка 1 работает в этом случае замедленно в импульсном режиме, обеспечивая необходимый перепад скорости. 5 ил. .п /; i (Л СЛ СО Од ,т фиг.1

/;

(ри2.2

Б-Б

н

Zi i8 17 Фие.З

19 24 25 22 20

Фае.

Вид Г

Фие.

В-6