Автоматическая планетарная передача Советский патент 1989 года по МПК F16H3/46 

Фи. /

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах, периодически меняющих угловую скорость выходного вала.

Целью изобретения является рг сши- рение рабочего диапазон передаточных чисел передачи и повышение ее технологичности за счет снижения требований к точности выполнения кулачков.

На фиг,1 представлена автоматическая планетарная передача, когда взаимодействуют кулачки; на фиг,2 - то же, когда взгммодействует зубчатый сектор и шестерня.

Автоматическая передача содержит корпус 1, входной вал 2 с центральным зубчатым колесом 3 с наружными зубьями, сателлит 4, водчло 5, цен-. ральное зубчатое колесо 6 с внутренними зубьями. Центральное колесо 6 является блокируеьым элементом передачи и соединено кинематически зубча тым колесом 7 с валом 8, установленным в корпусе 1, На валу 8 закреплены кулачок 9, кулачок 10 и зубчатое колесо 11, а на выходном валу 12 закреплены кулачки 13 и 14 и зубчатый сектор 15 для кинематической связи с центральным колесом 6 с внутренними зубьями.

Кулачок 13 содержит два участка с разными радиусами R I и. R 2. Границы этих участков выбраны в соответ ствии с заданным законом изменения угловой скорости выходного вала 12 по углу его поворота, причем эти границы совпадают с границами зубьев на зубчатом секторе 15, Кулачок 14 устанавливается таким образом, чтобы он входил в контакт с кулачком 10 несколько ранее, чем с зубчатым колесом 11. Кулачок 9 имеет участок с радиусом R 1, как и на кулачке 13,

Передача работает следующим образом.

Если кулачок 9 сопрягается по радиусу R 1 с кулачком 13 (см. фиг,), то центральное зубчатое колесо 6 заторможено, и вращение от входного вала 2 передается водилу 5 на выходной вал 12, при этом участок с R 1 кулачка 13 скользит по участку с R 1 кулачка 9, зубчатое колесо не сцеп- ляется с зубчатым сектором 15, и кулачки 10 и 14 не взаимодействуют. Передача работает как обычная пере

дача типа 2К-Н, и передаточное отно- шение можно подсчитать по формуле

г.

..

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

где

2з число зубьев центрального зубчатого колеса 3; число зубьев центрального зубчатого колеса 6, Это передаточное отношение реализуется пока кулачок 9 будет в контакте с кулачком 13, т,е, будет реализовываться на таком угле поворота выходного вала 12, где на кулачке 13 выполнен участок с радиусом R 1, Если кулачок 9 не контактирует с кулачком 13, то центральное зубчатое колесо 6 посредством зубчатого колеса 7, зубчатого колеса 11 и зубчатого сектора 15 кинематически связано с выходным валом 12, и передача раб тает в режиме замкнутой планетарной передачи, при этом реализуется другое передаточное отношение i,; которое можно вычислить по формуле

i --- -( 1- 2-tf-2jL)+ 1

в7 7 7

. L

где Z - число зубьев шестерни 7;

число зубьев зубчатого сектора без учета вырезанных зубьев;

число зубьев шестерни 11; число зубьев внешнего зацепления на центральном зубчатом колесе 6,

Передаточное отношение i j реализуется в случае, если кулачок 9 не контактирует с кулачком 13, т.е, на таком угле поворота выходного вала 12, где на кулачке 13 выполнен участок с радиусом R 2,

Таким образом, два передаточных отношения реализуются за один поворот выходного вала, причем угол, иг котором реализуется каждое из этих передаточных отношений, определяется участками с радиусами R 1 и R 2 на кулачке 13, а границы этих участков совпадают с границей зубьев на зубчатом секторе 15,

Кулачки 10 и 14 предназначены ,для сглаживания динамических нагрузок при переходе с одного передаточного отношения на другое и выставляются таким образом, чтобы обеспечивалось нормальное переключение передачи.

15

- 11

Z,

Формула изобретения Автоматическая планетарная передача, содержащая входной и выходной валы, планетарный механизм, включающий соединенное с входным валом центральное колесо с наружными зубьями, центральное колесо с внутренними зубьями и соединенное с выходным валом водило с сателлитами, и два кулачка, закрепленных на выходном валу для кинематической связи с централь-

ным колесом с внутренними зубьями, отличающая ся тем, что, с целью раапирения рабочего диапазона передаточных чисел и повыщения технологичности ее за счет снижения требований к точности выполнения кулачков, передача снабжена зубчатым сектором, также закрепленным на выходном валу для кинематической связи с центральным колесом с внутренними зубьями.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в механизмах, периодически меняющих угловую скорость выходного вала. Изобретение позволяет расширить рабочий диапазон передаточных чисел передачи и повысить ее технологичность за счет снижения требований к точности выполнения кулачков. Для этого автоматическая планетарная передача, содержащая входной 2 и выходной 12 валы, планетарный механизм, включающий соединенное с выходным валом 12 центральное колесо 3 с наружными зубьями, центральное колесо 6 с внутренними зубьями и соединенное с выходным валом 12 водило 5 с сателлитами 4 и два кулачка 13 и 14, снабжена зубчатым сектором 15, также закрепленным на выходном валу 12 для кинематической связи с центральным колесом 6 с внутренними зубьями. Попеременное взаимодействие зубчатого сектора 15 с зубчатым колесом 11 позволяет реализовать два передаточных отношения за один поворот выходного вала 12. 2 ил.

12

Фил. 2