Автоматическая планетарная передача Советский патент 1986 года по МПК F16H3/62 F16H5/40 F16H35/02 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах, периодически меняющих угловую скорость выходного вала.

Цель изобретения - повышение точности автоматического изменения угловой скорости выходного вала в зависимости от угла его поворота путем обеспечения точной кинематической связи в цепи регулирования.

На фиг. 1 показана кинематическая схема автоматической планетарной передачи; на фиг. 2 - 4 - схемы взаимодействия кулачков и кривошипов с роликами.

Передача содержит выходной 1 и входной 2 валы, планетарный механизм, включаюш,ий соединенную с входным валом 2 центральную шестерню 3 с наружными зубьями, несуш,ее двухвенцовые сателлиты 4, 5 водило б, соединенное с выходным валом 1, и два центральных колеса 7 и 8 с внутренними зубьями.

Передача содержит также установленные на выходном валу 1 кулачки 9 и 10, кинематически связанные с центральными колесами 7 и 8 посредством зубчатых передач 11 и 12 два кривошипа 13 и 14 и шарнирно установленные на них два ролика 15 и 16, вза- имодействуюш,ие с кулачками 9 и 10 соответственно. Кривошипы 13 и-14 установлены в корпусе 17 передачи на подшипниках. Профили кулачков 9 и 10 содержат два участка с разными радиусами Ri и R2. Границы этих участков выбраны в соответствии с заданным законом измерения угловой скорости выходного вала 1 по углу его поворота, причем границы участка большого радиуса одного кулачка и границы участка меньшего радиуса другого кулачка совпадают, а передаточные отношения зубчатых передач 11 и 12 выбираются так, чтобы обеспечить поочередной контакт каждого из роликов 15 и 16 с участками профилей кулачков 9 и 10, имеющих большой радиус Ri, при этом дру

15

2313042

гой ролик не должен контактировать с кулачком, находясь во впадине, образованной меньшим радиусом R2.

Передача работает следующим образом.

5 При вращении входного вала 2 крутящий момент передается от шестерни 3 через сателлиты 4, 5, водило 6 и колеса 7 и 8, при этом один из кривошипов, например 13 (фиг. 2), через ролик 15 прижимается к кулачку 9 в той части профиля, где больший

0 радиус RI, и поэтому кривошип 13 вращаться не может, следовательно, колесо 7 будет остановлено, в то время, как кривошип 14 находится на участке меньшего радиуса R2 кулачка 10 и не может контактировать с ним, т.е. вращается свободно, поэтому колесо 8 также вращается свободно. Далее вращение с водила 6 передается на выходной вал 1. При остановленном центральном колесе 7 реализуется передаточное отношение ii.

Если по большому радиусу Ri профиля кулачка 10 (фиг. 3) катится ролик 16 кривошипа 14, то остановлено колесо 8, а кривошип 13 свободен и не может касаться кулачка 9, т.е. реализуется передаточное отношение is.

Передаточные отношения зубчатых передач И и 12 подбираются таким образом, что в момент изменения угловой скорости выходного вала 1 в контакт с большим радиусом RI кулачка 9 (фиг. 4) входит

,д ролик 15, одновременно другой ролик 16 выходит из контакта с участком большого радиуса Ra кулачка 10, т.е. одновременно происходит разблокирование одного элемента планетарной передачи и блокируется другой, что приводит к изменению угловой ско35 рости выходного вала 1.

Для уменьшения силы ударов в моменты пересопряжения роликов 15 и 16 последние могут быть выполнены упругими, например с резиновыми бандажами.

20

25

ю

ериг.З

Составитель А. Ступаков

Редактор М. БандураТехред И. ВересКорректор М. Максимишинец

Заказ 2322/42Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам 1)3обретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4