Устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи Советский патент 1989 года по МПК F27D3/06 

Г S „ 9 6 S

II - - ) / / /

п

перемещения осуществляет прямой ход каретки А со штангой 5 и схватом. Поскольку ход штока цлливдра 10 прямого хода ограничен упорам 1 1 и остает- я неизменным в процессе работы, то и

о

1492201

ход схвата при каждом постуггательном перемещении остается постоянным от упора 21 фиксированного положения схвата до определенной точки над подом печи. 2 з.п. ф-ды, 1 ил.

Изобретение относится к автоматизации процессов горячего формообразования ,в частности, к устройствам для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательных печей, и может быть использовано в машиностроении и приборостроении. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения точного позиционирования захвата. При загрузке заготовок в нагревательное устройство цилиндр 23 привода вертикального перемещения рамы 1 опускает ее, после чего цилиндр 7 привода схвата перемещает тягу 6, осуществляя захват заготовки губками 8 и 9 схвата, и рама 1 цилиндром 23 привода вертикального перемещения возвращается в верхнее положение. Затем электромагнитом 20 гибкая связь 14 зажимается между неподвижной 18 и подвижной 19 губками, при этом происходит жесткая фиксация ее подвижного конца. После рабочего хода электромагнит 20 отключается, разжимаются губки 18 и 19. При воздействии на штангу высокой температуры наблюдается ее удлинение, т.е. ход цилиндра 12 увеличивается и правая ветвь гибкой связи 14 удлиняется на эту величину за счет выдвижения подпружиненного штока 16. При выгрузке заготовки из печи включается электромагнит 20, фиксируя губками 18 и 19 конец гибкой связи 14, привод возвратно-поступательного перемещения осуществляет прямой ход каретки 4 со штангой 5 и схватом. Поскольку штока цилиндра 10 прямого хода ограничен упорами 11 и остается неизменным в процессе работы, то и ход схвата при каждом поступательном перемещении остается постоянным от упора 21 фиксированного положения схвата до определенной точки над подом печи. 2 з.п. ф-лы. 1 ил.

Изобретение относится к автоматизации процессов горячего формообразования, в частности к устройствам загрузки и выгрузки заготовок из нагревательных печей, и может быть использовано Б машиностроении и приборо- строе (ТОЙе

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения точного позиционирования захвата,

На чертеже изображено устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи, общий вид.

Устройство содержит раму 1, цо нацравляюгдим 2 которой на роликах 3 перемещается каретка А механизма транспортирования заготовок, имеющего консольно закрепленную на каретке 4 штангу 5, внутри которой проходит подвшкная тяга 6, один конец ее соединен со штоком цилиндра 7 привода захвата, расположенного на каретке 4, на друг-ом конце тяги закреплена подвижная губка 8 захвата, а неподвижная губка 9 захвата - на конце штанги 5. На раме 1 размещен привод возвратно-поступательного пе- ремещения каретки 4, содержащий цилиндр 10 прямого хода, шток которого перемещается между упорами 11, и цилиндр 12 обратного хода, связанные с кареткой А через систему подвижных и неподвижных блоков 13 посредством гибкой связи 14, жестко соединенной с ней через кронштейн 15, Один конец гибкой связи 14 закреплен на заднем торце рамы 1, другой - на переднем торце посредством узла крепления, содержащем регулятор длины гибкой связи, выполненный в виде подпружиненного штока 16 с гайкой 17 регулирования предварительной натяжки гибкой связи, и фиксатор, вьтолненный в виде неподвижной губки 18 и подвижной губки 19, перемещаемой электромагнитом 20, При включении электромагнита 20 подвижная губка 19 притягивается к неподнижной губке 18, фиксируя гибкую связь, находящуюся между губками 18 и 19, На переднем торце рамы 1 расположен регулируемый упор 21 фиксированного положения захвата в кон- це обратного хода штанги 5. Рама 1 установлена на опоре 22 и может йо- вершать вертикальные перемещения посредством цилиндра 23,

Устройство работает следующим об

разом.

При загрузке заготовки в нагревательное устройство цилиндр 23 привода вертикального перемещения рамы 1 опускает ее, после чего цилиндр 7 привода захвата перемещает тягу 6, осуществляя зажим заготовки губками 8 и 9 захвата, и рама 1 цилиндром 23 привода вертикального перемещения возвращается в исходное положение,

Включением электромагнита 20 гибкая связь 14 зажимается между неподвижной и подвижной губками 18 и 19, при этом происходит жесткая фиксация ее подвижного конца. После чего в

5 щшиндр 10 прямого хода подается рабочая среда, шток цилиндра 10, втягиваясь через гибкую связь 14 и систему подвижных и неподвижных блоков 13, придает поступательное движение

0 каретке 4, с которой через штангу 5 жестко связана неподвижная губка 9 захвата. Цилиндр 23 опускает раму 1, при этом заготовка ложится на пол печи, Цилиидр 7 привода захвата через

5 тягу 6 движением губки 8 раскрьшает захват, освобождая заготовку, и цилиндр 23 поднимает раму 1, Отключением электромагнита 20 устраняется зажим гибкой связи 14 губками 18 и 19

д фиксатора, В цилиндр 12 обратного да подается рабочая среда, при этом с цилиндра 10 прямого хода давление снимается, шток цилиндра 12 обратного хода, втягиваясь через гибкую

С связь 14 и систему блоков 13, придает каретке 4 возвратное перемещение, Шток цилиндра 12 обратного хода, находящегося во втянутом положении, когда губка 9 захйата касается perv51

лируемого упора 21 при холодной штанге 5, имеет запас хода втягивания, превышающий половину максимальной расчетной величины удлинения штанги 5 за счет ее теплового линейного удлинения при обслуживании нагревательной печи, что позволяет при последукщих возвратных ходах каретки 4, при приращении длины штанги 5 перемешать ее до касания губкой 9 регулируемого упора 21, При этом ход штока цилиндра 12 увеличивается на половину величины приращения, правая ветвь гибкой связи 14 (от точки соединения с кареткой 4 до регулятора длины) удлиняется на эту величину за счет вьщвижения подпружиненного штока 16, Во время нахождения штанги 5 вне печи она охлаждается, происходит уменьшение ее длины. Каретка 4 перемещается поступательно на величину уменьшения длины штанги 5, так как губка 9 удерживается регулируемым упором 21, выдвигая при этом шток цилиндра 12 посредством гибкой связи 14 на половину этой величины, правая ветвь гибкой связи 14 сокращается за счет втягивания подпружиненного штока 16 на эту величину. Таким образом, во время нахождения штанги 5 вне печи, т.е. от момента касания губки 9 регулируемого упора 21, при возвратном перемещении до начала поступательного перемещения происходит регулирование длины гибкой связи 14, согласование ее JJ длиной штанги 5 в каждьш настоящий момент посредством регулятора длины узла крепления конца гибкой связи 14

При выгрузке заготовки из печи включается электромагнит 20, губки 18 и 19 фиксатора зажимают конец гибкой связи 14, привод возвратно-поступательного перемещения осуществляет прямой ход каретки 4 со штангой 5 и захватом и так как ход штока цилиндра 10 прямого хода ограничен упорами 11 и остается неизменным в процессе работы, то и ход захвата при каждом поступательном перемещении остается постоянным от регулируемого упора 21 до определенной точки над подом нагревательного устройства. Далее цилиндр 23 привода вертикального перемещения опускает раму 1, цилиндр 7 привода захвата через тягу 6 переме2203

щает губку 8, зажи:-тпп захват, заготовка зажимается губками 8 и 9, цилиндр 23 поднимает раму 1. Отключением электромагнита 20 освобождается от зажима конец гибкой связи 14, привод возвратно-поступате пьного перемещения пр1одает каретке 4 возвратное движение до касания губки 9 регулиру10 емого упора 21, Рама 1 опускается, цилиндр 7 привода захвата разжимает его, освобождая заготовку, и цилиндр 23 перемещает раму 1 вверх. Далее цикл повторяется.

15Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяет расширить его функ1щональные возможности, повысить точность позиционирования заготовок, что в свою оче0 редь повьппает надежность работы устройства и позволяет встраивать устройство в автоматические линии горячего формообразования, что повышает производительность труда и высвобож25 дает работников, занятых в производстве с вредными условиями труда.

Формула изобретения

0 1. Устройство для загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи, содержащее раму, установленный на ней механизм транспортирования с захватом, привод возвратно-посту,- пательного перемещения, выполненный в виде двух цилиндров, соединенных гибкой связью, отличающее- с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет

0 обеспечения точного позицио1{ирования захвата, устройство снабжено регулируемым упором положения захвата и узлом крепления конца гибкой связи, при этом регулируемый ynojj и узел

5 крепления смонтированы на раме.

и фиксатора, причем регулятор длины Q выполнен в виде подпружиненного штока с гайкой.

3.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что фиксатор выполнен в виде губок, одна из которых установлена статично, а другая с возможностью перемещения и имеет электромагнитньп привод.