Автоматический оптимизатор с n-каналами управления Советский патент 1962 года по МПК G05B13/02 

Известны автоматические оптимизаторы с п каналами управления, работающие по методу прямой оптимизации объекта, подверженного случайпым помехам, содержащие п интеграторов.

В случае использования подобного оптимизатора при нахождении оптимальных режимов производственных объектов методом прямой оптимизации, т. е. методом экспериментирования на самом объекте, обычно приходится подавать внепшие пробные возмущения, что не всегда удобно и возможно.

в предлагаемом оптимизаторе устранение необходимости возмущения объекта внещними пробными воздействиями, увеличение помехоустойчивости и точпости управления достигнуто применением дополнительных п корреляторов, п одноканальных оптимизаторов и индикатора скорости изменения критерия поиска для включения одноканальных оптимизаторов, выходы которых соединены с входами блоков запаздывания корреляторов, подключенных к соответствующим интеграторам.

На чертеже изображена блок-схема описываемого оптимизатора.

На объекте /, находящемся под воздействием случайных помех PI . . . Р,„, предполагаемых статически независимыми, имеются п отдельных контуров регулирования, стабилизирующих некоторые технологические параметры регуляторов Х . . . . Х„- Благодаря воздействию помех динамические погрепшости регуляторов Xi . . . . Ап являются статическими величинами, причем Х Л;„-ьХ,-, где Х,-,,-величина уставки регулятора. Помехи вызывают и флюктуации критерия качества q отпосительно его среднего значения. При этом Q Qo + q, где Q - мгновенное значение критерия качества; Qo - среднее значение критерия качества, т. е. его математическое ожидание.

№ 149235- 2 в оптимизатор вводят данные, которые используют для выработки сигналов, с помощью которых осуществ„7яют такой подбор уставок 10, .... Х„„, при котором Q,, (p{Xio, . . . X,,,,)Qo мин.

Так как исходная информация носит статический характер, то п получение необходимых результатов носит характер статистической обработки величин Xi . . . . А„, q.

Из п интеграторов предлагаемого оптимизатора на чертеже показаны только два из них: первый интегратор 2 и л-й интегратор 3.

Перед интегратором включеньг фильтры. На чертеже изображены только два подобных фильтра 4,5. Для устранения необходимости возмущения объекта внешними пробными воздействиями в оптимизатор введено дополнительно п корреляторов, из которых на чертеже показаны корреляторы 6, 7, п одноканальных опти.мизаторов 8, 9 и индикатор 10 скорости изменения критерия поиска, служащий для включения одноканальных оптимизаторов.

Выходы оптимизаторов 8, 9 подключены к входам блоков запаздывания II, 12 корреляторов 6, 7.

Описанный автоматический оптимизатор может найти применение при нахождении оптимальных режимов производственных объектов.

Предмет изобретения

Автоматический оптимизатор с п каналами управления, работа)ощий по методу пря.мой оптимизации объекта, подверженного случайным помехам, содержащий п интеграторов, отличающийся тем, что, с целью устранения необходимости возмущения объекта внещними пробными воздействиями, увеличения помехоустойчивости и точности управления, он дополнительно содержит л корреляторов, п одноканальных оптимизаторов и индикатор скорости изменения критерия поиска для включения одноканальных оптимизаторов, выходы которых соединены с входами блоков запаздывания корреляторов, подключенных к соответствующим интеграторам.

II