Устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода Советский патент 1989 года по МПК B08B9/55 

Из(1пре K liiic D liiocin , к i p; nciiiip I пой lexiHiKi п 1о/ке1 пыи, iiciio.ib (овано д.1Я переменимшя среде iii uiai fiocTHKn п очисг- пых ,гройстн HHvipii I р оопроиодов.

Це.п. I ,1)()))1 генияновьнпепие надежное rii п прои (водите. 1ьности очисгки.

11а |||И1. 1 п.юбражепо устройство к 1 руоопроводе па одной пз (})аз переме Н1епия, оГ)пи1Й вид; па (jinr. 2то же.

па другой (()азе перемещения; на (})иг. один из опорных поясов в обо. ючке из H.iaciHii li свободном сое гояпии; на (|)нг. 4то же. в i).-i6o4eM спсгоянии.

сгройство д. 1я очисгки В11 тренпгй но- Bt.)XHocrii трубоп|))ггода соде|)жи си ювоп ПИ.1ИПДР I привода )атпо-пос i iiaie. ib- пого перемещения е рабочими по. юстями 2 и . и обратпым клапаном 4. В ни.шнд- ре размен1ены норшень 7i со ипоком 6, la котором устаповлен кдапап 7 д.1я анто v,;i п ческого сброса давления 1)абочей среды и )ппе (|)азы перемещения на один таг.

HI и . I 1 М л.

Нем л. ) 1Ь | J. К -.;I . . .

.; |1пис ; ;s,j ;;м ; ; уйпчерез COL-ЛИН и Ге.гц.

по гполяшпе канл1- л ужат для подачи

и опорный у.1емент 8, нмеюпгнй вч .умл iiniih кот актирования с TpeHiieii PI.- нер ||осг1,1О трчбонрово.ча

Иток 11О|)1пня имеег i KHU3Hoii кана;1 с чгьер лпямп У и |и н pa6().ieii срелы и i ;i.i;) снаГ);-ке1 нахонс и,, i нанрав.а пия движения

проводу. К ни 1ЧНД)

ное звено полключс-ны лы 1 2- 1 4, когорые с; рабочей еред|,1 при неременгенпп чстройстн.:. Каналы 12 и 1.3 а1цин1ены l. i. на котором расно.I Жен опо11ный элемент it), также имеющий возможность взаимол ист- вия с внутренней новерхностью трубопровода.

Канал 12 через отверстия 17 и 18 соединен соответственно с полостью элас- гпчной камер1)| опорного элемента 16 и с |)абочей полостью 2 цилиндра, а канал 13 чере: обводной капал 14 и обратный клапан 4с рабочей нолостью цилиндра.

.

СО

со

со

со N3

1 Lii,iiin|) 1. ()11())11ьи. .К менты 8 и 1(з iii).iK,iK) к сисгеме 19 упраЕ лення фа- движения самоходного устройства.

Опорные элементы, представляющие со- ooii камеры, номешены в оГх лочки из упругих и:5Н()С()С1ойких H.iacTHH 20, наружная поверхность для лушиего коптак- тирования имеет ()реГ)|)ения. Концы упругих н.часгин оГ)ьедине 11)1 в у:. 1Ы в виде cKo.ih- :(Я1ЦИХ вгулок 21, имек)П1их возможность перемещения вдоль оси.

Устройство работает следую1 1им образом.

(лктемой у11рав.1ения рабочая среда вначале нодается в по. юсть .частичной ка.ме- )Ы онорп()14) :).1емента 16, под действием которого ка.мера расширяется и, воздействуя на ynpyi ne пластины 20, деформирует их, чем обеспечивается надежный контакт опорного :. 1емеита с внутренней по- ве 1хностьк) трубопровода. Одновременно с рабочая среда поступает в полость 2 цилиндра и со.дает давление на порпк нь 5 со 1ИТОКОМ (. перемещая их вперед. 11рн jioM рабочая среда, на.х()дя1п.айся к по.юсги цилиндра, через отверстия 9 по скво(ному капа.1 в штоке и отверстие 10 посгунасг в :1,1астичн ю камеру onopnoio з1,1емепга h, неско,1ько подкачивая ее.

После этого рабочее давление нерек,1К)- чаегся па капа, i 13. При ;)1().м рабочая среда посгчиаег в у,1астичнук) ка- 1ср о||о|)н()г) пояса 8, расширяет ее и соз.1аег даи,1еиис па сгенку трубопровода, ВС.1С.ЧСТ luie чсмо оп();)Н1)1Й э.пемепт фикси- в 1 рубоп|и)иоде. В iT.i время давление рабочей и опорпсш :),:|емеп- U It) enie не сб)ас1)1ваегся. После фикса ПИИ опорного y. ievieirra 8 системой 19 у||)ав.1ения рабочая среда из опорного :i,ie- мепга И) сбрасываегся по капа, 1у 12. Бысг)ому сбросу давления способствуют упругие п,1асгипы, стремящиеся распрямиться. В момеш сб|К)са ;1ав, 1ения из опорного :(.leMenra Hi под давлением рабочей

0

5

0

5

среды силовой цилиндр надвигается на поршень со штоком и нроис.ходит перемещение устройства на ход гюр1иня. По достижении крайнего положения по ходу движения ци;1индр 1 взаимодействует с клапаном 7, который сбрасывает давление из пластичной камеры опорного элемента 8. При этом рабочая среда через сопла, нанрав- ,1енные под некоторым углом к направлению перемещения, сбрасывается в зону отложения наносов в нижней части трубопровода, что вызывает разрыхление наносов и создает реактивные силы, способствующие дополнительному движению вперед.

Технический эффект от использования устройства заключается в повышении его надежности и производительности за счет ускорения сброса рабочего дав.:1ения из эластичных камер.

Формула и лопрегения

Устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода, содержащее силовой И1)ив()д возвратно-поступательною пере- меп1епия устройства, па концах штока и цилиндра которых устаповлены опорные эле- .мепты в виде эластичных камер, с охва- гывающими их рабочую часть металлическими обо,чочками с наружной ребристой поверхностью, связанные с системой управ- ,1ения для поочередной их фиксации в трубопроводе, и очистное средство, отличию- щееся тем, что, с целью повышения надежности и п)оизв()дительпости (.)чистки за счет обеспечения рсзк(Я о сброса рабо- че1() .чавлепия э,. 1астичных камер, на штоке и ци, 1индре си. ювого привода по обе стороны каждой э,1астичной камеры установлены вту, 1ки с возможностью их осевого перемещения, а металлические оболочки вьшо.лнены в виде уиругих пластин, концы которых закре11,1ены па втулках соответствующей эластичной камеры.

Изобретение относится к транспортной технике, может быть использовано для перемещения средств диагностики и очистных устройств внутри трубопровода и позволяет повысить надежность и производительность очистки. Устройство содержит силовой привод возвратно-поступательных перемещений, на концах которого установлены попеременно расширяющиеся опорные элементы в виде эластичных камер, связанных с системой управления фазами подачи в них давления рабочей среды. Для повышения надежности и скорости перемещения устройства эластичные камеры опорных элементов помещены в оболочку из упругих пластин, а концы объединены в узлы с возможностью перемещения их на продольной оси за пределами опорных поясов. 4 ил.

/5

13

f t 2

рСА.уУХХЛАО ХЛ. УУПЛ.УЧ/У-Щ

7

8

ff

/ 11

17

8 10

11

14 V

(xч /xxxx ikxx xxxx xч j5xxx

/ - - - J -----,

18

Фиг. 3

8 10

11

fe.