Вибрационное магазинное загрузочное устройство Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки штучных деталей в рабочие зоны автоматических технологических машин.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет

обеспечения загрузки деталей различных типоразмеров.

На фиг.1 представлено устройство,, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - вид Б на фиг.1.

Вибрационное магазинное загрузочное устройство содержит в.ибропривод,

на верхней плите 1 которого болтами 2. закреплен переходник 3 с центрирущей осью 4. На центрирующую ось А переходника 3 посажен диск-накопитель 5 с выступом 6, выполненным на его верхней плоскости по спирали Архимеда, Начальная часть выступа 6, расположенная у центра диска-накопителя, снабжена упором 7. От проворо- та относительно переходника 3 диск- накопитель 5 зафиксирован штифтом 8. В центральной части диска-накопителя 5 выполнена ступица,9, на которой посредством резьбового соедине- 1ШЯ закреплена опорная втулка 10. На опорной втулке 10 установлен до- лолнительный диск II с выступом 12, выполненным по спирали Архимеда с шагом, равным шагу выступа 6 диска- накопителя 5. При этом дополнительный диск 11 установлен таким образом, что витки его выступа 12 размещены в промежутках между витками выступа 6 диска-накопителя 5, т.е. догГолнительный диск 11 относительно диска-накопителя 5 смещен по угловой координате (повернут) на такой угол, при котором их спиральные выступы рассовмещены в ради.зльном направлении. В результате выступы диска- накопителя 5 и дополнительного диска 11 образуют спиральный накопительный канал, ширина поперечного сечения которого зависит от величины смещения дополнительного диска 11 относительно диска-накопителя 5 по угловой координате. Поэтому для изменения ширины поперечного сечения спирального накопительного канала дополнительный диск 1 установлен с возможностью регулировки его положения относительно диска-накопителя по угловой координате, Для взаимной фиксации диск-накопитель 5 и дополнительный диск 1 1 через опорнукз втулку 10 прижаты друг к другу и к переходнику 3 гайкой 3, навернутой на центрирующую ось 4 переходника 3. По периферии диска-накопителя 5 выполнены равномерно расположенние 11патики 14, на которых закреплены крошитейны 15. В платиках 14 и кронштейнах 15 выполнены сквозные резьбовые отверстия, расположенные на одной вертикальной оси. В этих отверс- отверстиях попарно и оппозитно друг

-

93440

стопорные винты.16, для чего на верхней и нижней плоско.стях дополнительного диска 11 выполнены коничес-.

g кие гнезда 17, расположенные по его окружности с равным шагом. Причем гнезда, выполненные на нижней плоскости диска, расположены оппозитно гнездам, выполненным на его верхней

10 плоскости, т.е. гнезда расположены попарно, при этом число их пар значительно превышает число пар стопорных винтов 16. Диск-накопитель 5 снабжен прямолинейным выходным лотком 18, од15 на из боковых стенок 19 которого сопряжена с его выступом 6. Другая боковая стенка 20 лотка 18 снабжена роликом 21, посаженным на запрессо-, ванном в нее пальце 22, и установлен

20 на на свободных к онца х плоских пружин 23, консольно закрепленных на нижней плоскости диска-накопителя 5. Посредством пружин 23 стенка 20 через ролик 21 поджата к выступу 12

25 дополнительного диска 11 и подпружинена относительно лотка, благодаря чему стенка 20 установлена с возможностью перемещения перпендикулярно оси лотка 18 и взаимодействия с выс30 тупом 12 дополнительного диска 11. Конечная часть канала выходного лотка 1 В перекрыта упором 24. Дпя наблюдения за деталями, находящимися в спиральном накопительном канале, в дополнительном диске 1I выполнены сквозные прорези 25, расположенные вдоль его выступа 12. Конструкция вибропривода устройства обеспечивает независимое возбуждение вертикальных

40 и угловых колебаний диска-накопителя, а такж е их нез ависимую регулировку по амплитуде и фазе.

Устройство работает следующим образом..

45 Перед работой устройства в зависимости от габаритных размеров загружаемых деталей устанавливают необходимые размеры поперечного сечения его спирального накопительного кана50 ла. Для установки необходимой ширины поперечного сечения накопительного канала отворачивают гайку 13, отпускают верхние стопорные винты 16 и, приподняв дополнительный диск 11 -отно-,

55 сительно диска-накопителя 5 для вывода из зацепления с нижними стопорными винтами 16, поворачивают его при

35

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки штучных деталей в рабочие зоны автоматических технологических машин. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки деталей различных типоразмеров. Детали поштучно в ориентированном положении загружают в спиральный накопительный канал, образованный выступами 6 и 12 диска-накопителя 5 и дополнительного диска 11, которые выполнены по спирали Архимеда с равным шагом. Диск-накопитель 5 посажен на переходник 3, закрепленный на верхней плите 1 вибропривода, и выполнен со ступицей 9, на которой посредством резьбового соединения закреплена опорная втулка 10. Дополнительный диск 11 установлен на опорной втулке 10 с возможностью регулировки его положения относительно диска-накопителя 5 по угловой координате для измерения ширины спирального накопительного канала и зафиксирован в необходимом положении стопорными винтами 16, попарно и оппозитно установленными по периферии диска-накопителя 5. Одна из боковых стенок выходного лотка для синхронного изменения ширины его канала при регулировочных поворотах дополнительного диска 11 подпружинена и установлена с возможностью перемещения перпендикулярно оси выходного лотка и взаимодействия с выступом 12. В рабочем режиме работы устройства детали транспортируются по спиральному накопительному каналу от его центра к периферии и поступают в выходной лоток, откуда подаются на обработку. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

другу уст; иовлены с возможностью воз- дейстиия H;J догголнительный диск 1 1

неподвижной опорной втулке 10 относительно диска-накопителя 5 на угол, величина которого кратна величине центрального угла между соседними коническими глездами 17. В результате этого пропорционально величине угла поворота дополнительного диска 1 изменяется расстояние между его выступом 12 и выступом 6 диска-накопителя 5, т.е. изменяется ширина сечения спирального накопительного канала. Одновременно при повороте дополнительного диска 11 боковая стенка 20 выходного лотка 18, взаимодействуя через ролик 21 с его выступом 12, перемещается перпендикуляр- но оси лотка, и ширина поперечного сечения канала выходного лотка изменяется на такую же величину, что и ширина поперечного сечения спирального накопительного канала. Величина угла, на которую необходимо повернуть дополнительный диск 11 отно- ситепьнр диска-накопителя 5, определяется расчетным или экспериментальт ным путем. Для регулировки высоты поперечного спирального накопительного канала опорную втулку 10 поворачивают в требуемом направлении, перемещая ее по резьбе ступицы 9 вверх или вниз. После установки обходимых-размеров сечения спирального накопительного канала диски 5 и I1 фиксируют относительно друг друга, . закручивая гайку 13 и зажимая стопорные винты 16.

Устройство заполняют деталями. Дпя этого при включенном виброприводе детали .ав томатически, например с помощью промьшшенного робота, пош- ту чно в ориентированном положении подают на выходной лоток 18. Первая деталь под действием колебаний, создаваемых виброприводом, из выходного, лотка поступает в спиральный на- копительньй канал, образованньй выступами 6 и 12 диска-накопителя 5 и дополнительного диска П, и транспортируется по нему от периферии к центру до упора 7 выступа 6. Каждая из последующих за нею деталей транспортируется по спиральному накопительному каналу до упора в пре- деталь до полного заполнения спирального накопительного канала. Дпя работы устройств а в режиме заг

рузки осуществляют сдвиг фазы угловых колебаний ртносительно вертикальных колебаний на 180. При этом детали начинают транспортироваться по спиральному накопительному каналу в обратном направлении, т.е. от центра к его периферии, поступают из него в выходной лоток 18 и транспортируются по нему до упора 24. Отсюда деталь захватывается промышленным роботом и подается им в другую необ- ходимую точку, например в рабочую зону автоматической технологической машины. .

Формула изобретения

.1. Вибрационное магазинное загрузочное устройство, содержащее вибропривод, смонтированный на нем диск- накопитель с выступом, выполненным по по спирали Архимеда, и выходИой лоток, отличающее ся тем,

что, с целью расширения технологических возможностей, оно, снабжено дополнительным диском с выступом, выполненным по спирали Архимеда с шагом, равным шагу спирали выступа

диска-накопителя, причем дополнительный диск установлен соосно с диском- накопителем и с возможностью регулировки его положения относительно него по угловой координате, при

этом витки выступа дополнительного диска размещены между витками выступа диска-накопителя.

боковых стенок выходного лотка подпружинена и установлена с возможностью перемещения перпендикулярно оси лотка и взаимодействия с высту- пом дополнительного диска.

12

11

T-J

12 5

фиэ.2

8

/7

16

f1

1493440

П21 ZZ 1Z

±A I I I

Редактор Л. Веселовская

ФизЛ

Составитель В. Мелехин Техред М.Дидык

Корректор Н. Ротулич